VARIADORES DE VELOCIDAD

INTRODUCCION
A continuacin estudiaremos uno de los
equipos electrnicos mas usados en la
industria debido a la necesidad, en ciertos
procesos, de controlar la velocidad de giro
de las maquinas elctricas con la finalidad
de mejorar la eficiencia de los procesos de
fabricacin.
El control de motores electricos mediante
conjuntos de conmutacin Todo o Nada es
una solucin para el accionamiento de una
amplia gama de maquinas, no obstante
producen :
El pico de corriente en el arranque puede
perturbar el funcionamiento de aparatos
conectados a la red.
Sacudidas mecnicas durante los
arranques,
Funcionamiento a velocidad constante.
Variadores de velocidad
Los variadores de velocidad son dispositivos
electrnicos que permiten variar la velocidad y el
torque de los motores, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en
magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos
- Mecnica delicada
DIAGRAMA DE BLOQUES

2. PRINCIPALES TIPOS DE
VARIADORES
2.1 Rectificador controlado
Suministra corriente continua La variacin
se obtiene mediante la modificacin del
ngulo de retardo
2.2 Convertidor de frecuencia
frecuencia variables segn una ley U/f
constante. Se utiliza como variador de
velocidad para motores asncronos de jaula.

PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
Rectificador Controlado




Se controla el
valor Medio
PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
Convertidor de Frecuencia




Se controla la
frecuencia

FORMAS DE ONDA

Inversores de Onda Senoidal
Modificada por PWM.

Variador con par CTTE

PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
Regulador de Tension




Se controla el
valor Eficaz
FUNCIONES DE LOS
VARIADORES DE VELOCIDAD
1. Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla por
medio de una Rampa de aceleracin
lineal o en forma de S. Por lo general la
rampa se programa segn requerimientos
del proceso.







2. Desaceleracin controlada
Los variadores permiten controlar la
desaceleracin por medio de una Rampa
de desaleracion lineal o en forma de S.
Por lo general la rampa se programa segn
requerimientos del proceso.
Esta rampa puede ser diferente a la de
aceleracin


2. Variacin de Velocidad
Posee un amplificador de potencia si pero
sin bucle de retorno.
Se denomina Sistema de Lazo Abierto
La velocidad del motor se determina
nicamente por la consigna o referencia:
- Voltaje: 0-10V
- Corriente: 4-24mA



Variador de Velocidad
2. Regulacion de Velocidad
Posee un amplificador de potencia con
bucle de retorno.
Se denomina Sistema de Lazo Cerrado
La velocidad del motor se determina
nicamente por la consigna o referencia:
- Voltaje: 0-10V
- Corriente: 4-24mA
La consigna se compara con la seal de
retorno que representa la velocidad actual
del motor. La seal de retorno sabe provenir
de un tacogenerador.
3. Inversion de Marcha
Se puede controlar a deseo el sentido de
giro del motor.
4. Proteccion Integrada
Cortocircuitos entre fases y entre fase y
tierra,
Sobretensiones y cadas de tensin,
Desequilibrios de fases,
Funcionamiento monofsico.

Composicin
Los arrancadores y variadores constan de dos modulos,
normalmente integrados en un mismo envolvente:
El mdulo de control, gestiona el funcionamiento del
dispositivo.
Permite obtener rampas de aceleracin y deceleracin, el
seguimiento de la velocidad, la limitacin de corriente, la
proteccin y la seguridad.
Los parmetros de funcionamiento y los datos de alarmas y de
fallos pueden visualizarse a travs de pilotos, diodos
luminosos, visualizadores de 7 segmentos o de cristal lquido,
pantallas de vdeo, etc.
El mdulo de potencia, suministra la
energa elctrica al motor
Sus elementos principales son:
- Componentes de potencia: Diodos,
Transistores, etc.
- Interfaz de tensin y/o corriente.
- aparatos de gran consumo como
ventiladores.


ELECCION DE UN VARIADOR
Para seleccionar un variador se debe de considerar lo
siguiente:
- Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia
constante.
- Tipo de Motor a controlar: alterno o continuo.
- Rangos de funcionamiento: Velocidades mximas y
mnimas. Verificar necesidad de ventilacin forzada del
motor.
- Tensin de la red, monofsica o trifsica?
- Potencia del motor, con su debido derating.
Temperatura ambiente de operacin.
Criterios econmicos.
1. Carga de par constante: Es la carga que demanda del
motor un par constante en cualquier rango de velocidad en
que ste trabaje. Ejemplo de este tipo de carga son los
elevadores, las bandas transportadoras, las bombas de
desplazamiento positivo y de mbolo, las mezcladoras y
los compresores de mbolos. En este tipo de carga el
motivo principal para la aplicacin de los variadores de
velocidad es la optimizacin del proceso y rara vez hay
ahorro de energa, a menos que se cumplan estas dos
condiciones: que la potencia demandada por la carga sea
menor que la nominal del motor y que se realice a
velocidades menores que la nominal.
2. Carga de par variable: Es el tipo de carga en la que las
necesidades del par disminuyen conforme lo hace la
velocidad del motor, y por consiguiente las de la carga
tambin disminuyen. Este tipo de carga se encuentra
comnmente en las aplicaciones de flujo variable, como
ventiladores, bombas centrfugas, agitadores y
compresores axiales. En este caso el variador de velocidad
ofrece grandes oportunidades de ahorro de energa, pues
los requerimientos de potencia disminuyen conforme lo
hace la velocidad del motor.
3. Carga de potencia constante: Es la carga donde no
importa la velocidad a que est girando el motor, para
demandar la potencia mxima, pues as lo exige la carga.
Este tipo de carga se encuentra bsicamente en mquinas
herramientas, bobinadoras, dobladoras, troqueladoras y
bombas centrfugas de alta inercia. En estas cargas
difcilmente podremos obtener ahorro de energa, debido a
que el proceso exige el mximo de potencia en cualquier
rango de velocidad.
ELECCION DE UN VARIADOR
PARA UN VENTILADOR
Consideremos la necesidad de controlar un
ventilador de velocidad variable, caudal maximo
de 50000 m3/h, bajo una presion de 245 Pa a una
velocidad de 3000rpm y un rendimiento de 0.68.
ELECCION DEL MOTOR

ELECCION DEL VARIADOR

El uso de un convertidor de frecuencia de tipo
Altivar para alimentar el motor obliga a rebajar a
0,9 la velocidad que se considera.

es decir, un motor normalizado de 7,5 kW Se
optar por el calibre del variador ms prximo por
exceso, en este caso, un Altivar de 7,5 kW, de
referencia ATV-18D12N4.
Eleccion de accesorios

CUADRANTES DE FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR

CONTROL SENSOR LESS O
VECTORIAL

Control Escalar

Tipos de Frenos
Se requiere de un frenado dinmico o
regenerativo cuando se presenta una o todas
las caractersticas siguientes:
Alta inercia en la carga comparada con la
capacidad de torque del motor
La aplicacin requiere frecuentes o
bruscos cambios de velocidad
Las prdidas en el sistema no alcanzan
para detener el motor en el tiempo adecuado
Frenado Dinamico

Frenado Regenerativo