Instituto Tecnolgico de Culiacn

Ingeniera Mecatrnica
Vibraciones Mecnicas

Vibraciones Libres Con

Amortiguamiento Viscoso
Por: Miguel Antonio Lpez Uriarte

Vibraciones Libres con

Amortiguamiento Viscoso
1.- Ecuacin General
2.- Casos particulares
2.1.- Sub amortiguado S < 1
2.2.- Sobre amortiguado S > 1
2.3.- Crticamente amortiguado S = 1

Amortiguamiento
El amortiguamiento, es la
propiedad o capacidad que
tiene un sistema o cuerpo
de disipar la energa
contenida en el mismo. En
otras palabras, se define
como la fuerza de oposicin
al movimiento de un
cuerpo, generado por
alguna fuerza externa, todo
esto, cuando est en
contacto con slidos o
fluidos, en funcin de la
velocidad.

Amortiguamiento
Su representacin matemtica:

Amortiguamiento
Como fenmeno fsico, el amortiguamiento es un
parmetro de suma importancia en el campo de las
vibraciones, principalmente en el desarrollo y
planteamiento de modelos matemticos para el estudio y
anlisis de las vibraciones presentes en sistemas
mecnicos, aunque tambin las podemos encontrar en
diversas partes de nuestro entorno.
Otro punto importante, es que todo sistema mecnico
tiende a disipar la energa, ya sea mediante baleros,
rodamientos, chumaceras, ejes, engranes, entre otros
elementos. A partir de esto, surge el control de
vibraciones, en el cual se pueden manipular las
amplitudes de vibracin, dado que al proporcionarle
energa a un sistema es provocar una vibracin.

Amortiguamiento Viscoso
Para fines prcticos, en el anlisis de vibracin y
amortiguamiento, los amortiguadores viscosos son
tomados como lineales, para as poder plantear
que la fuerza de amortiguamiento viscoso es
directamente proporcional a la celeridad con que
se extiende o comprime el resorte.
Dicho fenmeno se interpreta bajo la sig. ecuacin:

Vibraciones Libres con

Amortiguamiento Viscoso
En este tipo de vibraciones, los movimientos oscilatorios del
sistema, a diferencia de un anlisis ideal, tienden a disminuir con
el tiempo hasta desaparecer, esto debido al amortiguamiento
que se presenta, el cual hace que la energa se disipe.
Este fenmeno de amortiguamiento es causado por distintos
factores como lo son:
1.- La friccin de la masa con la superficie de apoyo
2.- El efecto del aire circundante al sistema
3.- La no linealidad del material del resorte.
Existen numerosas maneras de describir matemticamente el
efecto de friccin. Dentro de estos modelos, uno de los ms
utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso.

Problema Amortiguamiento

Ecuacin de Movimiento con

Amortiguamiento
La ecuacin de movimiento es inalterable mientras
se siga considerando a x como el valor del
desplazamiento desde la posicin de equilibrio.
Aplicando la 2da. Ley de Newton, se obtiene la
siguiente ecuacin y su respectiva deduccin:

Ecuacin de Movimiento con

Amortiguamiento

Ecuacin de Movimiento con

Amortiguamiento

Ecuacin de Movimiento con

Amortiguamiento

Casos Particulares de
Amortiguamiento
En base al ndice de amortiguamiento y sus races,
se pueden obtener tres casos de amortiguamiento
viscoso.

Debido a que
el radicando
puede
ser positivo, negativo, incluso cero, dando lugar a
las tres categoras de movimiento amortiguado
siguientes:

1.- Sobre Amortiguado

Se presenta cuando las races
poseen
valores distintos, reales y negativos. El movimiento
dado en la ecuacin de movimiento anterior decae
de manera que x se aproxima a cero para valores
grandes de tiempo t. No hay oscilacin y por lo
tanto ningn perodo asociado con el movimiento.
Si el amortiguamiento es muy grande, se dice
entonces que el movimiento es sobre
amortiguado.

1.- Sobre Amortiguado

Como ejemplo, se tiene a un
pndulo simple sumergido en un
fluido, si la viscosidad del fluido
posee un valor alto, se dice que
el sistema es sobre amortiguado,
en este caso, el pndulo regresa
al equilibrio sin pasar nunca por
el punto de equilibrio, pero el
tiempo para alcanzar el equilibrio
es mayor que en los otros dos
casos.

Problema Sobre Amortiguamiento

Sobre Amortiguamiento

Grfica de Sobre Amortiguamiento con

respecto
a la Ecuacin de Movimiento

2.- Crticamente Amortiguado

Fenmeno en el cual, el
amortiguamiento del movimiento tiene
un valor mnimo en el que la amplitud
ir disminuyendo.
Considerando el pndulo del caso
anterior, sumergido en un fluido
viscoso, si la viscosidad del mismo es
considerable el pndulo regresa a su
posicin de equilibrio rpidamente al
quedar en libertad, y no oscila. As, el
sistema vuelve al punto de equilibrio en
el menor tiempo posible, sin siquiera
sobrepasar dicha posicin.
Es crtico dado que cualquier otro valor
inferior al crtico (1) dar cause a un
movimiento sub amortiguado.

2.- Crticamente Amortiguado

Las races
son reales, iguales y
negativas. La solucin para la ecuacin diferencial
est determinada por:

Tambin se puede considerar que ocurre cuando se

satisface lo siguiente:

Problema Amortiguamiento Crtico

2.- Crticamente Amortiguado

Grfica de Amortiguamiento Crtico con

respecto
a la Ecuacin de Movimiento

3.- Sub Amortiguado

Este caso es generado
cuando el amortiguamiento
con respecto al movimiento
es dbil, es decir, la
amplitud disminuye
lentamente en el tiempo.
La condicin inicial es que:

3.- Sub Amortiguado

Es un movimiento oscilatorio
A causa del coeficiente
, las amplitudes de
vibracin tienden a cero cuando t tiende al infinito.
La amplitud de vibracin del movimiento decrece
con el pasar del tiempo.
Las oscilaciones ocurren a intervalos iguales de
tiempo

Problema Sub Amortiguamiento

Sub Amortiguamiento

Grfica de Sub Amortiguamiento con

respecto
a la Ecuacin de Movimiento

Grfica General

Bibliografa y fuentes de informacin

S. Rao Singiresu, Vibraciones Mec
nicas 5ta. Edicin, Pearson Editorial
Graham Kelly S., Fundamentos de Vibraciones Mec
nicas 2da. Edicin, McGraw Hill Editorial
Shigley & Uicker, Teora de Mquinas y Mecanismos 1ra. Edicin, M
cGraw Hill Editorial
https://es.scribd.com/doc/80485064/2-Amortiguamiento- Viscoso
http://www.unasam.edu.pe/cursodinamica/Curso/www/lecciones/tem
05/lec05_4.
html
http://slideplayer.es/slide/25494/
http://es.slideshare.net/josemanuelaz77/sistema-crticamenteamortiguado