MOTORES NORMALES

MOTORES DE ALTA EFICIENCIA

CRHYSLER DE MEXICO
Proyecto Phoenix
Planta Motores Sur

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Definiciones:
Un motor elctrico es un dispositivo
dinamoelctrico encargado de transformar energa
elctrica en energa mecnica por medio de la
interaccin de campos magnticos. Un motor se
puede utilizar para convertir Energa mecnica en
energa elctrica dando lugar a un generador de
energa elctrica.
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Funcionamiento:
Tanto motores de corriente alterna como motores de
corriente directa se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cul establece que si un conductor
por el cul circula una corriente elctrica se encuentra
dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin
del campo magntico
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Funcionamiento:
El conductor tiende a funcionar como un electroimn
debido a la corriente elctrica que circula por el mismo
adquiriendo de esta manera propiedades magnticas,
que provocan, debido a la interaccin con los polos
ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.
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Funcionamiento:
Partiendo del hecho que cuando pasa corriente elctrica
por un conductor se produce un campo magntico,
adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de
ambos campos magnticos hace que el conductor tienda
a desplazarse produciendo as la energa mecnica.
Dicha energa es comunicada al exterior mediante un
dispositivo llamado flecha.
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Funcionamiento:
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Motores de corriente continua.
Se clasifican en:
Motor Serie
Motor Compound
Motor Shunt
Motor elctrico sin escobillas
Motor paso a paso.
Servomotor.
Motor sin ncleo

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Motores de corriente alterna.
Se clasifican en:
Asncronos
Jaula de ardilla.
Monofsicos.
Motor de arranque a resistencia
Motor de arranque a condensador.
Motor de marcha
Motor doble capacitor.
Motor de polos sombreados.
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Motores de corriente alterna.
Se clasifican en:
Trifsicos.
Motor de induccin.

Rotor devanado
Motor universal.
Motor d induccion-repulsion.
Sncronos


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Cambios de giro.
Para efectuar el cambio de giro de los motores elctricos
de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales
como:
Para Motores Monofsicos
Para ste tipo de motores nicamente es necesario
invertir las terminales del devanado entre s.

Para Motores Trifsicos
En ste caso nicamente es necesario invertir dos de
las conexiones de alimentacin correspondientes a las
fases "A" y "C" de acuerdo a la secuencia de trifases.


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Regulacin de velocidad.
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas
de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia
mediante un equipo electrnico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto
ltimo es posible en los motores de devanado separado.
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Servomotor.
Definicin:
Un servomotor (tambin llamado Servo) es un
dispositivo similar a un motor de corriente continua,
que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier
posicin dentro de su rango de operacin y mantenerse
estable en dicha posicin. Est conformado por un
motor, una caja reductora y un circuito de control
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Servomotor.
Aplicacin:
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de
radiocontrol y en robtica, pero su uso no est limitado
a estos. Es posible modificar un servomotor para
obtener un motor de corriente continua que, si bien ya
no tiene la capacidad de control del servo, conserva la
fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos.

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Servomotor.
Estructura interna:
Motor de corriente continua:

Es el elemento que le brinda movilidad al servo.
Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este
motor gira en un sentido a su velocidad mxima. Si el
voltaje aplicado en sus dos terminales es inverso, el
sentido de giro tambin se invierte.




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Servomotor.
Estructura interna:
Engranajes reductores:

Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de
giro del motor de corriente continua en torsin.



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Servomotor.
Estructura interna:
Circuito d control:

Este circuito es el encargado del control de la posicin
del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al
motor en su nueva posicin dependiendo de los pulsos
recibidos.



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Servomotor.
Terminales:
Terminal Positivo: Recibe la alimentacin del motor.

Terminal Negativo: Referencia tierra al motor.

Entrada de seal: Recibe seal del motor.




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Servomotor.
Terminales:
Los colores del cable de cada terminal varan con cada
fabricante: el cable del terminal positivo siempre es
rojo; el del terminal negativo puede ser marrn o
negro; y el del terminal de entrada de seal suele ser de
color blanco, naranja o amarillo.




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Servomotor.
Funcionamiento:
El control de un servo se reduce a indicar su posicin
mediante una seal cuadrada de voltaje.
El ngulo de ubicacin del motor depende de la
duracin del nivel alto de la seal. Cada servo motor,
dependiendo de la marca y modelo utilizado, tiene sus
propios mrgenes de operacin. Para el servomotor
Futaba S3003, los valores posibles de la seal en alto
estn entre 0,3 y 2,1 ms, que posicionan al motor en
ambos extremos de giro (0 y 180, respectivamente).




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Servomotor.
Funcionamiento:
El valor 1,2 ms indica la posicin central, y otros valores
de duracin del pulso dejaran al motor en la posicin
proporcional a dicha duracin.

Es sencillo notar que, para el caso del motor
anteriormente mencionado, la duracin del pulso alto
para conseguir un ngulo de posicin estar dado por
la frmula
t = 0,3 + /100
donde t est dado en milisegundos y en grados.





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Servomotor.
Funcionamiento:
Duracin del
nivel alto [ms]
ngulo [grados]
0,3 0
1,2 90
2,1 180
0,75 45
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Servomotor.
Funcionamiento:
Para bloquear el servomotor en una posicin, es
necesario enviarle continuamente una seal con la
posicin deseada. De esta forma el servo conservar su
posicin y se resistir a fuerzas externas que intenten
cambiarlo de posicin. Si los pulsos no se envan, el
servomotor queda liberado, y cualquier fuerza externa
puede cambiarlo de posicin fcilmente.
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Motores de induccin trifsicos.
Los mas comunes motores de induccin trifsicos caen
dentro de estas tres divisiones mayores.
NEMA (National Electrical Manufacturer Association) Diseo B
: Torque normal, deslizamiento normal, y mantenimiento
normal de amperaje.

NEMA Diseo A: Torque alto, deslizamiento bajo, y alto
mantenimiento de amperaje.

NEMA Diseo C: Torque alto, deslizamiento normal y
mantenimiento normal de amperaje.

NEMA Diseo D: Alto mantenimiento de torque en el rotor, alto
deslizamiento, para detener el rotor depende de una resistencia
externa.