Tema

CONSTRUCCIN DEL
PROTOTIPO DE UNA
CADERA MECATRNICA.

Problema

Desde la existencia del ser humano se ha podido apreciar tanto a nivel

mundial como en nuestro pas y provincia una gran variedad y cantidad
de personas con capacidades especiales entre ellas las personas que con
amputacin trasfemoral.
En la actualidad las personas con dicha discapacidad se encuentran
limitadas a movilizarse y realizar una gran cantidad de actividades
debido a que la falta de extremidades inferiores que restringen la
capacidad total o parcial de ejecutar diferentes movimientos y esfuerzos
necesarios para cumplir a cabalidad con las tareas y labores que se
realizan da a da.

Problema

Mediante el estudio de la anatoma del ser humano se llevara a cabo la

construccin de un prototipo de una cadera mecatrnica que servir de
base para las extremidades inferiores permitiendo su movimiento.
Con la implementacin de este prototipo en conjunto con la construccin
de las extremidades inferiores de obtendr un prototipo con un sistema de
movilidad y funcionamiento idntico al del ser humano sirviendo como
base de desarrollo y avance para la construccin de prtesis reales que
brinden solucin a las personas con amputaciones.

Objetivo General
Mejorar la disponibilidad de prueba de prtesis de pierna transfemoral
, mediante la construccin de un prototipo de cadera.
Objetivos Especficos
Determinar las caractersticas de movilidad en grados y tamao de la
cadera.
Diseo preliminar con sus respectivas restricciones.

Seleccin de los actuadores del sistema de locomocin.

Construccin del prototipo en madera.

 Alcance
La creacin de un prototipo de cadera Mecatrnica permitir desarrollar
la prueba de prtesis de pierna sobre la rodilla debido a la emulacin del
movimiento de una cadera de un ser humano en tamao real.
La prtesis de cadera permitir a los usuarios creadores de prtesis de
pierna realizar pruebas de movilidad de las mismas en cualquier
momento, reduciendo as el tiempo de diseo al no ser necesario la
presencia de un paciente protetisado.
El sistema de control del movimiento de cadera emular con precisin el
movimiento de la cadera al caminar a una velocidad moderada y con los
ngulos de inclinacin de acuerdo a una medida promedio para una
persona de 60kg.

Justificacin
La ausencia de miembros inferiores en las personas en una realidad que no
podemos ignorar debido a que tiene vital importancia en el correcto
desenvolvimiento de las personas en la vida social que est garantizado
por la constitucin.
Por este motivo la construccin del prototipo de caderas, se justifica
porque optimizar el tiempo a los creadores de prtesis de piernas, debido
a no necesitar de una persona para realizar simulaciones de los prototipos.
Disponiendo todo el tiempo de la prtesis de cadera se puede desarrollar
prtesis de piernas ms avanzadas que brinden confort al usuario,
procurando que se acerquen lo ms posible al movimiento natural de las
piernas.

Vista frontal Prototipo Cadera

Vista Perspectiva prototipo

DIMENSIONES CADERA Y MUSLO

Ancho de la cadera

31.50 cm

Altura de la cadera

20.32 cm

Profundidad de la cadera

19 cm

Longitud del muslo

43.43 cm

Circunferencia del muslo

48.26 cm

ngulo de extensin (mximo)

145

ngulo de extensin (normal)

120

ngulo de hiperextensin

30

Marcha humana

ngulos en la marcha

MATERIAL DE FABRICACIN
Seleccionamos la madera de cedro por sus
propiedades de resistencia, peso, y facilidad de
manufacturacin
Densidad media: 485 kg/m3
Resistencia a la flexin esttica: 750 kg/Cm 2
Resistencia a la compresin : 420 kg/Cm 2
Modulo de elasticidad: 91 000 kg/Cm 2
Resistencia a la traccin paralela: 1440 kg/Cm 2

Caractersticas de mecanizacin:
Acabado: bueno, suele tener mucha resina, usar tapaporos
Aserrado: Sencillo, sin problemas
Clavado y atornillado: Sencillo
Secado: bastante lento. Leve peligro de colapso. Leve peligro de
deformaciones y fendas. Gran peligro de exudaciones de resina
Cepillado, fresado o torneado: Fcil. Peligro de repelo en piezas
con fibra entrelazada
Encolado: Sin problemas, salvo por culpa de la resina, habra que
limpiarla con disolventes antes.

 Conclusiones:
Las medidas del cuerpo humano son proporcionales para el desempeo
de funciones bsicas como caminar.

Existen dimensiones y ngulos que conforman los movimientos

caractersticos del cuerpo humano que nos ayudarn en el desarrollo de
este proyecto.
Recomendaciones:
Utilizar informacin lo ms actual posible y de institutos de investigacin.
Homologar la informacin a los dems grupos de estudio del proyecto.
Se debe tomar correctamente las medidas para obtener un prototipo
funcional.

Contexto
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