Motores elctrico El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando o dinamo. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente. Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores para telfonos mviles, bombas, medios de transporte elctricos, electrodomsticos, esmeriles angulares y otras herramientas elctricas Los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC). Motores trifsicos Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).Lo de estos motores trifsicos es que se refiere a que llevan de carga tres fases, a diferencia de los monofsicos que presentan de carga solo una fase. Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Principio de funcionamiento de los motores trifsicos Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica. Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento. Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una proporcin mayor. Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partes importantes en los motores trifsicos El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros.
El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula
Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones"
Motores trifsicos Construccin: Motores trifsicos Se emplean para accionar:
Tipos de motores trifsicos Asncronos: el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magntico rotativo
Sncronos: el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo.
Funcionamiento para los tipos de motores trifsicos Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira. Motores trifsicos Asncronos:
Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente elctrica, en el rotor, necesaria para producir torsin es inducida por induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin o para todo o parte de la energa transferida del estator al rotor El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nicola Tesla .El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. ", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.
Motores trifsicos Asncronos:
Diagrama: Motores trifsicos Asncronos:
Construccin: Motores trifsicos sncronos:
.- El motor sncrono requiere de 2 alimentaciones una de CA y otra de CD :son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo. Motores trifsicos sncronos Diagrama: Motores trifsicos sncronos Construccin:
Rotor bobinado Motores trifsicos sncronos Tipos mas conocidos:
Los motores sncronos. Los motores asncronos sincronizados. Los motores de imn permanente.
Diferencias entre ambos motores trifsicos 1.- El motor sncrono es mucho mas caro que un motor asncrono, c 2.- El motor sncrono requiere de 2 alimentaciones una de CA y otra de CD 3.- El motor sncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en un inicio solo lo alimentas con CA y despus cuando entra en sincrona ya sea por un relevador de tiempo o uno de frecuencia le alimentas con CD. El asncrono no requiere un arrancador tan especial. Este arrancador tan especial requiere que sus protecciones operen muy bien pues si no entra la excitacin a tiempo lo daas muy fcilmente y es realmente muy caro el repararlos. 4.- La mayor y casi la nica ventaja de un motor sncrono sobre un motor asncrono convencional es que el sncrono mejora el factor de potencia y el asncrono lo baja. 5. El motor Sncrono requiere excitatriz y el asncrono no. 6. El sncrono arranca con una falsa jaula de ardilla y despus entra la CD para sincronizarse con la lnea. Revisin de ambos motores trifsicos Contacto a masa: para identificarlo se utiliza una lmpara de prueba conectndolo a una terminal a la carcasa y el otro a uno de los bornes si se enciende es que nos da una seal de que es posible que alguna o varias fases del motor estn en contacto a masa.
Interupciones: se realiza con una lmpara de prueba , si dicho motor esta en conexin modo estrella, se une un terminal de la lmpara al punto neutro y se van tocando cada extremo de las fases y la lmpara debe encender , si el motor en conexin triangulo las fases entre si y luego se prueban individualmente. Ya si la maquina no enciende es que ah una dicha interrupcin.
cortocircuito: ponemos el dicho motor en marcha y tocamos donde esta mas caliente es donde se encuentra el cortocircuito, utilizamos un bobinado de prueba en el ncleo donde se encuentra vibrando o parecido es donde se encuentra en corto.
Inversiones de polaridad: consiste en alimentar separadamente cada fase con una fuente de corriente directa a baja tensin, luego se pasara una brjula frente cada polo y la aguja ira alternando el cambio de sentido, si la aguja se mantiene en la misma posicin en dos polos seguidos una bobina estar mal colocada.