Aplicaciones Con Microcontroladores

APLICACIONES CON
MICROCONTROLADORES Y SISTEMAS
EMBEBIDOS
Ing. Omar Enrique Barra Zapata
Introduccin a los microcontroladores y

sistemas embebidos
Como ya conocemos los microcontroladores estn
en casi todo desarrollo de sistemas electrnicos, en
pequeas aplicaciones como teclados, ratones, y
otros ms complejos como en sistemas de frenos en
automviles y ltimamente en el control de velocidad
de los blidos de formula 1.
Los microcontroladores suelen ser parte de
pequeos sistemas empotrados o embebidos que
son diseados para funciones especficas como
controladores de diversos tipos (red, video, etc.),
sistemas GPS o GSM, registradores, relojes entre
otros.
Objetivos
El objetivo general del presente curso es dar a
conocer al estudiante algunos dispositivos
embebidos y microcontroladores con la finalidad de
desarrollar aplicaciones de diversos tipos.
Temas
En el presente curso se desarrollarn los siguientes temas:
Captulo 1: Microcontroladores PIC18F2550 y PIC18F4550
Captulo 2: Interfaz USB
Captulo 3: Desarrollo de una aplicacin USB basada con PIC
Captulo 4: Sistemas embebidos:
Mdulo Ethernet
Mdulo GSM
Mdulo GPS
Mdulo Bluetooth
Mdulo RFID
Captulo 5: Desarrollo de aplicaciones y propuestas de estudio
Microcontroladores pic18f2550 y
pic18f4550
Captulo 1:
Introduccin
Los microcontroladores PIC18FXXXX son de la gama
alta con instrucciones de 16 bits y datos de 8 bits, y sus
modelos disponen de un sistema de gestin de
interrupciones muy potente que vienen en paquetes de
18 a 80 pines. Tambin incluyen variados controladores
de perifricos, puertas de comunicacin avanzadas con
elementos externos como USB y CAN, velocidad de
operacin de 48MHz, un multiplicador hardware de gran
velocidad y mayores capacidades de memoria, que
alcanza 32k palabras en la memoria de instrucciones y
2k bytes en la memoria de datos.
En la tabla 1.1 se muestran las caractersticas ms
relevantes de algunos modelos de esta gama, que slo
se utilizan en aplicaciones muy especiales con grandes
6
requerimientos.
Microcontroladores PIC18FXXXX
Modelo
Memor
ia
de
progra
Regis
ma
Memoria
tros
(x 16
de datos Especfic
bits)
(RAM)
os
Lneas
de E/S
Convers
or
Temporizad Interrupc
A/D
ores
iones
(10 bits)
USB
Pines
PIC18F2455
24K
2K
32
23
19
10
28
PIC18F2550
32K
2K
32
23
19
10
28
PIC18F4455
24K
2K
32
34
20
13
40
PIC18F4450
32K
2K
32
34
20
13
40
Tabla 1.1. Caractersticas ms destacadas de los modelos PIC17CXXX

de la gama alta
Microcontrolador PIC18F2550
Arquitectura interna
El PIC18F2550 al igual que los dems miembros de su familia
se caracteriza por:
Su procesador es tipo RISC (75 instrucciones).
Velocidad de operacin de hasta 48MHz.
Memoria de programa Flash de 32k.
Modo sueo de ahorro de energa.
Tiene una arquitectura HARVARD.
Perro guardin Timer (WDT) con propio oscilador RC.
La proteccin de cdigo programable.
Adems de las caractersticas anteriormente sealadas, se
puede resaltar lo siguiente:
Contiene 21 puertas que pueden ser configuradas como

entrada o salida y dos ms en una sola direccin.
Cuatro temporizadores.
Dos mdulos de comparacin, captura o salida PWM (CCP).
Dos mdulos de comparacin, captura o salida PWM

mejorada (ECCP).
Dos comparadores analgicos.
Canales de comunicacin serie.
Canal USB.
Diez canales de conversin analgica a digital de 10 bits.
10
Pines y funciones
El microcontrolador PIC18F2550, como se ve en la figura 1.2,
dispone de 28 pines. Los puertos son el puente entre el
microcontrolador y el mundo exterior. Son lneas digitales y
otras analgicas que trabajan entre cero y cinco voltios y se
pueden configurar como entradas o como salidas. El
PIC18F2550 tiene tres puertos. El puerto A con 7 lneas, el
puerto B con 8 lneas, el puerto C con 7 lneas, y el puerto E
con 1 lnea. Cada pin se puede configurar como entrada o
como salida independiente programado por un par de
registros diseados para tal fin, excepto dos puertas, la puerta
A6 que es slo salida y la puerta E3 que es slo entrada. En
ese registro un "0" configura el pin del puerto correspondiente
como salida y un "1" lo configura como entrada.
11
MCLR/VPP/RE3
28
RB7/KBI3/PGD
RA0/AN0
27
RB6/KBI2/PGC
RA1/AN1
26
RB5/KBI1/PGM
RA2/AN2/VREF-/CVREF
25
RB4/AN11/KBI0
RA3/AN3/VREF+
24
RB3/AN9/CCP2/VPO
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
23
RB2/AN8/INT2/VMO
RA5/SS/AN4/HLVDIN/C2OUT
22
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL
VSS
21
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA
OSC1/CLKI
20
VDD
10
19
VSS
RC0/T1OSO/T13CKI
11
18
RC7/RX/DT/SDO
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
12
17
RC6/TX/CK
RC2/CPP1
13
16
RC5/D+/VP
VUSB
14
15
RC4/D-/VM
OSC2/CLKO/RA6
PIC18F2550
Figura 1.2. Diagrama de pines del PIC18F2550
12
PUERTO A
Puerto bidireccional o de Entrada/Salida (TTL), excepto A6, u
otra funcin como:
A0/AN0 = Pin de entrada analgica 0 (AN0) / entrada de
comparacin (C1IN-).
comparacin (C2IN-).
A2/AN2/VREF- = Pin de entrada analgica 2 (AN2) / entrada
de comparacin (C2IN+) / voltaje de referencia negativo
(VRES-).
A3/AN3/VREF+ = Pin de entrada analgica 3 (AN3) / entrada
de comparacin (C1IN+) / voltaje de referencia positivo
(VREF+).
13
PUERTO A
A4/T0CK1/C1OUT/RCV = Pin de Entrada/Salida o entrada de
Reloj Externo para el TMR0, cuando este pin se configura
como salida es de tipo Open Drain (ST), cuando funciona
como salida se debe conectar a VCC (+5V) a travs de una
resistencia, salida de comparacin (C1OUT).
A5/AN4/SS = Pin de entrada analgica 4 (AN4) / esclavo para
puerto serial asncrono / salida de comparacin (C1OUT) /
entrada de tensin alta o baja (HLVDIN).
A6/OSC2/CLKO = Pin de salida digital, entrada de oscilador
principal (OSC2) / salida de seal de reloj (CLK0).
14
PUERTO B
Puerto bidireccional o de Entrada/Salida (TTL) u otra funcin
como:
B0/AN12/INT0/FLT0/SD1/SDA = Pin de entrada analgica 12
(AN12) / entrada de interrupcin externa 0 (INT0) / entrada de
fallo del ECCP (FLT0) / entrada de datos del SPI (SDI) / lnea
de datos de I2C (SDA).
B1/AN10/INT1/SCK/SCL = Pin de entrada analgica 10
(AN10) / entrada de interrupcin externa 1 (INT1) / lnea de
reloj del SPI (SCK) / lnea de reloj de I2C (SCL).
B2/AN8/INT2/VMO = Pin de entrada analgica 8 (AN8) /
entrada de interrupcin externa 2 (INT2) / salida de datos del
USB (VMO).
15
PUERTO B
B3/AN9/CCP2/VPO = Pin de entrada analgica 9 (AN9) /
lnea de entrada o salida del CCP2 (CCP2) / salida de datos
del USB (VPO).
B4/AN11/KBI0 = Pin de entrada analgica 11 (AN11) /
interrupcin por cambio de pin (KBI0) / salida de CS del SPP
(CSSP).
B5/KBI1/PGM = Interrupcin por cambio de pin (KBI1) / lnea
de programacin (PGM).
B6/KBI2/PGC = Interrupcin por cambio de pin (KBI2) / lnea
de programacin (PGC).
B7/KBI3/PGD = Interrupcin por cambio de pin (KBI3) / lnea
de programacin (PGD).
16
PUERTO C
Puerto bidireccional o de Entrada/Salida (TTL) / entrada de
alta velocidad, u otra funcin como:
C0/T1OSO/T13CK1= Pin de salida del oscilador del
temporizador 1 (T1OSO) / entrada de contador de los
temporizadores 1 y 3.
C1/T1OSI/CCP2/UOE = Pin de entrada del oscilador del
temporizador 1 (T1OSI) / lnea de entrada o salida CCP2
(CCP2) / salida OE del tranceiver del USB (UOE).
C2/CCP1 = Pin de entrada o salida del CCP1 (CCP1).
C4/D-/VM = Pin menos del bus USB (D-) / lnea de entrada del
USB (VM).
17
PUERTO C
C5/D+/VP = Pin ms del bus USB (D+) / lnea de entrada del
USB (VP).
C6/TX/CK = Pin de salida de transmisin del EUSART (TX) /
lnea de reloj del EUSART (CK).
C7/RX/DT/SDO = Pin de entrada de recepcin del EUSART
(RX) / lnea de datos sncrona del EUSART (DT) / salida de
datos del SPI (SDO).
18
PUERTO E
Puerto de slo entrada.
E3/MCLR/VPP = Pin de reseteo externo (MCLR) / lnea de
programacin (VPP).
PINES ADICIONALES
VSS = Ground o Tierra.
VDD = Fuente Positiva (+5V).
OSC1/CLKI = Entrada del Oscilador del Cristal / Entrada de
reloj de una Fuente Externa.
VUSB = Regulacin de voltaje USB.
19
Arquitectura interna
El PIC18F4550 al igual que los dems miembros de su familia

se caracteriza por:
Su procesador es tipo RISC (75 instrucciones).
Velocidad de operacin de hasta 48MHz.
Memoria de programa Flash de 32k.
Modo sueo de ahorro de energa.
Tiene una arquitectura HARVARD.
Perro guardin Timer (WDT) con propio oscilador RC.
La proteccin de cdigo programable.
20
Adems de las caractersticas anteriormente sealadas,

se puede resaltar lo siguiente:
Contiene 32 puertas que pueden ser configuradas como
entrada o salida y dos ms en una sola direccin.
Cuatro temporizadores.
Un mdulo de comparacin, captura o salida PWM
(CCP).
Un mdulo de comparacin, captura o salida PWM
mejorada (ECCP).
Dos comparadores analgicos.
Canales de comunicacin serie.
Canal USB.
Trece canales de conversin analgica a digital de 10
bits.
21
Pines y funciones
El microcontrolador PIC18F4550, como se ve en la figura 1.3,
dispone de 40 pines. Los puertos son el puente entre el
microcontrolador y el mundo exterior. Son lneas digitales y
otras analgicas que trabajan entre cero y cinco voltios y se
pueden configurar como entradas o como salidas. El
PIC18F4550 tiene cinco puertos. El puerto A con 7 lneas, el
puerto B con 8 lneas, el puerto C con 7 lneas, el puerto D
con 8 lneas y el puerto E con 4 lneas. Cada pin se puede
configurar como entrada o como salida independiente
programado por un par de registros diseados para tal fin,
excepto dos puertas, la puerta A6 que es slo salida y la
puerta E3 que es solo entrada. En ese registro un "0"
configura el pin del puerto correspondiente como salida y un
"1" lo configura como entrada.
22
MCLR/VPP/RE3
40
RB7/KBI3/PGD
RA0/AN0
39
RB6/KBI2/PGC
RA1/AN1
38
RB5/KBI1/PGM
RA2/AN2/VREF-/CVREF
37
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
36
RB3/AN9/CCP2/VPO
RA4/T0CK1/C1OUT/RCV
RA3/AN3/VREF+
35
RB2/AN8/INT2/VMO
RA5/SS/AN4/HLVDIN/C2OUT
34
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL
RE0/AN5/CK1SPP
33
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA
RE1/AN6/CK2SPP
32
VDD
RE2/AN7/OESPP
10
31
VSS
VDD
11
30
RD7/SPP7/P1D
VSS
12
29
RD6/SPP6/P1C
13
28
RD5/SPP5/P1B
14
27
RD4/SPP4
OSC1/CLKI
OSC2/CLKO/RA6
RC0/T1OSO/T13CKI
15
26
RC7/RX/DT/SDO
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
25
RC6/TX/CK
RC2/CPP1/P1A
17
24
RC5/D+/VP
VUSB
18
23
RC4/D-/VM
RD0/SPP0
19
22
RD3/SPP3
20
21
RD2/SPP2
RD1/SPP1
PIC18F4550
Figura 1.3. Diagrama de pines del PIC18F4550
23
PUERTO A
Puerto bidireccional o de Entrada/Salida (TTL), excepto
A6, u otra funcin como:
comparacin (C1IN-).
comparacin (C2IN-).
A2/AN2/VREF- = Pin de entrada analgica 2 (AN2) /
entrada de comparacin (C2IN+) / voltaje de referencia
negativo (VREF-).
24
PUERTO A
A3/AN3/VREF+ = Pin de entrada analgica 3, entrada de
comparacin (C1IN+) / voltaje de referencia positivo
(VREF+).
A4/T0CK1/C1OUT/RCV = Pin de Entrada/Salida o
entrada de Reloj Externo para el TMR0 (T0CK1), cuando
este pin se configura como salida es de tipo Open Drain
(ST), cuando funciona como salida se debe conectar a
VCC (+5V) a travs de una resistencia, salida de
comparacin (C1OUT).
A5/AN4/SS = Pin de entrada analgica 4 (AN4) o
esclavo para puerto serial asncrono / salida de
comparacin (C1OUT) / entrada de tensin alta o baja
25(HLVDIN).
PUERTO A
A6/OSC2/CLKO = Pin de salida digital, entrada de
oscilador principal (OSC2) / salida de seal de reloj
(CLK0).
PUERTO B
Puerto bidireccional o de Entrada/Salida (TTL) u otra
funcin como:
B0/AN12/INT0/FLT0/SD1/SDA = Pin de entrada
analgica 12 (AN12) / entrada de interrupcin externa 0
(INT0) / entrada de fallo del ECCP (FLT0) / entrada de
datos del SPI (SDI) / lnea de datos de I2C (SDA).
26
PUERTO B
B1/AN10/INT1/SCK/SCL = Pin de entrada analgica 10
(AN10) / entrada de interrupcin externa 1 (INT1) / lnea
de reloj del SPI (SCK) / lnea de reloj de I2C (SCL).
B2/AN8/INT2/VMO = Pin de entrada analgica 8 (AN8) /
entrada de interrupcin externa 2 (INT2) / salida de datos
del USB (VMO).
B3/AN9/CCP2/VPO = Pin de entrada analgica 9 (AN9) /
lnea de entrada o salida del CCP2 (CCP2) / salida de
datos del USB (VPO).
27
PUERTO B
B4/AN11/KBI0 = Pin de entrada analgica 11 (AN11) /
interrupcin por cambio de pin (KBI0) / salida de CS del
SPP (CSSP).
B5/KBI1/PGM = Interrupcin por cambio de pin (KBI1) /
lnea de programacin (PGM).
B6/KBI2/PGC = Interrupcin por cambio de pin (KBI2) /
lnea de programacin (PGC).
B7/KBI3/PGD = Interrupcin por cambio de pin (KBI3) /
lnea de programacin (PGD).
28
PUERTO C
Puerto bidireccional o de Entrada/Salida (TTL), entrada
de alta velocidad, u otra funcin como:
C0/T1OSO/T13CK1= Pin de salida del oscilador del
temporizador 1 (T1OSO) / entrada de contador de los
temporizadores 1 y 3.
C1/T1OSI/CCP2/UOE = Pin de entrada del oscilador del
temporizador 1 (T1OSI) / lnea de entrada o salida CCP2
(CCP2) / salida OE del tranceiver del USB (UOE).
C2/CCP1/P1A = Pin de entrada o salida del CCP1
(CCP1) / salida PWM del ECCP1 (P1A).
29
PUERTO C
C4/D-/VM = Pin menos del bus USB (D-) / lnea de
entrada del USB (VM).
C5/D+/VP = Pin ms del bus USB (D+) / lnea de entrada
del USB (VP).
C6/TX/CK = Pin de salida de transmisin del EUSART
(TX) / lnea de reloj del EUSART (CK).
C7/RX/DT/SDO = Pin de entrada de recepcin del
EUSART (RX) / lnea de datos sncrona del EUSART
(DT) / salida de datos del SPI (SDO).
30
PUERTO D
Puerto bidireccional o de Entrada/Salida (TTL), o puerto
paralelo esclavo para interactuar con un bus de un
microprocesador:
D0/SPP0 = Pin de datos del SPP (SPP0).
D5/SPP5/P1B = Pin de datos del SPP (SPP5) / salida
PWM del ECCP1 (P1B).
31
PUERTO D
D6/SPP6/P1C = Pin de datos del SPP (SPP6) / salida
PWM del ECCP1 (P1C).
D7/SPP7/P1D = Pin de datos del SPP (SPP7) / salida
PWM del ECCP1 (P1D).
PUERTO E
Puerto de slo entrada:
E0/AN5/CK1SPP = Pin de entrada analgica 5 (AN5) /
salida de reloj 1 del SPP (CK1SPP).
E1/AN6/CK2SPP = Pin de entrada analgica 6 (AN6) /
salida de reloj 2 del SPP (CK1SPP).
32
PUERTO E
E2/AN7/OESPP = Pin de entrada analgica 7 (AN7) /
salida de habilitacin del SPP (OESPP).
E3/MCLR/VPP = Pin de reseteo externo (MCLR) / lnea
de programacin (VPP).
PINES ADICIONALES
VSS = Ground o Tierra.
VDD = Fuente Positiva (+5V).
OSC1/CLKI = Entrada del Oscilador del Cristal / Entrada
de reloj de una Fuente Externa.
VUSB = Regulacin de voltaje USB.
33
Interfaz usb
Captulo 2:
34
Introduccin
Actualmente, el puerto USB (Universal Serial Bus) o Bus

Universal en Serie es ampliamente utilizado para diversas
aplicaciones y diferentes dispositivos: telfonos celulares,
cmaras digitales, impresoras y muchos otros dispositivos
ms.
Figura 2.1. A la izquierda: Smbolo de USB y a la derecha conector USB tipo

A
macho,
ambas
imgenes
proporcionadas
por
wikipedia
(http://es.wikipedia.org/wiki/USB)
35
Bus universal en serie (USB)
Segn Wikipedia (http://es.wikipedia.org/wiki/USB), el bus

universal en serie o USB es un puerto que sirve para conectar
perifricos a una computadora; fue creado en 1996 por siete
empresas: IBM, Intel, Northem Telecom, Compaq, Microsoft,
Digital Equipment Corporation y NEC. El diseo del USB tena
en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas
para poner en los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las
capacidades plug and play permitiendo a esos dispositivos ser
conectados o desconectados al sistema sin necesidad de
reiniciar. Sin embargo, en aplicaciones donde se necesita
ancho de banda para grandes transferencias de datos, o si se
necesita una latencia baja, los buses PCI salen ganando.
36
Igualmente sucede si la aplicacin requiere de robustez

industrial. A favor del bus USB cabe decir que cuando se
conecta un nuevo dispositivo, el servidor lo enumera y agrega
el software necesario para que pueda funcionar (esto
depender ciertamente del sistema operativo que est usando
el computador).
El USB se utiliza en diversos dispositivos como: ratones,
teclados, escneres, cmaras digitales, telfonos mviles,
reproductores multimedia, impresoras, discos duros externos,
tarjetas de sonido, sistemas de adquisicin de datos y
componentes de red. Para dispositivos multimedia como
escneres y cmaras digitales, el USB se ha convertido en el
mtodo estndar de conexin.
37
Para impresoras, el USB ha crecido tanto en popularidad que

ha desplazado a un segundo plano a los puertos paralelos
porque el USB hace mucho ms sencillo el poder agregar
ms de una impresora a una computadora personal.
Algunos dispositivos requieren una potencia mnima, as que
se pueden conectar varios sin necesitar fuentes de
alimentacin extra. La gran mayora de los concentradores
incluyen fuentes de alimentacin que brindan energa a los
dispositivos conectados a ellos, pero algunos dispositivos
consumen tanta energa que necesitan su propia fuente de
alimentacin. Los concentradores con fuente de alimentacin
pueden proporcionarle corriente elctrica a otros dispositivos
sin quitarle corriente al resto de la conexin (dentro de ciertos
lmites).
38
En el caso de los discos duros, es poco probable que el USB

reemplace completamente a los buses (el ATA (IDE), y el
SCSI), pues el USB tiene un rendimiento ms lento que esos
otros estndares. Sin embargo, el USB tiene una importante
ventaja en su habilidad de poder instalar y desinstalar
dispositivos sin tener que abrir el sistema, lo cual es til para
dispositivos de almacenamiento externo. Hoy en da, una gran
parte de los fabricantes ofrece dispositivos USB porttiles que
ofrecen un rendimiento casi indistinguible en comparacin con
los ATA (IDE). Por el contrario, el nuevo estndar Serial ATA
permite tasas de transferencia de hasta aproximadamente
150/300MB por segundo, adems existe la posibilidad de
extraccin en caliente e incluso una especificacin para discos
externos llamada eSATA.
39
Caractersticas de transmisin
Los dispositivos USB se clasifican en cuatro tipos segn su
velocidad de transferencia de datos:
Baja velocidad (1.0). Tasa de transferencia de hasta 1,5Mbps

(192KB/s). Utilizado en su mayor parte por dispositivos de
interfaz humana (Human interface device, en ingls) como los
teclados, los ratones, hornos microondas y artculos del hogar.
Velocidad completa (1.1). Tasa de transferencia de hasta

12Mbps (1,5MB/s) segn este estndar, pero se dice en
fuentes independientes que habra que realizar nuevamente
las mediciones.
40
Caractersticas de transmisin
Alta velocidad (2.0). Tasa de transferencia de hasta 480Mbps

(60MB/s) pero por lo general de hasta 125Mbps (16MB/s).
Est presente casi en el 99% de los ordenadores actuales. El
cable USB 2.0 dispone de cuatro lneas, un par para datos,
una de corriente y una de toma de tierra.
Super alta velocidad (3.0). Actualmente se encuentra en fase

experimental y tiene una tasa de transferencia de hasta
4,8Gbps (600MB/s).
41
Diagrama de pines del conector tipo A
Las seales del USB se transmiten en un cable de par

trenzado con impedancia caracterstica de 90 15%, cuyos
hilos se denominan D+ y D-. Estos, colectivamente, utilizan
sealizacin diferencial en full dplex para combatir los
efectos del ruido electromagntico en enlaces largos. D+ y Dsuelen operar en conjunto y no son conexiones simples. Los
niveles de transmisin de la seal varan de 0 a 0,3V para
bajos (0 lgico) y de 2,8 a 3.6V para altos (1 lgico) en las
versiones 1.0 y 1.1, y en 400mV en alta velocidad (2.0).
En las primeras versiones, los alambres de los cables no
estn conectados a masa, pero en el modo de alta velocidad
se tiene una terminacin de 45 a tierra o un diferencial de
90 para acoplar la impedancia del cable.
42
Este puerto slo admite la conexin de dispositivos de bajo

consumo, es decir, que tengan un consumo mximo de
100mA por cada puerto; sin embargo, en caso de que
estuviese conectado un dispositivo que permite 4 puertos por
cada salida USB (extensiones de mximo 4 puertos),
entonces la energa del USB se asignar en unidades de
100mA hasta un mximo de 500mA por puerto.
Pin 1 VCC: de color rojo y es alimentacin de 5V.
Pin 2 D-: de color blanco y es Data-.
Pin 3 D+: de color verde y es Data+.
Pin 4 GND: de color negro y es tierra.
Figura 2.2. Diagrama de
pines de un
dispositivo USB
43
cable
Conectores y especificaciones
Las especificaciones USB 1.0, 1.1 y 2.0 definen dos tipos de

conectores para conectar dispositivos al servidor: A y B. Sin
embargo, la capa mecnica ha cambiado en algunos
conectores. Por ejemplo, el IBM UltraPort es un conector USB
privado localizado en la parte superior de la pantalla de las
computadoras porttiles de IBM. Utiliza un conector mecnico
diferente mientras mantiene las seales y protocolos
caractersticos del USB.
Figura 2.3. Tipos diferentes de conectores USB (de izquierda a derecha):

micro USB macho, mini USB tipo B macho, Tipo B macho, Tipo A hembra,
Tipo
A
macho.
Fotografa
ofrecida
por
wikipedia
(http://es.wikipedia.org/wiki/USB)
44
Otros fabricantes de artculos pequeos han desarrollado

tambin sus medios de conexin pequeos y han aparecido
una gran variedad de ellos, algunos de baja calidad. Una
extensin del USB llamada USB-On-The-Go (sobre la
marcha) permite a un puerto actuar como servidor o como
dispositivo, esto se determina en funcin de qu lado del
cable est conectado al aparato. Incluso despus de que el
cable est conectado y las unidades se estn comunicando,
las 2 unidades pueden "cambiar de papel" bajo el control de
un programa. Esta facilidad est especficamente diseada
para dispositivos como PDA, donde el enlace USB podra
conectarse a un PC como un dispositivo y conectarse como
servidor a un teclado o ratn. El USB-On-The-Go tambin ha
diseado 2 conectores pequeos, el mini-A y el mini-B, as
que esto debera detener la proliferacin de conectores
45miniaturizados de entrada.
Desarrollo de una aplicacin con

PIC y PBP
Captulo 3:
46
Introduccin
El microcontrolador PIC no se escapa del uso de esta

interfaz, por eso existen en el mercado los famosos
PIC18F2550 y PIC18F4550 que ofrecen un puerto de
comunicacin USB para realizar una interfaz con el
computador. En el presente captulo abordaremos cmo
realizar una aplicacin bsica con el microcontrolador y
el puerto USB utilizando algunas herramientas nuevas
como el MicroCode Studio, el EasyHID USB entre otros.
47

Aplicaciones Con Microcontroladores

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APLICACIONES CON

Introduccin a los microcontroladores y

Ing. Omar Enrique Barra Zapata

Ing. Omar Enrique Barra Zapata

Ing. Omar Enrique Barra Zapata

Ing. Omar Enrique Barra Zapata

Tabla 1.1. Caractersticas ms destacadas de los modelos PIC17CXXX

Ing. Omar Enrique Barra Zapata

Su procesador es tipo RISC (75 instrucciones).

Velocidad de operacin de hasta 48MHz.

Memoria de programa Flash de 32k.

Modo sueo de ahorro de energa.

Tiene una arquitectura HARVARD.

Perro guardin Timer (WDT) con propio oscilador RC.

La proteccin de cdigo programable.

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Contiene 21 puertas que pueden ser configuradas como

Dos mdulos de comparacin, captura o salida PWM (CCP).

Dos mdulos de comparacin, captura o salida PWM

Dos comparadores analgicos.

Canales de comunicacin serie.

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Diez canales de conversin analgica a digital de 10 bits.

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Figura 1.2. Diagrama de pines del PIC18F2550

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El PIC18F4550 al igual que los dems miembros de su familia

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Adems de las caractersticas anteriormente sealadas,

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Figura 1.3. Diagrama de pines del PIC18F4550

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Actualmente, el puerto USB (Universal Serial Bus) o Bus

Figura 2.1. A la izquierda: Smbolo de USB y a la derecha conector USB tipo

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Bus universal en serie (USB)

Segn Wikipedia (http://es.wikipedia.org/wiki/USB), el bus

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Bus universal en serie (USB)

Igualmente sucede si la aplicacin requiere de robustez

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Bus universal en serie (USB)

Para impresoras, el USB ha crecido tanto en popularidad que

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