EH-611 Cardiel (1) FGGFFFFFFFFFF

Seminario EH611 Electrohidrulica
Bienvenidos
al seminario:
EH-611
ELECTROHIDRAULICA
INSTRUCTOR: ING. JESS CARDIEL NIEVES.
Email: jesus.cardiel@mx.festo.com
Presentacin
NOMBRE
PUESTO
ANTIGEDAD
ESTUDIOS CURSOS
PASATIEMPOS
QUE ESPERAN DEL CURSO?
Objetivos
Reducir costos de operacin mejorando
el uso de energa hidrulica
Conocer los principios y aplicacin de
los sistemas de control elctrico y su
relacin funcional con la hidrulica
Implementar cambios para mejorar la
eficiencia del equipo con alta tecnologa
Contenido
Principios fsicos que rigen la energa
elctrica e hidrulica
Suministro de energa hidrulica
Construccin, funcionamiento y simbologa
de electro-vlvulas
Funciones de control elctrico
Diseo de sistemas bsicos de
electrohidrulica
Horario
Inicio
Receso
Comida
Fin de sesin
08:00 Hrs.
10:00 Hrs.
12:00 Hrs.
16:00 Hrs.
PELICULA
AVSEQ01.DAT
Conceptos Bsicos
Voltaje:
Es una diferencia de potencial
[ Volt ]
Corriente:
Es el flujo de electrones a travs de un
conductor
[ Ampere ]
Resistencia:
Es la oposicin al flujo de electrones
[ ohm ]
Email: jesus.cardiel@festo.com
Conceptos Bsicos
Ley de Ohm:
La corriente es proporcional al voltaje e inversamente proporcional
a la resistencia
Magnetismo: El principio del electromagnetismo, radica en

tres leyes escenciales:
Todo conductor recorrido por la corriente crea alrededor de s un
campo magntico
La direccin de corriente en el conductor es determinante para la
direccin de las lneas de campo.
La intensidad de la corriente en el conductor influye en la
intensidad del campo magntico.
m
I=V/R
I = 120v / 12 ohm = 10 Amp

I = 144 v / 12 ohm = 12 Amp
I = 120 v / 10 ohm = 12 Amp
QUE ES UNA SEAL?

Es una informacin representada por un
valor o por la evolucin del valor de una
magnitud fsica
QUE PROPOSITO TIENE UNA SEAL?

Emitir una orden para indicar un estado
o situacin de algn sistema
10
Seal
Analgica:
Una seal
analgica es
una seal
CONTINUA
con respecto al
tiempo.
Tiene una
cantidad
INFINITA de
valores.
Ejemplos:
Temperatura,
Velocidad,
Caudal, etc.
11
Seal:
Discretas:
Se tratan de
seales cuyo
parmetro de
informacin Ip
tan slo admite
una cantidad
limitada de
valores dentro
de un margen
determinado.
Dichos valores
no guardan
relacin alguna
entre si.
12
TIPOS DE SEALES
13
Discretas:
Digital:
Se trata de
una seal cuyo
parmetro,
tiene una
cantidad
ilimitada de
mrgenes de
valores.
Correspondien
do la totalidad
de cada
margen de
valores a una
informacin
determinada.
14
Digitales
Binaria:
La seal
binaria es
una seal
digital de
un
parmetro
relacionado
solamente
a dos
mrgenes
de valores.
La seal
contiene
dos
informacion
es: SI-NO
15
QUE ES CONTROL?
Manejo en forma predeterminada de las seales
de salida, en funcin de las seales de entrada
(referencia y retroalimentacin)
QUE ES POTENCIA?
Es la etapa donde se realiza el trabajo de acuerdo
con las seales de salida de la etapa de control
16
TIPOS DE CONTROL
LAZO
ABIERTO
MANUAL
ANALOGICO
O
DIGITAL
SEMI
AUTOMATICO
AUTOMATICO
LAZO
CERRADO
17
CONTROL EN LAZO CERRADO

RESPUESTA
DESEADA
+ _
REGULADOR
PROCESO
SALIDA
TRANSDUCTOR
18
QUE ES AUTOMATIZAR?
Es cuando un proceso tiende a ser regulado
por si mismo
Ejemplo de un proceso automtico
Mecnizado de piezas
Escareado
Barrenado
Remachado
Clasificacin de piezas
Galvanizado
Ctrol de vel. de un motor
(elctrico /neumtico
/hidrulico)
19
PELICULA
AVSEQ03.DAT
20
SIMBOLOGA ELECTRICA DE CONTROL

EUROPEA
AMERICANA
CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO (N.C)
CONTACTO
NORMALMENTE
ABIERTO (N.A)
4
CONTACTO
CONMUTADOR
21

ACCIONAMIENTOS:
EUROPEA
AMERICANA
BOTON
PULSADOR
BOTON
ENCLAVADO
RODILLO
22

EUROPEA
ACCIONAMIENTOS:
AMERICANA
POR PRESIN
POR TIEMPO
BOBINA
23
Elementos:
EUROPEA
AMERICANA
CONTACTO DE
RELEVADOR
SOLENOIDE
LAMPARA
24
Elementos:
EUROPEA
AMERICANA
INDICADOR
DE AUDIO
FUSIBLE
SENSOR
25
REPRESENTACIN DIAGRAMA DE CONTROL
Americano
27
REPRESENTACIN DIAGRAMA DE CONTROL
Europeo
28
NOMENCLATURA
Europeo
Europeo:
S# ---- Accionamiento con contacto fsico
B# ---- Accionamiento sin contacto fsico.
K# ---- Bobina
Contacto
Y# ---- Solenoide
T# ---- Tiempo
H# ---- Lampara
C# --- Contador
29
NOMENCLATURA
Americano
PB-# ---- Push Button

CR-# ---- Bobina
Contacto
LSW-# -- Limit switch

SOL-# -- Solenoide.
L-# ----- Lampara
T-# ----- Timer
C-# ------ Contador
30
PELICULA
AVSEQ02.DAT
31
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIN IDENTIDAD
Tabla de verdad
ENTRADA (S1)
SALIDA (X)
32
Circuito Europeo
+24V
+24V
13
13
S1
S1
14
14
L1
0V
L1
0V
33
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIN NEGADA
Tabla de verdad
ENTRADA (S1)
SALIDA (X)
34
Circuito Europeo
+24V
+24V
13
13
S1
S1
14
14
L1
0V
L1
0V
35
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIN Y ; AND o Conjuncin
Tabla de verdad
ENTRADA (S1)
ENTRADA (S2)
SALIDA (X)
36
Circuito Europeo
+24V
+24V
+24V
13
13
13
S1
S1
S1
14
14
14
13
13
13
S2
S2
S2
14
14
14
L1
L1
L1
0V
0V
0V
37
FUNCIONES LOGICAS
FUNCIN O ; OR o Disyuncin
Tabla de verdad
SALIDA (X)
ENTRADA (S1)
ENTRADA (S2)
38
Circuito Europeo
+24V
+24V
13
S1
S1
S1
S2
14
13
13
14
14
L1
L1
0V
S2
S2
14
14
14
13
0V
0V
39
40
EJERCICIO No.1
LAMPARA
Una lmpara deber encender cuando se cumpla

alguno de los siguientes casos :
a) Cuando los botones S1 y S2 sean accionados
y el botn S3 no sea accionado.
b) Cuando los botones S4 y S5 sean accionados.
En caso de que no se cumpla alguno de los requisitos

anteriores la lmpara se deber apagar.
41
42
EJERCICIO No.2
Funciones lgicas
Disear un circuito de control que me permita

encender una lmpara, bajo las siguientes
condiciones:
A) al activar el botn S1 y no lo sea el S2
De accionar el botn S2 me permite habilitar un
segundo puesto de control y deshabilitar el primero,
con las siguientes condiciones:
B) del botn S3 o un S4
43
44
BOBINAS
CARACTERISTICAS
Aumento de flujo
magnetico
Nucleo de hierro
concentra las
lineas de flujo mag.
Creando un
electroiman
Accionamiento de
mecanismos
45
CONVERTIDOR ELECTRICO-HIDRAULICO
(Electrovlvulas)
VENTAJAS
-Reduccin
de
costos
-Rapidez
de
operacin
a
grandes distancias
-Puede ser operada
por rles o PLC
SIMBOLO
46
ELECTROVALVULAS
CARACTERSTICAS
Autopilotada
B
SIMBOLO
A
47
ELECTROVALVULAS
CARACTERSTICAS
Servopilotada
Tamao NG-9
SIMBOLO
F est o Didact ic T rai ning and Consult ing
B asic pri ncipl es
17. 10.03
No. 16 / 16
48
Ejercicio No. 3
Las cajas que llegan sobre una banda de transporte
deben levantarse por medio de una mesa de elevacin
a una banda de empaque. La elevacin y
descenso de la mesa deben efectuarse voluntariamente
utilizando un cilindro de doble efecto.
49
50
PELICULA
AVSEQ08.DAT
Industrial valve
51
Ejercicio No. 4
Con un cilindro deben empujarse ciertas piezas de
una banda de transporte a otra; el avance debe ser
a voluntad y la velocidad de salida del cilindro debe
ser lenta.
b) Mando Indirecto:
52
RELEVADOR
CARACTERSTICAS
Electroimn
Contactos abiertos
o
cerrados
o
ambos
Manejo de
tensiones
diferentes tanto en
bobina como en
contactos
53
PELICULA
AVSEQ07.DAT
54
Ejercicio No. 5
Realizar los circuitos de memoria Elctricamente.
Al oprimir un botn, el actuador del ejercicio

anterior saldr y quedar fuera permanentemente.
Al oprimir un segundo botn el actuador deber
regresar
Paro Prioritario:
Avance Prioritario:
55
56
Ejercicio No. 6
Plano de posicin
En un dispositivo han de doblarse

chapas en formas de U mediante un
cilindro de doble efecto. Con el
pulsador manual se da la seal de
arranque para este proceso. Una vez
conformada la pieza, es iniciada la
carrera de retroceso en forma
automtica. Las velocidades del
avance y de retroceso tienen que ser
lentas y regulables.
La velocidad de avance debe ser
constante en todo su recorrido,
independientemente de la carga al
conformar la pieza.
57
58
Ejercicio No. 7
Para abrir y cerrar la puerta de un horno se utiliza un cilindro de doble
efecto. El funcionamiento en modo SENSITIVO permite dejar la puerta
en cualquier posicin intermedia. El cilindro se sujeta Hidrulicamente en
cualquiera de estas posiciones.
Un botn para el avance y un botn para el retorno.
Plano de posicin
59
PELICULA
AVSEQ09.DAT
60
Sensores : Clasificacin
Analgicos
- Magntico
Elctrico
Electrnico
Digitales
- Inductivo
- Capacitivo
- ptico
Reflex
Retroreflectivo
Barrera
61
SENSOR DE PROXIMIDAD
SENSOR
MAGNTICO
- Deteccin de
posicin sin
contacto
- Activacin por
imn permanente
SIMBOLO
62
SENSOR DE PROXIMIDAD ELECTRONICO

SENSORES
ELECTRNICOS
+24V
Tipo NPN
- Pulso de salida
bajo
- Mayor seguridad
al hacer pruebas
de funcionalidad
Tipo PNP
-Pulso de salida
alto
0V
NPN
PNP
- Fcil de probar su
funcionalidad
63
INDUCTIVO
-Deteccin de
materiales ferrosos
- Se disponen del
tipo PNP y NPN
- En corriente
directa y alterna
SIMBOLO
64
CAPACITIVO
-Deteccin de
materiales no
ferrosos
SIMBOLO
65
SENSOR PTICO
REFLEXSIVO
Emplea la
superficie del
material a detectar
para reflejar el haz
luminoso
SIMBOLO
67
SENSOR OPTICO
RETROREFLEXIVO
- Refleja el haz
luminoso por
medio de un
material
fluorescente
SIMBOLO
68
SENSOR PTICO
DE BARRERA
Tipo de Luz
- Luz Roja
- Luz infraroja
SIMBOLO
69
SENSORES MAGNETICOS
APLICACIONES
DE SENSORES
MAGNTICOS
70
Ejercicio No. 8
Un proceso de estampado debe ser realizado con un accionamiento
manual y abierta automticamente por medio de un cilindro de doble
efecto. La herramienta slo se podr cerrar si antes ha sido abierta
por completo.
Cuando la herramienta est cerrando se podr detener en cualquier
posicin intermedia de su recorrido. Cuando haya sido detenida en
un punto intermedio, slo podr ser mandada a abrir nuevamente si
es regresada a su posicin de reposo.
Se regular la velocidad de avance del cilindro.
Plano de posicin
71
Ejercicio No. 8
Solucin
72
Ejercicio No. 8
Solucin
73
Ejercicio No. 9
Plano de posicin
Es necesario automatizar el
avance de un taladro.
Debe operarse en avance
rpido y en avance de
trabajo ajustable sin escalones.
La carrera de retroceso debe
efectuarse en paso rpido.
74
CONVERTIDOR HIDRAULICO-ELECTRICO
PRESOSTATO
Smbolo Hidrulico
Smbolo elctrico
-Detecta presin
positiva en P1
75
Ejercicio No. 10
Plano de posicin
En una prensa de palanca se

forman piezas. Deber
ajustarse la presin inicial de la
prensa, de manera que se forme
lentamente el material. Despus
de un recorrido de deformacin
(100mm) se conmuta a una
presin mayor. A esta presin ser
terminado el proceso de prensado.
Al llegar la presin al valor alto
ajustado, automticamente el
cilindro efectuar su carrera de
retroceso.
76
Solucin 10
77
Solucin 10. Circuito de control Elctrico
jjjj
78
PELICULA
79
TEMPORIZADORES
RETRAZO AL
ENERGIZAR
(ON DELAY)
Elemento
procesador de
seales
SIMBOLO
80
TEMPORIZADORES
RETRAZO AL
ENERGIZAR
Al accionar S1
-Los contactos del

temporizador
tardan el tiempo
preestablecido en
cambiar de estado
-Siempre y cuando
se mantenga
presionado S1
81
TEMPORIZADORES
RETRAZO AL
DESENERGIZAR
(OFF DELAY)
Elemento
procesador de
seales
SIMBOLO
82
TEMPORIZADORES
RETRAZO AL
DESENERGIZAR
Al accionar S1
momentaneamente
-Los contactos del
temporizador
cambian de estado
inmediatamente y
tardan el tiempo
preestablecido en
regresar a su
estado inicial
-Siempre y cuando
S1 se deje de
presionar
83
Ejercicio No. 11
Plano de posicin
Para el estampado de un molde, se utiliza un cilindro hidrulico de doble

efecto y lo hace al salir el actuador, al llegar a su final de carrera permanece
10 seg. En esa posicin y regresa automticamente. Para extraer las piezas
estampadas, el tiempo que debe permanecer el cilindro extractor en posicin
de extraccin es considerablemente elevado.Para evitar un calentamiento
innecesario en la temperatura del fluido, el circuito debe ponerse en
derivacin sin presin (bypass) una vez realizada la operacin de extraccin.
84
Ejercicio No. 12
Plano de posicin
Deben chaflanarse los bordes de una pieza. Ha sido posible reducir el

tiempo de mecanizado utilizando herramientas mejoradas. Por ello, la
velocidad de avance debe incrementarse utilizando un circuito diferencial. El
dispositivo acepta cinco movimientos de vaivn y al terminar dichos
eventos el circuito se detiene automticamente. Para reducir la carrera de
trabajo cuando el nmero de piezas es menor de cinco, la carrera de
retroceso del cilindro se inicia por medio de un final de carrera ajustable.
85
PELICULA
86
Ejercicio No. 13 Secuencias

En una mquina de inyeccin primeramente sale el actuador
A acercando el molde a la inyectora. Inmediatamente el motor
de inyeccin (B) comienza a trabajar, controlar la velocidad de
rotacin del motor hidrulico que acciona el husillo de
inyeccin. Es importante que el cilindro A mantenga posicin y
presin para asegurar una inyeccin correcta cuando B
realiza su movimiento.
87
Solucin:
88
Ejercicio No. 14 Secuencias

Una prensa realiza su proceso al oprimir un botn.
Primeramente sale el actuador A realizando una deformacin.
Al alcanzar una presin de 45 bar el cilindro B debe comenzar
a salir hasta su final de carrera. Posteriormente el cilindro A y
B regresan a su posicin inicial. Es importante que el cilindro
A mantenga posicin y presin para asegurar un deformado
correcto cuando B realiza su movimiento.
89
Solucin:
90
PELICULA
91

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b) Cuando los botones S4 y S5 sean accionados.

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