ACTUADORES

SI STEMAS PROGRAMABLES
Vernica Avalos Ruiz
Guadalupe Jimnez Alcntara
Xiomara Alejandra Morales Romero
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para
mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica. Dependiendo de el origen de la
fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

Tambin es conocido como accionamiento.
QU ES UN ACTUADOR?
El actuador mas comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo
para promover su funcionamiento.

Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos
hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores.

Lineales
Rotatorios

Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores rotatorios
generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico.
HISTORIA
SU FUNCIONAMIENTO
Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta aplicacin.
Lineal
Un actuador lineal que crea el movimiento en una lnea recta, en contraste con el movimiento circular de un
motor elctrico convencional.

Actuadores lineales se utilizan en mquinas-herramienta y maquinaria industrial, en perifricos de ordenador,
tales como unidades de disco e impresoras, en las vlvulas y amortiguadores, y en muchos otros lugares donde
se requiere movimiento lineal. Cilindros hidrulicos o neumticos inherentemente producen un movimiento
lineal. Muchos otros mecanismos se utilizan para generar el movimiento lineal de un motor giratorio.
PISTN
Motor de 4 tiempos
ROTATORIO
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a
un ngulo mximo de rotacin.

Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a
90, por ejemplo 180; y de actuadores multi-vuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que
requieren de mltiples vueltas para ser actuados.
Motor de corriente continua
Diagrama de Servomotor
Controlador manual para servomotor
Tipo especial de motor de c.c. que
se caracterizan por su capacidad
para posicionarse de forma
inmediata en cualquier posicin
dentro de su intervalo de
operacin.
CARACTERISTICAS DE LOS
ACTUADORES

Generales

Cada uno de estos sistemas presenta caractersticas diferentes, siendo preciso
evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de actuador ms conveniente.
Las caractersticas a considerar son entre otras:

-Potencia.
-Controlabilidad.
-Peso y volumen.
-Precisin.
-Velocidad.
-Mantenimiento.
-Coste.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos,
de energa elctrica y gaseosa.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria
para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas

Los actuadores neumticos utilizan el aire comprimido
como fuente de energa y son muy indicados en el control de
movimientos rpidos, pero de precisin limitada.
Los actuadores hidrulicos son recomendables en los
manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto
a una precisa regulacin de velocidad.
Los actuadores elctricos son los ms utilizados, por su
fcil y preciso control, as como por otras propiedades
ventajosas que establece su funcionamiento, como
consecuencia del empleo de la energa elctrica. Ms tarde se
proporcionar una comparacin detallada entre los diferentes
tipos de actuadores utilizados en robtica.
Caractersticas de los distintos tipos de actuadores para robots.
Neumtico Hidrulico Elctrico
Energia
Aire a presion
(5-10 bar)
Aceite mineral
(50-100 bar)
Corriente elctrica
Opciones
Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistn
Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistones
axiales
Corriente continua
Corriente alterna
Motor paso a paso
Ventajas
Baratos
Rpidos
Sencillos
Robustos
Rpidos
Alta relacin potencia-
peso
Autolubricantes
Alta capacidad de
carga
Estabilidad frente a
cargas estticas
Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos
Desventajas

Instalacin especial
(compresor, filtros)
Ruidoso
Difcil mantenimiento
Instalacin
especial(filtros,
eliminacin aire)
Frecuentes fugas
Caros
Potencia limitada
EJEMPLO DE CILINDRO SIMPLE
{
Actuadores
clasificacin
Actuadores elctricos
Motores de corriente continua (DC):

Motores de corriente alterna (AC):

Motores paso a paso.

Servomotores

Tipos de actuadores
elctricos
El motor de corriente continua
(denominado tambin motor de
corriente directa, motor CC o
motor DC) es una mquina que
convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la
accin del campo magntico.
Motores de corriente
continua
Aplicacin de regulacin de velocidad
en general
Maquinas de envase y embalaje
Cintas transportadoras
Ventilacin


Motores CC Aplicacin
El motor asncrono trifsico podemos decir que es
el motor ms utilizado en la industria, sobre todo
por su robustez y sencillez de funcionamiento.
El motor asncrono tiene muchas similitudes con
los motores de corriente continua, como cualquier
mquina rotativa consta de dos partes:
Rotor
En Jaula de ardilla.
Rotor bobinado.
Estator
Motores de
corriente alterna
Variadores de velocidad de poca potencia y precisin
Accionamientos con arrancadores electrnicos.
Accionamientos directos con contactores

Aplicaciones Motores CA
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Motores paso a paso
Posicionamientos precisos en :
Industria Textil
Maquina de envase- embalaje
Equipos mdicos
Aplicaciones Paso a paso
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a
un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado
tanto en velocidad como en posicin.
Servomotores
Aplicacin Servomotores

Transforma la energa potencial
almacenada en un aceite comprimido u
otro liquido, en energa mecnica
Actuadores hidrulicos
Aplicacin actuadores
hidrulicos
A los mecanismos que convierten la
energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores
neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el
rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que
se refiere a la estructura, debido a que
estos tienen poca viscosidad.
Actuadores neumticos