Cours de Mcanique des fluides

Equations de
conservation

Olivier LOUISNARD

Plan des cours 3 et 4

Equations de conservation dune grandeur G extensive
forme gnrale
Flux convectif :
G est transport par un coulement
Conservation de la masse, quantit de mouvement et nergie

Une force supplmentaire : les frottements visqueux

Equations locales

Modles : fluide incompressible, fluide parfait

Fluide parfait incompressible : la formule de Bernoulli

Principes de conservation
La nature conserve plusieurs grandeurs :
la masse
la quantit de mouvement
(= principe fondamental de la dynamique)
lnergie
(= premier principe de la thermo)
(la charge)
Rien ne se perd, rien ne se cre

Principe de conservation

Bilan dune grandeur G dans un volume V

Flux entrant
de G
Habitants dun pays
Animaux sur un territoire
De largent
G = Masse
Quantit de mouvement
Energie
Charge lectrique

Flux sortant
de G

Production
de G

Destruction
de G

dG
Flux
Flux
= entrant
- sortant + Production - Destruction
dt

Deux sortes de flux

Flux = mouvement dune grandeur travers une surface
convectif = transport par le fluide ( cause de v)
diffusif
= caus par un gradient
Exemple quotidien pour un flux dnergie :

Diffusif

Convectif

(du chaud vers le froid)

(forc par le mouvement du fluide)

Flux diffusif

Flux convectif
Systme = Volume de fluide V FIXE
limit par S
contenant une certaine quantit G

Rappel :

(G = masse, nergie, ...)

G( t ) =

g dV
V

travers par du fluide transportant G

S = Se + Ss
Ss
Se section dentre

Se

Ss section de sortie

Comment G(t) varie ?

On veut calculer :

quantit de G
transporte par le fluide
qui entre dans V
par sa frontire Se

fe

quantit de G
transporte par le fluide
qui sort de V
par sa frontire Ss

fs

Dmarche
Flux convectif Flux convectif
Production
entrant
sortant

dG
= fe - fs
dt

+ R+ -

Destruction

Flux diffusifs

+ fd

R-

On cherche le flux convectif fe - fs (= transport par le fluide)

pour nimporte quelle grandeur G

Puis on crira les termes sources/puits R+ - Ret flux diffusifs

f
d

pour G = masse, quantit de mouvement, nergie

Calcul du flux convectif

Quantit d2G passant par dS
pendant dt ?

dS

Se

n
q

vdt
v

Ss
dS

d2V

Pendant dt, le fluide passant par

dS balaye un petit volume d2V

d2V

S = Se + Ss

Par Ss tout entier il sort donc pendant dt

dGs = dt

g v.n dS

Ss

= dS vdt cosq = v.n dS dt Par S tout entier il rentre donc pendant dt

e
2
d G = quantit de G dans ce volume
dGe = - dt g v.n dS
2
= gd V = g v.n dS dt
Se

Calcul du flux convectif (suite)

Pendant dt, la variation de G dans V est donc :
dG = dGe - dGs = - dt

g v.n dS

- dt

Se

Ce qui sort fsdt

S = Se + Ss
v
V

Ss
dS

g v.n dS

Ce qui rentre fedt

v.n < 0
Se
n

v.n > 0
n
v

A retenir

Le flux convectif de G
entrant - sortant
scrit donc

fe - fs = -

g v.n dS

Bilan pour un fluide

Le bilan final de G dans un volume V est donc:

dG d
=
dt dt

g dV - g v.n dS
=

+ cration - disparition
+ flux diffusifs

flux convectif

fe - fs

+ R+ - R- + fd

S
v
n
V

dS

n
v

Bilans sur un tube de courant

Objectif :

avoir des quations plus simples sans

ni
S

V
Le prix payer : faire des hypothses simplificatrices
v

Slat
Tube de
courant : n Se

v
Slat

v.n < 0

Ss
n

v
n

v.n > 0
v

v.n = 0

S = Se + Ss + Slat

g v.n dS =

g v.n dS +

Se

Ss

g v.n dS +

g v.n dS

Slat

Hypothses
supplmentaires ?

Bilan sur un tube de courant

On prend des moyennes sur Se et Ss

(justifi pour des coulements en conduite)

On dfinit les vitesses moyennes > 0 ve et vs en entre et en sortie :

veSe = -

vsSs =

v.n dS

v.n dS

Ss

On dfinit les moyennes ge et gs :

g v.n dS = ge

Se

v.n dS =

Se

Slat

n Se

v.n < 0

Slat

- geveSe

Le bilan sur la grandeur g devient :

g v.n dS = gs

Ss

v.n dS = + gsvsSs

Ss

Ss
v

[gvS] = [G]L-3 LT-1 L2

n
v
v v.n > 0

dG
=
dt

geveSe - gsvsSs + R+ - R- +

fd

Profils de vitesses
Influe sur le calcul de la vitesse moyenne <v> sur une section :

<v> S = v.n dS

Ecoulement laminaire

<v> = vmax/2

Ecoulement turbulent

Tuyau cylindrique :

<v> vmax

Influe aussi sur le calcul de <g> si g dpend de la vitesse

(par exemple la QDM ou lnergie cintique)

Rcapitulatif : bilan de G
S

Dans un volume V :

dG

d
=
dt dt

g dV = -

g v.n dS + R+

- R- + fd

v
v

Sur un tube de courant :

dG
=
dt

dS

geveSe - gsvsSs + R+

R- +

fd

Se
n

v
Ss

V
v

Remarque importante : si v.n = 0 sur S, on a un systme ferm.

et dans ce cas

dG + = R - R + fd
dt

Pour trouver les termes de production/destruction, il suffit de considrer

les lois physiques donnant les variations de G dans un systme ferm !

n
v
v

Les trois bilans

G( t ) =

g dV
V

On va appliquer les rsultats prcdents :

G = la masse
G = la quantit de mouvement
G = lnergie interne + cintique

g=r
g = rv
g = ru + 12 rv 2

On se raccroche aux lois que vous connaissez en considrant

dabord un systme ferm dans les trois cas :

==> dtermination de R+

- R- + fd

puis on rajoutera le flux convectif

(quon sait maintenant crire)

Bilan de masse
G=M
g=r

R+

masse
masse volumique

- R- = 0

fd =

ni production, ni destruction (sauf si mlange)

pas de flux diffusif
(sauf si mlange)

Globale :

dM d
=
dt dt

Tube de courant :

dM
dt

r dV = - Sr v.n dS
V

= reveSe - rsvsSs
Me

Ms

M = rvS
dbit massique
(not aussi q)

Quantit de mouvement
Terme R+

- R-

=?

P1=m1v1

P1=m1v1

P1+ P2 = P1+ P2
Choc

Variation de QDM de 2 :
P2 -P2 = -(P1- P1) = F 1/2 Dt
Echange de QDM <=> force :

P2=m2v2

DP2 = F 1/2 Dt
P2=m2v2 DP = -F Dt
1
1/2

dP
= SFext
dt

Une force exerce sur un corps lui

communique de la quantit de mouvement.

R+

- R- + fd = SFext

Bilan de quantit de mouvement

G=P
g = rv

quantit de mouvement
densit de quantit de mouvement

R+

loi de la dynamique

Globale :

- R- + fd = S Fext

dP d
=
dt dt

Tube de courant :

dP
dt

rv dV = -

rv (v.n) dS +

ext

= reve(veSe) - rsvs (vsSs) +

M ev e

Msvs

ext

ATTENTION !
Equations
vectorielles

Conservation de l nergie
Termes source R+

- R-

=?
Pour un systme ferm :

U1, K1

U2, K2

Q = Q dt
Pendant un temps dt :
W = W dt
Q , W puissances (en Watt)

D(U+K) = (U2+K2) - (U1+K1) = W + Q

Joule
R+

- R- + fd =

d(U + K )
=W +Q
dt
W+Q

Bilan dnergie
G = U+K
g = r (u + v2/2)

nergie interne + cintique

densit dnergie interne + cintique

R+

premier principe de la thermo

- R- + + fd = W + Q

Globale :

d(U+K) d
=
dt
dt
Tube de
courant :

r (u + v2/2) dV = -

d(U+K)
dt

r (u + v2/2) (v.n) dS + W + Q

= re (ue + ve2/2) (veSe) - rs (us + vs2/2) (vsSs) + W + Q

Me (ue + ve2/2)

Ms (us + vs2/2)

Cest le premier principe en systme ouvert !

Faisons le point...
Nous avons nos trois bilans...
Quest ce quil manque pour crire les quations de la mcadef ?

dP d
=
dt dt

rv dV = -

rv (v.n) dS +

ext

d(U+K) d
=
dt
dt

r (u + v2/2) dV = -

r (u + v2/2) (v.n) dS + W + Q

les forces extrieures et leurs puissances

la puissance calorifique change

Un mot sur la chaleur

Le calcul de Qrelve du cours de transfert thermique
conversion dnergie en volume : Q =

P dV

V
(effet Joule, micro-ondes, absorption ou mission photons...)

transport diffusif aux frontires :

Q =

S -l grad T.n dS

cest la conduction (loi de Fourier) tudie en transferts