SISTEMAS DE

FABRICACIN FLEXIBLE
INGENIERA MECNICA



CURSO DE CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO

Revisar los conceptos bsicos de SFF
Analizar las caractersticas de la Fabricacin
Flexible
Definir los elementos de la Fabricacin
Flexible
Manejar los tipos de control de clulas de
Fabricacin
Conocer los criterios de seleccin de una
clula flexible
OBJETIVOS:
INGENIERA MECNICA
Dcada de los 80 : Cambio en polticas y sistemas de produccin
Industrial

Nuevas necesidades
Exigencia de Calidad
Competencia Mundial
Ciclo de vida corto
Nuevas y sofisticadas Tecnologas

Fbricas convencionales

Producto Estndar. Grandes Series
Exceso capacidad productiva
Imposibilidad atender peticiones variantes a costes razonables
INTRODUCCIN A LOS
SFF
INGENIERA MECNICA
COMO CONSEGUIR LA RENTABILIDAD DE LAS EMPRESAS EN ESTE
ENTORNO?

Flexibilidad del producto y de los procesos de produccin.
Diseo modular.
Reduccin tiempos de programacin.
Automatizacin de almacenes.
Manutencin. Flexibilidad mano de obra.

Calidad y fiabilidad del producto.
Se desplaza la calidad al puesto de trabajo. 100% inspecciones,
Crculos de Calidad

Predicibilidad y confiabilidad del producto.
Controles predictivos y adaptativos
Integracin del producto, proceso y organizacin.
Ingeniera concurrente
INTRODUCCIN A LOS
SFF
INGENIERA MECNICA
Reduccin de tiempos de respuesta para el lanzamiento de nuevos productos.
Tcnicas CAD_CAM. Prototipado rpido.

Eliminacin del gasto no estrictamente necesario.
Automatizacin
Reduccin mano de obra
Aumento utilizacin de equipos.
JIT

Reduccin de los tiempos de preparacin y de espera.
Estudio de procesos
Estandarizacin

Automatizacin de los procesos.

Aumento de la produccin global.
INTRODUCCIN A LOS
SFF
INGENIERA MECNICA

QUE JUSTIFICA LA IMPLANTACIN DE UN S.F.F.?

Mayor competitividad.
Mayor calidad.
Menores costes.
Aumento de la variedad de piezas a fabricar.
Reduccin del tamao de los lotes.
Reduccin de los tiempos de reaccin.
Reduccin de los tiempos de recorrido.
Reduccin de las existencias.
Aprovechamiento de las mquinas y los medios de
servicio.
INTRODUCCIN A LOS
SFF
INGENIERA MECNICA
La Fabricacin Flexible permite que la produccin de una serie
limitada de piezas obtenga las ventajas reservadas a la
fabricacin de grandes series (Economa de Escala ).
CONCEPTOS BSICOS
INGENIERA MECNICA
Por sistema de fabricacin flexible se entiende un grupo de
mquinas herramientas de control numrico enlazadas entre s
mediante un sistema de transporte de piezas comn y un sistema
de control centralizado. Para cada pieza a fabricar, se dispone de
programas de piezas comprobados y memorizados en una estacin
de datos central. Varias mquinas- herramientas CN diferentes
(complementarias entre s) o similares (redundantes) realizan los
mecanizados necesarios en las piezas de una familia, de manera
que el proceso de fabricacin tiene lugar de modo automtico.

Los sistemas de fabricacin flexible son, por tanto, una combinacin
de componentes ya existentes:
mquinas-herramientas
sistema de transporte de piezas
dispositivo de cambio de piezas, y
un sistema de control central
DEFINICIN
INGENIERA MECNICA
Por clula de fabricacin flexible se entiende una sola mquina,
normalmente un centro de mecanizado o un centro de Torneado,
complementada con dispositivos para un funcionamiento, limitado
en el tiempo, para el mecanizado completo de piezas sin la atencin
del operario.
CLULA DE FABRICACIN
FLEXIBLE
INGENIERA MECNICA
Funciones desarrolladas:

Mecanizacin automtica.
Cambio automtico de piezas y herramientas.
Transporte automtico entre mquinas.
Identificacin de piezas y herramientas.
Autocorreccin de desviaciones.
Gestin de mquinas, materiales y herramientas.
CLULA DE FABRICACIN
FLEXIBLE
INGENIERA MECNICA
Condiciones de funcionamiento :

Existencias de piezas suficientes en forma de palets cargados o de
almacenes de palets.

Alimentacin automtica a la mquina desde el almacn de piezas.

Un dispositivo de supervisin de herramientas para el control de
roturas o desgastes con requerimiento automtico de herramientas
equivalentes.

Control dimensional de las piezas mecanizadas integrado en la
mquina.

Codificacin de los palets despus de la mecanizacin
CLULA DE FABRICACIN
FLEXIBLE
INGENIERA MECNICA
Criterios de utilizacin:
Piezas similares, tamaos de lote
medianos y relativamente grandes:
mquinas-herramientas no encadenadas.
se ha de disponer de almacenes
intermedios para las piezas en curso

Produccin lotes medianos de piezas
diferentes
centros de mecanizado.

Fabricacin de varias piezas distintas,
tamaos de lote pequeos y los modelos
varan constantemente.
Se requiere gran flexibilidad en el sistema
de fabricacin
CARACTERSTICAS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
ELECCIN DISPOSICIN DE
MQUINAS:
SERIE


PARALELO


MIXTA
Combinacin de las anteriores



CARACTERSTICAS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MATERIALES
UTILLAJES
HERRAMIENTAS
DETECCION DEL DESGASTE DE HERRAMIENTAS
SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE HERRAMIENTAS
ESTACIONES PARA EL PREREGLAJE DE HERRAMIENTAS
SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE MATERIALES
ALMACENES
MAQUINAS
CORRECCIONES TERMICAS
SISTEMAS DE DETECCION DE POSICION Y VELOCIDAD
MAQUINAS DE MEDICION DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES
MANIPULADORES Y ROBOTS
CARACTERSTICAS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MATERIALES:

En una fbrica flexible se disea el producto pensando
en el proceso de fabricacin.
Las piezas se agrupan en familias, tanto desde el punto
de vista para la base de datos, como desde el punto de
vista para la fabricacin de clulas flexibles

Tecnologa de Grupos en Ingeniera
Tecnologa de Grupos en Fabrica
Codificacin de piezas
CARACTERSTICAS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
HERRAMIENTAS:

Gran cantidad de Herramientas
Diversidad tipos de acoplamiento
Concepto modular.

HERRAMIENTAS MODULARES
Acoplamiento
Adaptador
Herramienta
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
UTILLAJES:
Para disminuir el tiempo de
montaje de las piezas en
mquinas se recurre en general
a la palatizacin, sobre todo en
los centros de mecanizado

UTILLAJES MODULARES
Embridado automtico y flexible
Palets giratorios
Fijaciones por una sola cara

ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
DETECCION DEL DESGASTE DE HERRAMIENTAS:

Por clculo terico

Por medicin del desgaste:
Directa: Medicin de la distancia entre la arista de la herramienta
y a pieza (Sensor neumtico) Medicin de la superficie de
desgaste con reflexin de un rayo lser. Captacin de la
imagen de la herramienta y comparacin con el perfil sin
desgaste.
Indirecta: Evolucin de las cotas mecanizadas de la pieza.
Medicin de los esfuerzos de corte de la herramienta.
Medicin del consumo de los motores.
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE
HERRAMIENTAS:
Cpsulas de cdigo fijo, cpsulas de cdigo
programable, cdigo de barras, etc

ESTACIONES PARA EL PRERREGLAJE DE
HERRAMIENTAS:
Son estaciones especficas para determinar o medir
los correctores de las herramientas, fuera de las
mquinas de mecanizacin.
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE MATERIALES:
pticos
Por cdigos de barras
Por identificacin de caracteres
Por reconocimiento de formas
Magnticos
Tarjetas magnticas
Cpsulas
Cintas
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
ALMACENES:
Uno de los objetivos de la
fabricacin flexible es la
eliminacin de stocks, tanto
de productos terminados
como de materiales en
curso de fabricacin o en
bruto

JIT
Posicin determinada
Primer hueco libre
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MAQUINAS
Dentro de una filosofa de fabricacin flexible las mquinas vienen
caracterizadas por la flexibilidad en sus funciones; la flexibilidad es la
capacidad de mecanizar piezas diferentes de manera automtica sin
necesidad de una preparacin previa por parte del operario

FUNCIONES NECESARIAS
Mecanizado
Herramientas
Piezas
Funciones auxiliares

CORRECCIONES TRMICAS
Las mquinas pueden disponer de sensores que miden la temperatura de
la herramienta y de la estructura de la mquina, y permiten corregir
automticamente las desviaciones por dilataciones trmicas
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
SISTEMAS DE DETECCION DE POSICION Y VELOCIDAD

Las mquinas con control numrico disponen de captadores
de posicin para determinar con precisin la posicin de la
herramienta respecto a la pieza de forma automtica.

Captadores de posicin
Analgicos o digitales
Absolutos o incrementales
Directos o indirectos
Lineales o rotativos

Captadores de velocidad
Dnamo Taquimtrica
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MQUINAS DE MEDICION DE COORDENADAS
TRIDIMENSIONALES
Son automticas con CNC.
La mquina de medicin de coordenadas con
CNC, puede estar dotada de los medios de
manutencin, transporte e identificacin de piezas
necesarios para su funcionamiento desatendido.
Las piezas se depositan, en general, en un
almacn de carruseles de palets para conseguir
una uniformidad trmica con el ambiente de la
mquina
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
TRANSPORTE
El sistema de transporte debe
garantizar el movimiento de
piezas entre las mquinas, es
decir, entre sus elementos de
carga y descarga, y entre
stos y los almacenes.
Mantener el stock en las
mquinas herramientas de las
clulas flexibles.
Establecer un sistema de
transporte entre todas las
mquinas y los almacenes en
el caso de lneas flexibles
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
TRANSPORTE:

FUNCIONES Y EXIGENCIAS

Capaz, Fiable y con acceso aleatorio
Seguridad
Coste y capacidad de adaptacin
Garantizar exactitud de mecanizado, posicionamiento y
orientacin
Posibilidad de recorridos de espera
Manejo sencillo
Posibilidad de ampliacin y complementacin
Mantenimiento y servicio sin interrupcin de proceso
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
TRANSPORTE:

ORGANIZACIN
Paso obligado
Paso de bsqueda
Paso hacia el objetivo
DIRECCIONAMIENTO DE PIEZAS
Amarre al palet
Lectura
Eliminacin direccin
Direccionamiento a siguiente proceso
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
TRANSPORTE

ELEMENTOS DE TRANSPORTE
Cintas
Rodillos
Cadenas
Monorailes
Birailes
AGV
Filoguiados
Guiado ptico
Radioguiados
Navegacin automtica
CLULA DE FABRICACIN
FLEXIBLE
INGENIERA MECNICA
TRANSPORTE
MANIPULADORES Y
ROBOTS
Los robots industriales
tienen caractersticas
parecidas a las mquinas
CN pero una cinemtica muy
diferente.
Las reas de trabajo, las
exigencias especficas y la
programacin son, as
mismo, muy diferentes.
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MANIPULADORES Y ROBOTS
Construccin de los robots industriales
Propiedades de los robots industriales
Control de robots industriales
Propiedades de los controles para robot
Posibilidades de aplicacin de los robots
industriales
Criterios para la utilizacin de robot
industriales
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MANIPULADORES Y ROBOTS
Construccin de los robots industriales
Un robot industrial est formado por hasta seis grupos constructivos Principales:

1. Mecnica/cinemtica
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MANIPULADORES Y ROBOTS
Construccin de los robots industriales

2. Pinza o mano
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MANIPULADORES Y ROBOTS
Propiedades de los robots industriales

1-Unidades de manipulacin
2-Robots con control de puntos
3-Robots con control de trayectoria
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MANIPULADORES Y ROBOTS
Control de robots industriales
La condicin ms importante para la utilizacin
rentable de robots industriales es su flexibilidad, es
decir, su capacidad de adaptacin a tareas distintas.
En los robots industriales esta propiedad viene
determinada esencialmente por el control integrado y
su programabilidad. Se distingue en base al control
entre :
Dispositivos de alimentacin sencillos
Robots de control por puntos
Robots con control de trayectoria
Robots de reproduccin
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MANIPULADORES Y ROBOTS
Propiedades de los controles para robot
Memoria de programas
Estructura del programa
Programacin
Conexiones lgicas
Conexin de sensores
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MANIPULADORES Y ROBOTS
Posibilidades de aplicacin de los
robots industriales
Manipulacin de material
Carga y descarga de maquinas
herramientas
Soldadura
Pintura
etc
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA
MANIPULADORES Y ROBOTS
Criterios para la utilizacin de robot industriales
Ambiente nocivo
Tareas repetitivas
Seguridad
Etc

Para los humanos :
Preparacin de piezas
Control
Verificaciones
Sentido Comn
ELEMENTOS DE LA
Fabricacin flexible
INGENIERA MECNICA

Para que el conjunto de mquinas y elementos de
manutencin y transporte trabaje automticamente,
segn unos ciclos de operaciones previstos, hace falta
un sistema de coordinacin y mando de toda la
instalacin. Estas funciones de gobierno, es decir, de
operacin coordinada de todos y cada uno de los
elementos, son las que se incluyen dentro del sistema
de control formado por un conjunto de dispositivos
electrnicos - hardware - unidos entre s mediante una
red de comunicaciones y una serie de programas -
software - de las distintas secuencias de operaciones
a efectuar.
CONTROL DE LAS
CELULAS DE FABRICACION
INGENIERA MECNICA
FUNCIONES DEL CONTROL :
Identificar
Ordenar
Monitorizar
Reaccionar
Control CNC
Control de transporte
Control DNC
CONTROL DE LAS CELULAS
DE FABRICACION
INGENIERA MECNICA

Caractersticas a tener en cuenta en la seleccin :

Caractersticas generales:
Tipo de mquina
N de ejes
N de ejes controlados simultneamente
Velocidad de trabajo
Potencias en cada eje
Precisin y repetibilidad
Volumen de trabajo
Caractersticas funcin herramienta:
Capacidad del almacn
Tiempo de cambio
Deteccin de rotura
Control de desgaste
Identificacin
Acoplamientos
SELECCIN DE UNA CELULA
FLEXIBLE
INGENIERA MECNICA

Caractersticas a tener en cuenta en la seleccin :
Caractersticas funcin pieza:
Dimensiones y pesos manejables
Tiempo de cambio
Previsin del posicionado
Capacidad del almacn
Medicin en mquina
Caractersticas de funcin auxiliares:
Evacuacin de viruta
Evacuacin de viruta
Refrigeracin
Mantenimiento preventivo
Autodiagnosis
Acceso a la mquina
Seguridad
SELECCIN DE UNA CELULA
FLEXIBLE
INGENIERA MECNICA