Redes de Sensores

Inalmbricas

Ampliacin de Redes
Jess Serna Sanchis

NDICE DE LA PRESENTACIN
Introduccin a las Redes Inalmbricas de
sensores (WSNs)
Protocolos: MAC, Enrutamiento
Objetivos en el diseo de una WSN
Aplicaciones
Proyectos en la Universidad de Valencia

Qu son las redes de sensores?

Una red de sensores inalmbrica (WSN) es un grupo
de motas que se coordinan para llevar a cabo una
aplicacin especifica.
Al contrario que las redes tradicionales:
o Las motas se comunican en un medio poco fiable y
dinmico como es el aire.

o Los nodos son independientes, usan bateras para

poder ser colocados en cualquier lugar.
o Las redes de sensores tendrn ms precisin cuanto
ms denso sea el despliegue y mejor coordinadas
estn.

Capas y componentes
o Como cualquier red tiene su capa fsica, capa
de acceso al medio y capa de enrutamiento. Por
encima se ejecuta la aplicacin.

o Los nodos se comunican entre s con sus

transceivers, envan sus mensajes de
enrutamiento y as encuentran un camino a la
mota base, actualizando los datos recogidos.
o La mota base se conecta a una estacin de
trabajo en la que se analizarn los datos y se
monitorizar la red.

Protocolos de MAC y de enrutamiento

Un protocolo de MAC sirve de base para
protocolos de ms alto nivel
Por encima tenemos el protocolo de
enrutamiento, usar las funciones
implementadas para enviar y recibir
paquetes, etc.
Flexibilidad y eficiencia, son las metas
ms importantes.

Elegir un buen protocolo MAC

Escalabilidad
Predictabilidad del retraso
Adaptabilidad
Eficiencia energtica
Fiabilidad

Comparacin de S-MAC y T-MAC

La sincronizacin, RTS-CTS y los sistemas de

acuse de recibo son similares. Pero con T-MAC, en
cuanto el nodo detecta que no hay ms comunicacin
que realizar se duerme, ahorrando energa.

Interaccin con capas superiores

Los mensajes SP que recogen los datos
de la MAC son utilizados por el protocolo
de enrutamiento.
Conoceremos la potencia de la seal.
Adems, calcula la tasa de error,
determinando as la calidad del enlace.
Tabla de vecinos.
Envo y recepcin de paquetes.

Protocolos de enrutamiento
Principales objetivos de diseo:
mantener una tabla de enrutamiento
razonablemente pequea
elegir la mejor ruta para un destino dado (ya sea
el ms rpido, confiable, de mejor capacidad o
la ruta de menos coste)
mantener la tabla regularmente para actualizar
la cada de nodos, su cambio de posicin o su
aparicin
requerir una pequea cantidad de mensajes y
tiempo para converger

Protocolos de enrutamiento
Diagrama ilustrativo de los componentes que usa el protocolo de
enrutamiento en las WSN (Alec Woo. Universidad de Berkeley )

Protocolos de enrutamiento
Modelos (topologa):
One-hop model: tenemos una base station desde donde
cuelgan todos los nodos, slo un salto de distancia.
Multihop model: todos los nodos transmiten siguiendo
diferentes rutas hasta el nodo base, las diferentes rutas
de grado uno cuelgan del nodo base
Cluster-based Hierachical Model: se parte la red en
clsteres con diferentes niveles. Los nodo se agrupan
alrededor de un nodo cabeza que tiene la
responsabilidad de hacer el routing con otros nodos
cabeza o con el nodo base. Los datos pasan de las
capas inferiores a las superiores.

Ejemplo de modelo de topologa

Red basada en clsteres. Se observan tres motas base, y varios clsteres.

Resultados de experiencias con WSN

La mayor parte de energa se gasta en
transmitir, tanto en enviar como en recibir.
Se necesitan protocolos MAC especiales para
ahorrar energa y funcionar bien en un medio
tan cambiante como el inalmbrico.
Activo/Dormido es un buen mtodo a utilizar
pero tiene como desventaja la latencia en el
envo.
Se podran utilizar fuentes de energa
renovables coma las clulas fotovoltaicas.

Aplicaciones
monitorizacin de un hbitat (para determinar la
poblacin y comportamiento de animales y plantas)
monitorizacin del medio ambiente, observacin del
suelo o agua
el mantenimiento de ciertas condiciones fsicas
(temperatura, luz)
control de parmetros en la agricultura
deteccin de incendios, terremotos o inundaciones
sensorizacin de edificios inteligentes
control de trfico

Redes de Sensores Inalmbricas en

la Universidad

Mapa de la red de sensores en la planta Baja del I. Robtica

Pgina Web creada por Csar Asensio

Redes de Sensores Inalmbricas en la

Universidad
Caractersticas Tmote Sky:
Transmisor Chipcon 250Kbps 2.4GHz
Interacta con otros dispositivos IEEE 802.15.4
Microcontrolador MSP430 TI 8MHz
Antena, sensores de humedad, temperatura y luz
Muy bajo consumo
Rpido en despertar del sueo (<6 s)
Programacin y recogida de datos por USB

Trabajo futuro
Desarrollar una red de sensores
inalmbrica de mayor envergadura
Experimentar con diferentes algoritmos y
parmetros para obtener la mejor solucin
en cuestin de energa y obtencin de
datos.
Realizar aplicaciones de alto nivel
utilizando toda la gama de sensores.

FIN DE LA PRESENTACIN