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Anlisis de esfuerzos e
introduccin a las normas ASME
Ing. Ramn Gulln
Objetivo
Dar a conocer los conocimientos mas importantes en
relacin al anlisis de esfuerzos
Familiarizar sobre el uso de las normas ASME mas
utilizadas en la industria
Contenido
Esfuerzos, Base conceptual
Visualizacin de los esfuerzos
Elementos de esfuerzos
Materiales
Tipos de Cargas
Tipos de esfuerzos
Esfuerzos admisibles por normas
Principales normas
Comparaciones
Anlisis de Flexibilidad -
Stress analysis
El propsito del anlisis de flexibilidad, stress
analysis en Ingls, en sistemas de tuberas, es
producir una configuracin geomtrica que no
provoque esfuerzos excesivos ni elevadas
reacciones en los soportes. Para lograr esto, la
geometra no debe ser rgida. Tampoco es
deseable hacer un sistema innecesariamente
flexible, por los costos que esto implica.
Criterio de Diseo de Tuberas
El cdigo apropiado que aplica al sistema
La presin y la temperatura de diseo
El tipo de material
El tamao de la tubera y el espesor de cada
componente de tubera
La geometra de la tubera incluyendo movimientos
de anclajes y restricciones
El esfuerzo admisible para las condiciones de diseo
de acuerdo al cdigo apropiado
Limitaciones de fuerzas y momentos en boquillas de
equipos de acuerdo a API, NEMA o a los fabricantes
de los equipos
Consideraciones metalrgicas, tales como proteger al
material de temperaturas crticas, como acero al
carbono por debajo de las temperaturas de transicin
Criterio de Diseo de Tuberas
Determinacin del efecto de una carga sobre un
elemento
Definir intensidad y direccin de las fuerzas
internas que actan en un punto dado sobre un
plano particular



Esfuerzo, Base conceptual
prom= Fuerza Promedio/ Area de la Seccin transversal
prom= P/A
Para un elemento muy pequeo
= Lim A0 P/A

El esfuerzo en un punto que acta sobre un
plano especfico es un vector
Tiene Magnitud
Tiene Direccin

Esfuerzo, Base conceptual
Visualizacin del Esfuerzo
Por la temperatura
de cada una de las
partes

Por las distintas
longitudes de onda
Termoelasticidad radiomtrica
Es esfuerzo producido en una pieza genera distintas
distribuciones de temperatura a lo largo de la pieza lo cual
puede ser captado por cmaras especiales
Fotoelasticidad
Un Material fotoelstico es sometido a un estado de
esfuerzo y es visto a travs de un polarizador. Los
distintos colores se interpretan como la distribucin del
esfuerzo
Fuente: www.stressphotonics.com
El Polarizador
Luz Natural
Polarizador lineal
Polarizador
circular de un
cuarto de onda
Muestra
Polarizador circular
Analizador del
polarizador lineal
Observador
www.vishay.com
Elementos de Esfuerzo
3 Esfuerzos en cada cara
Esfuerzos Normales
Esfuerzos Cortantes
Un solo subndice
ab
Dos subndices:
a) Plano
b) Su direccin
x
z
yx
yz
zy
xy
xz
zx
Z
X
Y
y
Nomenclatura

Positivo a tensin
Negativo a compresin

ab
Positivo si positivo y direccin
positiva o ambas en direccin negativa

Negativo cualquier otra direccin

+
+


Y+
Z+
X+
Tensor de Esfuerzo
x
z
yx yz
zy
xy xz
zx
y
T
Tensor simtrico
yx
yz zy
xy
xz zx
=
=
=
Propiedad de Tensor Simtrico = Existe un conjunto ortogonal de ejes 1 2 3
Respecto a los cuales los elementos del tensor son cero
Tensor = Cantidades que son invariantes de la transformacin de coordenadas
Esfuerzos principales
x
z
o o
o
o o
o
y
T=
Son aquellos esfuerzos normales en planos donde el
esfuerzo de corte es igual a cero
Esfuerzos principales
x
z
yx
yz
zy
xy
xz
zx
Z
X
Y
y
x
z
zx
yz
xz
xy
yx
xy
Z
X
Y
y
T
n
-
Tuberas de Aceros al Carbono
API 5L sin costuras
API 5L, SAW, Factor (E) 0.95 o mayor
API 5LX 42, sin costuras
API 5L 46, sin costuras, entre otras

Tuberas de aleacin de acero bajo e intermedio
ASTM A333, sin costura
ASTM A335
ASTM A369, entra otras

Tuberas de Acero Inoxidable
ASTM A268, sin costuras
ASTM A312, sin costuras, entre otras

Materiales de Tuberas ms comunes
Curva Esfuerzo-Deformacin
Material Dctil
Sy
Su
Aceros al carbono. Aceros inoxidables
Resistencia ltima
Sf
Resistencia a la fractura
Resistencia a
la Fluencia
Sy
Su
Sf
Sy
Su
Fundiciones grises
Sf
Resistencia ltima
Resistencia a la fractura
Resistencia a
la Fluencia
Sy
Su
Sf
Curva Esfuerzo-Deformacin
Material Frgil
1.- Efecto del peso, cargas vivas y cargas muertas.
- Las Cargas vivas corresponden al peso del
contenido, nieve o hielo
- Cargas muertas corresponden al peso de la tubera,
aislante, bridas, otros
2.- Efectos de contraccin y expansin trmica.
3.- Efectos de soportes, anclajes movimientos
terminales.
4.- Carga de presin interna o externa.

Cargas estticas
1.- Fuerzas de impacto

2.- Viento

3.- Cargas por sismo

4.- Vibracin

5.- Cargas de descarga
Cargas dinmicas
Tipos de Cargas
Las cargas que afectan a un sistema de tuberas
pueden ser clasificadas en:

Primarias, cargas no autolimitantes:
Ocurren por cargas sostenidas,
Ejemplo: Peso muerto
Secundarias, cargas autolimitantes:
Ejemplo: Carga por expansin trmica


Estas cargas sostenidas o continuas se refieren a aquellas que
se encuentran siempre presentes. Esta se pueden clasificar
principalmente en dos tipos, que son
Cargas Sostenidas
Cargas por peso muerto Cargas por presin de diseo
Las cargas por peso muerto son aquellas
provocadas por el peso de todos la tubera con
todos los accesorios, vlvulas, aislante trmico,
etc. Este tipo de carga es sencillo de calcular pero
es uno de los casos de carga mas critico debido a
que una falla por carga sostenida trae como
consecuencia una falla catastrfica o sea que se
colapsa el sistema.
Cargas por peso muerto
Cargas Sostenidas
Esta es la mxima presin que el sistema puede
resistir en forma sostenida sin exceder los lmites
de esfuerzos permisibles definidos por el cdigo
correspondiente.
Cargas por presin de diseo
Cargas Sostenidas

Este tipo de cargas es aquel que se encuentra presente
durante tiempos cortos de la vida de operacin, tpicamente
abajo del 10% del tiempo.
Cargas vivas aplicadas peridicamente como son el viento o
las causadas por fenmenos naturales como sismos,
tornados, huracanes.

Informacin meteorolgica y geolgica, a partir de datos
histricos y/o estadsticos de la zona
Cargas ocasionales

Las cargas por expansin se presentan debido a que
la expansin trmica producida por los cambios de
temperatura que experimenta el sistema de tuberas.

Este problema ocurre cuando al sistema de tuberas
se le restringe la libre expansin, provocando con
esto la generacin de altos esfuerzos en la tubera,
los soportes o en los equipos asociados.


Cargas por expansin
Fuerza Axial
z
z
Z+
= P/A
P= Fuerza Axial
A= Area de la seccin transversal
P
Momento Flector Puro
= Mc/I
M=Momento Flector
C= distancia al Eje Neutro
I= Momento de Inercia
z
z
Z+
Momento Flector
+
-
Seccin de la viga
Eje de Solicitacin
Eje Neutro

yx
zy
y
z
Momento Torsor
T T
= T/J
T=Momento Torsor
)distancia del elemento al centro
I= Momento polar de Inercia
TIPOS DE ESFUERZOS
Esfuerzos primarios

Esfuerzos Secundarios

Esfuerzos Picos
Fuente: Ballesteros, M. Introduccin al curso de anlisis de flexibilidad
ESFUERZOS PRIMARIOS
Estos esfuerzos son desarrollados principalmente
por las cargas mecnicas impuestas al sistema
de tuberas.
Son no autolimitantes. Esto quiere decir que, si el
esfuerzo de Fluencia es alcanzado en toda la
seccin transversal, la falla puede ser prevenida
mediante la remocin de la carga impuesta o por
endurecimiento del material.
Fuente: Ballesteros, M. Introduccin al curso de anlisis de flexibilidad
Ejemplos de cargas que generan estos esfuerzos son: la
presin interna, el peso propio, las cargas externas.
Fuente: Ballesteros, M. Introduccin al curso de anlisis de flexibilidad
Estos son los esfuerzos normales o cortantes producidos
por las restricciones estructurales contra los
desplazamientos.
La caracterstica principal de estos esfuerzos es que son
autolimitantes; es decir, una pequea deformacin local
puede ser suficiente para aliviar los esfuerzos y evitar la
falla en la tubera.
ESFUERZOS SECUNDARIOS
Fuente: Ballesteros, M. Introduccin al curso de anlisis de flexibilidad
El restringir los desplazamientos trmicos de la
tubera se producen los esfuerzos secundarios.
Fuente: Ballesteros, M. Introduccin al curso de anlisis de flexibilidad
Los esfuerzos pico son aquellos que se presentan por las
discontinuidades geomtricas o por efectos trmicos
localizados. Este tipo de esfuerzos se suma a los
esfuerzos primarios y secundarios.
Su principal caracterstica es que son muy elevados y no
producen deformaciones notables.
Pueden ser fuente de grietas por fatiga o de fractura frgil.
ESFUERZOS PICO
Fuente: Ballesteros, M. Introduccin al curso de anlisis de flexibilidad
Bajo cargas cclicas, los esfuerzos pico tienden a
redistribuirse y a ser aliviados.
Fuente: Ballesteros, M. Introduccin al curso de anlisis de flexibilidad
Concentracin de Esfuerzos
Muestra del Flujo de lineas de esfuerzo
Flujo equiespaciado a una distancia
adecuada del punto de aplicacin de la carga
Concentracin de esfuerzo
Un cambio en el rea genera un cambio en la distribucin de esfuerzos
A mayor cambio de rea, mayor concentracin de esfuerzos
Abrupto
Las lneas de flujo
se acumulan
gran concentracin
de esfuerzo
Mas suave
Las lneas de flujo
menos acumuladas
menor
concentracin de
esfuerzos
Concentracin de Esfuerzos
Fuente: Hamrock, et all
Comparacin Flujo de fluidos
Q= udA
Cambia el rea Velocidad se incrementa para
mantener un flujo igual las lneas deben agruparse
y hacerse angostas
F= dA
Cambia el rea Esfuerzo se incrementa para
mantener un flujo igual las lneas deben agruparse y
hacerse angostas
Ecuaciones Elementales
max = Kcprom
prom = F/A

=F/(b-d)h
Factor de Concentracin de esfuerzos
Es obtenido
experimentalmente
Reportado en tablas
Depende de la
Geometra
Muy importante en
materiales frgiles
Importante en
clculos de Fatiga
Fuente: Shigley, 6 Ed
Esfuerzos por Presin
P=(pD/2(T-c-tf))-Yp
P presion
D diametro exterior
T espesor nominal
C espesor de corrosin
Tf tolerancia de fabricacin
Y, coeficiente que depend de
material y Temp
De acuerdo a la norma B31.3
Para que no falle
P<=ShEj
Ej, factor de calidad de la soldadura
Entre 0.6 y 1
Sh
Esfuerzo admisible a la
temperatura mxima /
t diseo default
Esfuerzos por Presin
LP=pD/4(T-c)
L= LP +LG
T espesor nominal
p, presin
c, espesor de corrosin
D, dimetro exterior
LG=M/Z
LG=iM/Z
En el caso de accesorios
M, momento flector,
generado por peso de
accesorios, aislantes, entre
otros
Z modulo de la seccin
i:factor de concentracin de
esfuerzos
Esfuerzos por Cargas sostenidas
De acuerdo a la norma B31.3
Para que no falle
L<=Sh
Sh esfuerzo admisible a la temperatura de diseo
Esfuerzos por Cargas sostenidas
Esfuerzos de Expansin
E= 1 +2=(b
2
+4
2
)
1/2
b engloba a los esfuerzos generados por flexin y
torsin en la tubera

E<=Sa
Sa=f(1.25Sc0.25Sh)
Sc
Esfuerzo admisible a la
temperatura mnima /
t amb default
Sh
Esfuerzo admisible a la
temperatura mxima /
t diseo default
F, factor de reduccin por cargas cclicas
De acuerdo a la norma B31.3
Para que no falle
Esfuerzos de Expansin
Esfuerzos por Cargas Ocasionales
L+ o <=1.33Sh
o esfuerzo longitudinal
por cargas ocasionales
Sh
Esfuerzo admisible a la
temperatura mxima /
t diseo default
ASME B31.1 Power piping rige los sistemas de tuberas en la
industria energtica

ASME B31.3- Chemical Plants and Petroleum Refinery Piping
rige los sistemas de tuberas en plantas de procesos, industria
qumica y de petroleos

ASME B31.4 Liquid Petroleum transportation Piping systems

ASME B31.5 Refrigeration Piping

ASME B31.8 Gas transmission and distribution piping systems

ASME Section III Nuclear piping
Normas
ASME
ASME B31.3 -Process Piping
AASME B31.4 -Pipeline Transportation
System for Liquid Hydrocarbons
AASME B31.8 -Gas Transmission and
Distribution Piping Systems


Normas mas utilizadas
B31.3
Se utiliza dentro de
plantas en el rea de
procesos
En las lneas de
plantas
electroqumicas
B31.4
Se utiliza en sistema
de transportes de
liquido e hidrocarburos
B31.8
Se utiliza en sistema
de transmisin y
distribucin de gases
Oleoductos
Gaseoductos
Alcance
Casos de estudio
B31.3
Esfuerzos de Sustentacin (Incluye Prueba Hidrosttica)
Esfuerzos de Expansin
Esfuerzos Ocasionales
B 31.4 y B 31.8
Esfuerzos de Sustentacin (Incluye Prueba Hidrosttica)
Esfuerzos de Expansin
Esfuerzos Ocasionales
Esfuerzo Operacin
Esfuerzos
B31.3
Los clculos de esfuerzos permisibles depende de los
esfuerzos en caliente y en fro , que por lo general son
menores que el esfuerzos por fluencia del material
B31.4 y B 31.8
Los clculos de esfuerzos permisibles se realizan en
funcin al esfuerzo de fluencia de material.
Clculos de esfuerzos permisibles
Esfuerzos
B31.3
Expansin = f [ (1.25/Eff)(Sc+Sh) - Sl ]
Sustentacin = ShxEff
Ocasional = ShxEff * (Occ)
Esfuerzos permisibles
Donde:
f = Cyclic reduction factor
Eff = Weld Joint Efficiency
Sc = Cold Allowable Stress
Sh = Hot Allowable Stress
Sl = Sustained Stress
Occ = Occasional Load Factor (Default = 1.33)
B 31.4
Expansin = 0.72 * Sy
Sustentacin = 0.75 * 0.72 * Sy
Ocasional = 0.8 * Sy
Operacin = 0.9 * Sy
B 31.8
Expansin = 0.72 * Sy
Sustentacin = 0.75 * Sy
Ocasional = 0.75 * Sy * Occ
Operacin = Sy
Donde:
Sy = Specified Minimum Yield Stress
Occ = Occasional Load Factor (Default = 1.33)
Esfuerzos
Espesores
B 31.3

Y C T D
E S C T
P
O
i

* 875 , 0 2
* * * 875 , 0 * 2
Para el diseo segn B31.3, se debe cumplir:

T < Do/6 y Pi/S*E < 0.385
Espesores
B 31.3
Donde:
Pi: Presin Interna Mxima de Operacin.
Do: Dimetro Exterior de la Tubera.
S: Esfuerzo Admisible del Material.
T: Espesor de Pared Nominal de la Tubera (Promedio).
C: Espesor de Corrosin.
Y: Factor de Relacin Material Temperatura.
E: Factor de Calidad de la Junta Longitudinal de la Tubera.
Espesores
B 31.4
Para el diseo segn B31.4, se debe cumplir:

Temperatura: entre -20 F (-30 C) y 250 F (120 C)
Presin: sobre los 15 psig
P
i
S T C
D

2
0
* * ( )
Donde:
Pi: Presin interna mxima de operacin.
Do: Dimetro Exterior de la Tubera.
S: Esfuerzo Admisible del Material.
(S=0.72*E*SMYS) Ver ASME B31.4. Tabla
402.3.1(a)
T: Espesor de pared nominal de la tubera
(Promedio).
C: Espesor de Corrosin.
Espesores
B 31.4
Espesores
B 31.8
Para el diseo segn B31.8, se debe:
Tomar en cuenta los esfuerzos por cargas externas: Expansin
trmica, Tubera enterrada, Cargas cclicas como paso
vehicular, etc.). Metodologa API 1102.
Considerar el tipo de transporte, reparacin o manipulacin a
la cual ser sometida la tubera. Esto, no debe reducir el espesor
de pared en mas del 10% del nominal.
Temperatura de diseo: entre -20 F (-29 C) y 450 F (232 C).

o
D
. . . C T 2.S.
i
P
t E F

Espesores
B 31.8
Donde:
Pi: Presin interna mxima de operacin.
Do: Dimetro Exterior de la Tubera.
S: Esfuerzo Admisible del Material.
T: Espesor de pared nominal de la tubera (Promedio).
C: Espesor de Corrosin.
F: Factor de Diseo de la Tubera, segn el entorno.
t : Factor de Temperatura del Material.
E: Factor de Calidad de la Junta Longitudinal de Tubera.
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Gracias por su atencin