RELEVADORES

MICROPROCESADOS

FUNCIONAMIENTO
S Los

relevadores microprocesados, tambin llamados digitales o

numricos, basan su funcionamiento en un microprocesador.

S Surgieron con el avance de la tecnologa y actualmente dominan el

mercado gracias a sus enormes ventajas sobre los relevadores

electromecnicos como:
a. menor espacio de montaje en tableros.
b. permiten al usuario generar alarmas especiales o funciones a travs de
programar c. compuertas lgicas internas.
c. brindar con bastante precisin la localizacin de las fallas.
d. realizar infinidad de clculos.
e. manejan con fluidez las componentes de secuencia positiva, negativa y
cero de voltajes y corrientes

VENTAJAS
f. generan reportes de eventos.
g. muestran como se van activando las lgicas internas.
h. ayudan a descubrir errores en la relacin de transformadores de corriente y
de potencial.
i. ayudan al anlisis de fallas.
j. requieren menor mantenimiento.
k. Pueden realizar multifunciones y disminuir requerimientos sobre los

transformadores de corriente y potencial.

l. su alambrado en tableros es mas sencillo
m. cuentan con puertos de comunicacin.

DIFERENCIA CON OTROS

SEAL CONTNUA O
ANALGICA
Es como la que generan los transformadores de corriente y de potencial ya que no
presenta interrupciones, es de la forma:

f(t) = Am Sen(2f t + )
1.5

f(t) es la funcin de tiempo

Am es la amplitud mxima

f es la frecuencia, 2f es igual a 377

1
0.5
0
-0.5

en un sistema de 60 Hz
-1

es un ngulo inicial arbitrario

-1.5

f(t)

SEAL DISCRETA
Es la que presenta valores a intervalos definidos de tiempo, usualmente se
representa como f(k) o f(n). La ecuacin continua se puede escribir en forma
discreta cambiando t por t

f(k) = Am Sen (2f(kt) + )

COMPUERTAS LGICAS
S

En estos relevadores es muy comn tener en cuenta ciertas condiciones que

se deben cumplir antes de tomar la decisin de disparo.

Las compuertas lgicas se implementan con transistores insertados en

circuitos integrados que actan como pequesimos interruptores, para ellas
la ausencia de voltaje se interpreta como 0 y la presencia de voltaje (de
entre 3 y 5 volts) se interpreta como 1.

COMPUERTA AND
S

Es la requiere ambas entradas para dar salida. Su equivalente son dos

contactos en serie.

COMPUERTAS LGICAS
Compuerta lgica OR

Para tener salida, al menos se debe tener una entrada, Su equivalente son contactos en paralelo.

Compuerta lgica NOT o negacin

Esta compuerta lgica provee un cero si a entrada en uno o viceversa. Una forma de representar
la negacin es poner una barra arriba de la letra que representa esa variable.

COMPUERTAS LGICAS
Comparador
Esta compuerta es ampliamente utilizada en estos relevadores ya que compara la cantidad recibida
medida por el relevador contra una referencia (ajuste). En la siguiente figura se tiene salida C solo
cuando A es mayor que B

A
B

Timers o relojes internos.

Los relevadores digitales usan y permiten programar relojes internos para muchos usos.
Despus que aparece el 1 de la seal de arranque, este se debe mantener un tiempo Ti que
es un tiempo de retraso antes de obtener un 1en la salida la cual se mantiene por un tiempo
Td.
Es comn que en ocasiones Ti=0 pero Td siempre es diferente de cero.

FILTRO PASABAJAS
S Al presentarse fallas en el sistema de potencia, la seal de los

transformadores de instrumento puede tener un contenido de

armnicas de frecuencias superiores a la fundamental de 60
Hz que provocan distorsin en la forma de onda del voltaje y
corriente que reciben los relevadores. Por eso es necesario
filtrar las seales que recibe el relevador y dejar pasar solo la
de 60 Hz. Normalmente en el diseo de relevadores se usa el
filtro tipo Butterworth de segundo orden con frecuencia de
corte de 240 Hz
Ganancia

Fc

Frecuencia

S Muestreo (S&H): En una parte del relevador, despus

del filtro Pasabajas donde se toman valores discretos

(muestras) de la seal analgica y se memorizan
(sample and hold).

S Convertidor analgico-digital (ADC): Este convierte los

valores de muestra en unos y ceros, es decir los

digitaliza.
S Aliasing: El limite superior de la velocidad del muestreo

esta relacionada con la velocidad del microprocesador

que utiliza el relevador, el limite inferior esta determinado
por el teorema de Nyquist

S Remocin de la componente de CD: Despus del filtro

Pasabajas el relevador filtra la componente de corriente directa

(offset) de la curva que aparece al energizar un circuito R-L
.Esta CD se hace mas presente cuando hay generadores en la
cercana del relevador. Algunos relevadores SEL utilizan el
Filtro CAL o el Filtro Coseno o ambos.Estos filtros eliminan
la componente de CD y reducen el desplazamiento
exponencial decreciente que puede estar presente en la seal
de entrada a causa de presentarse una falla.
S Formacin de los fasores: Las seales provenientes de los

transformadores de instrumento, despus de quitarles las altas

frecuencias o armnicas as como la componente de CD y ser
digitalizadas requieren ser convertidas a fasores para ser
procesadas (matemticamente) por el relevador.

S Para lograr esto, se puede aplicar la Transformada

Discreta de Fourier (DFT) a los datos

N

2
2k
2k

xk cos
1i sin

N
N
N

k 1

S El resultado es un fasor con su parte real y parte

imaginaria, que se le puede poner calcular magnitud y

ngulo en la forma acostumbrada. Tambin se puede
expresar en la forma de Euler que es mas compacta

Memoria

S . El relevador va almacenando los valores de voltaje o

corriente anteriores y los va comparando con los

actuales para que cuando se presente una situacin
anormal tomar la decisin de disparo. Se maneja el
concepto de ventana de tiempo que es el tiempo
pasado en que el relevador an recuerda valores
anteriores.
S Muchos de los algoritmos propios de cada fabricante

para detectar una situacin anormal y tomar una decisin

utilizan esta memoria.

Modelo del relevador

microprocesado
S El relevador microprocesado consiste de varios

elementos arreglados para determinar una condicin

anormal a partir de las muestras de las seales de
entrada y tomar acciones.

Elementos funcionales de un
relevador de proteccin.

Elementos funcionales de un
relevador de proteccin.
S Modelo del relevador microprocesado, siguiendo el orden

de los bloques y con ayuda de las descripciones

anteriores se puede recorrer el proceso por el que pasan
las seales de voltaje y corriente antes de llegar a ser
fasores matemticos en el microprocesador donde el
algoritmo propio de cada fabricante ser capaz de
reconocer las condiciones de falla y actuar con todos los
atributos requeridos a las protecciones elctricas de hoy
en da.

Diagrama de bloques del relevador (SEL267)

Ilustra las partes principales del rel

DESCRIPCIN DEL HARDWARE

Entradas de corriente y de tensin estn aislados por transformadores de

entrada. La seal se filtra paso bajo, muestreada por los amplificadores de

muestreo / retencin y convertidor. Cada canal analgico es muestreado
cuatro veces por ciclo de sistema de potencia. Se utiliza un multiplexor para
aplicar en orden las seales de voltaje y corriente al microprocesador

DESCRIPCIN DEL HARDWARE

El microordenador consiste en un microprocesador

de ocho bits, ROM (memoria de slo lectura) para
almacenamiento de programas, la memoria RAM
(memoria

de

acceso

aleatorio)

para

el

almacenamiento de datos, y EEPROM (ROM

programable

borrable

elctricamente)

para

almacenar los ajustes del rel. La EEPROM

guarda los ajustes incluso durante la prdida de
poder. Dispositivos de entrada / salida (E / S)
conectados al bus microordenador establecen el
control de los rels de salida, los objetivos y las
entradas del monitor tales como el estado del
contacto 52A interruptor.

DESCRIPCIN DEL HARDWARE

Otros dispositivos de E / S proporcionan

comunicaciones para el establecimiento,
localizacin de la falta de informes y
otros fines. El rel incluye una entrada

para el cdigo de tiempo que permite a

los usuarios sincronizar el reloj interno
con una fuente externa de cdigo de
tiempo.

Procesamiento de la Seal
El paso bajo del rel, filtra todos los canales de entrada analgica para
eliminar los componentes de alta frecuencia. Cada canal analgico es
muestreado cuatro veces por ciclo de sistema de potencia. Despus de
la filtracin de paso bajo, el rel filtra digitalmente cada muestra con el
mtodo de filtro digital CAL.

El filtro elimina CAL DC offset y reduce la descomposicin exponencial de

compensacin que pueden estar presentes en la seal de entrada despus de un
fallo. El filtro digital tiene las propiedades de un diferenciador doble ms suave y
requiere solamente la adicin y la sustraccin de muestras de datos. Deje que las
ltimas cuatro muestras de un canal sean X1, X2, X3, X4 y. A continuacin, el
filtro digital se define:
P = X1 - X2 - X2 + X2.

S Este filtro elimina las compensaciones de CC. Cuando todas las

muestras se fijan en el mismo valor, la salida del filtro es igual a cero.

Tambin elimina las rampas. Cada cuarto ciclo, el rel calcula un nuevo
valor de P para cada entrada. El valor actual de P se combina con el
valor anterior (renombrado Q) a partir de un par de coordenadas
cartesianas. Esta pareja representa la seal de entrada como un fasor.
(P, Q). El rel procesa estas representaciones fasores de las seales de