SUSPENSIN

McPHERSON & DOUBLE

WISHBONE

FUNCIN
La suspensin de un automvil est constituida por el
conjunto de muelles, amortiguadores y otros elementos que
unen el chasis al eje de las ruedas y cuya finalidad principal es
aumentar la comodidad de los ocupantes.

PARTES BSICAS
En general cualquier sistema de suspensin est constituido por
los siguientes elementos:
Brazos transversales: conectan la articulacin de la direccin y
eje de la rueda con la carrocera o el chass.
Articulacin de la direccin.
Bujes de caucho.
Rtulas
Resortes
Amortiguadores.

SUSPENSIN McPHERSON
Suspensin desarrollada por Earl s. Mcpherson en 1951 para
el modelo Ford Consul.
La principal idea de este diseo fue que la configuracin
permita flexin independiente en una sola rueda sin que tenga
que flexionar todo el vehculo.

SUSPENSIN McPHERSON
Ventajas:

Ampliamente utilizado en las ruedas directrices.

Sencillez en fabricacin y mantenimiento.
Espacio relativamente pequeo
Bajos costos de produccin
Pequeos requerimientos de espacio para su instalacin
Fcil maniobrabilidad
Permite un menor consumo de gasolina ya que tiene un peso reducido.
Con la suspensin independiente el movimiento de subida y bajada de una de las
ruedas por efecto de las irregularidades del terreno no afecta al movimiento de la
otra. Los vehculos con suspensin independiente poseen un centro de oscilacin
mas alto por tanto se reduce el brazo de oscilacin, el momento de torsin y el
balanceo (produce menos inclinacin en curvas). Esta suspensin tiene menos
golpeteo y mayor adherencia en la rueda. Los choques y vibraciones no se
transmiten entre ruedas del mismo eje.

SUSPENSIN McPHERSON
Desventajas:
Tiene un problema geomtrico, ya que debido a su
configuracin no es posible que el movimiento de la rueda sea
vertical, sino que el ngulo vertical vara algunos grados
durante su movimiento.
Adems transmite el movimiento directamente del asfalto al
chasis, lo que provoca ruidos y vibraciones en el habitculo.
Se puede tambin colocar para el eje trasero, pero el volumen
del maletero se ve perjudicado por el volumen que ocupan las
torres.
Con esta configuracin es imprescindible que la carrocera sea ms
resistente en los puntos donde se fijan los amortiguadores y
muelles.

SUSPENSIN McPHERSON
Versin Original del Sistema Mc Pherson: El diseo original de Earle
McPherson tiene:
- El amortiguador como elemento de guiado en la parte superior con
un brazo, y
En la parte inferior, dos elementos:
- Un brazo transversal para soportar los esfuerzos trasversales, y.
- El brazo de palanca de la estabilizadora para soportar los esfuerzos
longitudinales.
El conjunto muelle amortiguador es de compresin libre por lo
tanto tiene un solo grado de libertad.
Al transmitirse mediante el conjunto muelle-amortiguador todos los
esfuerzos al chasis se requiere un dimensionado ms rgido de la
carrocera en la zona de apoyo de la placa de fijacin

VARIANTES EN LA MC PHEARSON.
A partir de esta configuracin se realizan mltiples variaciones al
diseo original de esta suspensin: Las opciones son:
1. Se mantiene la configuracin pero transversalmente tiene un
puente el cual se une a la carrocera y los brazos transversales y
longitudinales son ms largos.

VARIANTES EN LA MC PHEARSON.
2. Se reemplaza el brazo transversal inferior por un triangulo, y se
elimina el brazo longitudinal, en este caso la barra estabilizadora
esta unida directamente sobre el triangulo.

VARIANTES EN LA MC PHEARSON.
3. Se reemplaza el brazo
transversal inferior por
dos brazos transversales.

4. Se reemplaza el brazo transversal

inferior por dos brazos o tringulos uno
inferior y otro superior (DOBLE
WISHBONE)

VARIANTES EN LA MC PHEARSON.
Dobles tringulos superpuestos:
En traccin posterior: Se tienen
un paralelogramo deformable
creado
por
tringulos
superpuestos (el inferior anclado
a un subchasis).

El movimiento del diferencial

trasero se elimina con lo que se
gana espacio en el interior del
vehculo.

SUSPENSIN DOUBLE WISHBONE

Debe su nombre a la forma de los brazos transversales, en
forma de horquilla o bien brazo en a
Conforma un sistema de paralelogramo que permite al eje de
la rueda moverse verticalmente.
Cuando esto sucede los brazos transversales tienen un ligero
movimiento de lado a lado causado por el arco que describen
los puntos de pivote.
En esta configuracin el brazo inferior carga con la mayor
parte de la carga.

Efectos Dinmicos de la Suspensin Mc

Pherson- Double Wishbone.
Centro instantneo de rotacin (CIR).

Determinado por:
- Longitud y ngulo de inclinacin de los tringulos de la
suspensin.

La distancia existente entre el CIR y la lnea que une los anclajes de las
manguetas define el radio del arco que sigue la rueda al moverse la suspensin.

Cuanto mayor sea dicho radio la trayectoria de la rueda ser ms rectilnea (genera
menor camber). Cuanto menor sea, la trayectoria de la rueda ser ms curva
(genera mayor camber).
Adicionalmente, cuando el radio de arco es demasiado corto hace que la
suspensin se comporte de manera similar a un eje pivotante, levantando el chasis
en uno de sus lados y hundindolo en el otro ante las fuerzas laterales. Este es el
caso de la suspensin Mc Pherson convencional.

 Centro de balanceo (RC).

El RC es el punto alrededor del cual rota el CHASIS cuando comprimimos una de las
suspensiones. Cada eje tiene su propio RC y pueden ser diferentes entre ellos. La
unin de los RC determina el eje de balanceo, que es el eje alrededor del cual rota el
vehculo en su conjunto.

La distancia vertical entre el centro de gravedad (CG) y el centro de balanceo (RC)

determina el momento de balanceo al aplicarse una fuerza centrfuga sobre el CG.

Si el CG y el RC estn en el mismo punto, una aceleracin lateral no producir

ninguna inclinacin lateral en el chasis.
Si el CG est ms alto que el RC ( lo ms habitual ), una aceleracin lateral
producir una rotacin del chasis hacia el exterior de la curva.
Si el CG est ms bajo que el CB ( poco habitual ), una aceleracin lateral producir
una rotacin del chasis hacia el interior de la curva.

Lo que complica un poco el anlisis es que el RC depende del centro instantneo de

rotacin de la suspensin, el cual vara constantemente en funcin del grado de
compresin de la suspensin.

 Movimiento lateral del neumtico.

Es generado por la trayectoria ms o menos curva que sigue el neumtico al

comprimirse la suspensin. Genera los siguientes inconvenientes:
-

Genera un rozamiento lateral que nos hace perder velocidad.

Modifica continuamente el lmite de agarre lateral del neumtico.

 Eleccin de la geometra frontal de la suspensin.

Tringulos paralelos y de igual longitud:

- Control de cada:
Excelente.
- Control desplazamiento lateral:
Regular.
- Control cada con balanceo chasis:
Muy malo.

Tringulos paralelos con el inferior ms largo.

- Control de cada:
Regular.
- Control desplazamiento lateral:
Muy bueno.
- Control cada con balanceo chasis:
Regular.

Tringulos no paralelos con el inferior ms largo (el tringulo inferior cercano a la

horizontal y el superior con una inclinacin hacia el centro del chasis y las longitudes
de los brazos con una relacin de entre 1,2 y 1,5 a 1).

- Control de cada:
Malo.
- Control desplazamiento lateral:
Muy bueno.
- Control cada con balanceo chasis:
Excelente.

 Influencia de la geometra de la direccin sobre la

suspensin (BUMP STEER Y ROLL STEER).
Cuando la suspensin se comprime o se extiende, el tirante de direccin sube y baja
junto a la rueda. Si la trayectoria de la rtula que une la mangueta y el tirante de
direccin no es paralela a la que sigue el eje de la rueda se producir un giro
indeseado de la direccin.
Para evitarlo:
- La rtula exterior del tirante de direccin
debe de estar situada en cualquier punto
de la lnea que une las rtulas inferior y
superior de la mangueta o en su
prolongacin.
- La rtula interior del tirante de direccin
debe de estar situado en cualquier punto
de la lnea que une los anclajes superior
e inferior de los tringulos en el chasis o
en su prolongacin.
- La prolongacin del tirante de direccin
debe de pasar por el centro instantneo
de rotacin de la suspensin.

CONCLUSIONES.

A primera vista parecera deseable tener un CB a la altura del CG o por encima de l

para evitar el balanceo del chasis hacia el exterior en las curvas. Sin embargo, un CB
elevado comporta que la fuerza lateral que ejerce el neumtico exterior a travs de las
suspensiones tenga una componente vertical hacia arriba que levanta el chasis.
Lo ms habitual en monoplazas de competicin es que el CB est entre unos 3 cm por
debajo del suelo y unos 5 cm por encima de este. As logramos minimizar el
levantamiento del chasis y el deslizamiento lateral de la rueda ante los baches. Sin
embargo, sufriremos un mayor momento de balanceo que tendremos que contrarrestar
bajando decididamente el centro de gravedad.
Comparativamente, el comportamiento ptimo de la suspensin se prefiere en el
control del balanceo del chass en una curva; luego se desea que tenga un buen control
del desplazamiento lateral frente a los baches y finalmente, siendo el menos
importante, un buen control de cada. Estas caractersticas se obtienen con la
configuracin de Tringulos no paralelos con el inferior ms largo.
El ngulo de los tringulos se define para situar el CIR y el CB en el lugar deseado.
Cuanto ms lejos est el CIR ms bajo estar el CB.
Adems del diseo de la geometra, hay que considerar la flexibilidad de los materiales
y las tolerancias de las uniones, que generalmente juegan en nuestra contra.
La direccin sin bump steer no existe. Simplemente porque la posicin de la rtula
interior se desplaza lateralmente al torcer y porque el centro instantneo de rotacin va
cambiando al comprimirse la suspensin. Lo que podemos hacer es minimizarlo hasta
un lmite razonable.

 http://www.aficionadosalamecanica.net/mcpherson.htm
http://www.carbibles.com/suspension_bible.html
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/12852/3/C%C3%
A0lculs.pdf
http://www.conrderacing.com/2012/10/tecnica-suspension-tipos1.html
http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/11786/PROYECTO%20FIN
%20DE%20CARRERA-DANIEL_MESA_FDEZ.pdf?sequence=1
http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension3.htm
http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/7554/PFC%20%20Ivan%2
0Mula.pdf;jsessionid=210DFF24A78E614110986158841DFCE4?sequ
ence=1
http://www.zonagravedad.com/modules.php?name=News&file=arti
cle&sid=760