252M101 SP - Hidraulica Basica

KELLYVILLE TRAINING CENTER
Module #CT03
Martin Mora
6/6/2003
Schlumberger Private
Sistemas Hidraulicos
Basicos
Ojetivos
Martin Mora
6/6/2003
Introducir el concepto de Sistemas Hidraulicos

Aplicaciones y Ventajas de los Sistemas
Hidraulicos
Introduccion de los Componentes del Sist
Hidraulico
Explicar los Principios de un Sistema Hidrauilico
Explicar el Mantenimiento de un Sistema
Hidraulicoi
Definicion
Martin Mora
6/6/2003
Hidraulica es el estudio del comp[ortamiento de los

fluidos.
La transmision de Energia Hidraulica es un metodo para
transmitir energia presionando un liquido confinado.
Liquido Confinado tener limites de movimeintoConfined
refers to having limiting boundaries for motion
Presion = Fuerza por unidad de Area
Ventajas
Paquete (Tamano/Peso) -vs- (Potencia)
Mantenimiento minimo
Operacion simple
Velocidad Variable
Reversible
Proteccionpor sobrecarga
Puede Descargarse
Martin Mora
6/6/2003
Comportamiento de los
Liquidos
1. No pueden ser comprimidos !
3. Lubricantes
Transmiten energia de forma inmediata

Martin Mora
6/6/2003
Conservacion de la Energia
2. 10 cu. in. de liquido movera un piston de Tamano
grande 1 in.
1. Movienso el piston 10
desplaza 10 cu. in. de liquido
10 sq. in. x 1 in. = 10 cu. in.
1 sq. in. x 10 in. = 10 cu. in.
1 sq in
Area
100 lbs.
100 lbs.
10 sq. in.
10 sq. in.
10 lbs.
10
Presion de un Sistema
Hidraulico simple
10 lbs.
1 sq in
Area
3. La Energia transferida aqui sera igual a:

10 lbs. x 10 in. = 100 in. lbs.
Martin Mora
6/6/2003
4. La Energia trasferida aqui sera igual a:

1 in. x 100 lbs. = 100 in. lbs.
Theoria de Circuitos Hidraulicos

Actuador
Bomba
Martin Mora
Valvula
de
Relevo
6/6/2003
Valvula Direccional de
Control
Tanque
Fluido Hidraulico
Teoria de Circuitos Hidraulicos

Actuador
Bomba
Martin Mora
Valvula
de
Relevo
6/6/2003
Control
Tanque
Fluido Hidraulico
Teoria de Cisrcuitos Hidraulicos

Actuador
Bomba
Martin Mora
Valvula
de
Relevo
6/6/2003
Control
Tanque
Fluido Hidraulico

ACTUATOR
Bomba
Martin Mora
Valvul
a de
Relev
o
6/6/2003
Control
Tanque
Fluido Hidraulico
10
Tanque
Bomba
Martin Mora
RELIEF
VALVE
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Actuador
Fluido Hidraulico
Valvula Direccional de Control
11

ACTUATOR
Bomba
Martin Mora
Valvula
de
Relevo
6/6/2003
Valvula de Control
Direccional
Tanque
Fluido Hidraulico
12
Tanque
Bomba
Martin Mora
Valvuila
de
Relevo
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Fluido Hidraulico
Actuador
13
Tanque
Bomba
Martin Mora
Valvula
de
Relevo
6/6/2003
Fluido Hidraulico
Actuador
14
Componentes
Tanque
Colador o filtro
Fluido hidrulico
Bomba
Actuador
Manometro
Dispositivo de Control de presin
Dispositivo de Control de Direction de Flujo
Intercambiador de calor
Lineas, Mangueras,Conectores
Martin Mora
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15
Fluido
Martin Mora
6/6/2003
Transmita el poder
Lubrique piezas
Sella Tolerancias
Disperse el calor
Requisitos:
Prevenga el xido /
emulsiones
Resista la aireacin
Estabilidad de temperatura
Economa
Viscosidad
16
Tanque
Martin Mora
6/6/2003
Contener el fluido
Transferencia de Calor
Deaerator
Cuenca se asentando
Componentes:
Placa de acero / aluminio
Revestimiento Interior
Valvula de Drenaje
Indicador de nivel de aceite
Respiradero
Tapa/Valvula de relleno
Placas de limpieza( > 10 gal)
Placas Reflectoras
Conexiones /
accesoriosConnections/Fittings
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Contaminacion
Martin Mora
6/6/2003
Slido, lquido, gas

Solucin
Emulsin
Fallas:
Fallas Operativas
Intermitencia (occilacion)
Degradacion (el rendimiento bajo)
Orgenes
Ambiental
Interno
18
Control de Contaminacion
Minimizacin durante el servicio
Hacer conexiones
Reparacin componente
Preocpese durante el llenado
Sistema de drene
Martin Mora
6/6/2003
19
Colador
Dentro del
Tanque
Trayectoria
Relativa
Malla Fina de
alambre
100 Microns
Todo el volumen
de la bomba
Debe permitir un
By pass
Martin Mora
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20
Filtro
Filtro de Retorno
Paso Completo
Bypass
Intercambiable
Malla Fina(10
Micron)
Filtro de Presion
Presion Alta
Bypass
Requiere Apagar
Despues
de la 6/6/2003
Martin Mora
Bomba
21
Intercambiador de Calor
Martin Mora
6/6/2003
Control de Corriente
de aire
Ventilador Electrico o
Hidraulico
Intercambio
Aire/Fluido
Intercambio
Fluido/Fluido
22
Bomba
Conviente Energia
Mecanica en Energia de
Fluido
Caballos de Fuerza
HHP =
(GPM)(psi)(0.000583)
Efficiencia
VE% = Actual / Teorica
No Desplazamiento
Positivo
Desplazamiento Positivo
Fijo -vs- Variable
Martin Mora
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23
Principios de Desplazamiento
Positivo
Martin Mora
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24
Positivo
Martin Mora
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25
Positivo
Martin Mora
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26
Principles of Positive
Displacement
Martin Mora
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27
Positivo
Martin Mora
6/6/2003
28
Positivo
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29
Displacement
Martin Mora
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Positivo
Martin Mora
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31
Positivo
Martin Mora
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32
Displacement
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33
Positivo
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34
Positivo
Martin Mora
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35
Displacement
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Positivo
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Positivo
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Displacement
Martin Mora
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39
Positivo
Martin Mora
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Positivo
Martin Mora
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Tipos de Bombas Hidraulicas

Centrifuga
Aspas (paletas)
Engranes
Piston
Martin Mora
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Qu bomba escoger?
Una presin de sistema hidrulica debe ser seleccionada con el propsito de que
suministrare a los actuators con la fuerza necesaria para cambiar de lugar la carga.
Una presin de sistema ms alta permite actuatores de sistema ms pequeos y
eficiencia ms altas, son menos tolerante con los contaminantes en el sistema y los
otros componentes de menor calidad. La presin de trabajo tambin debe ser
compatible con el resto del sistema.
Caudal de circulacin son seleccionados para suministrar al fluido el poder necesario
para mover la carga especifica a una distancias requera en un lapso de tiempo , esto
es HHP : de = (P x Q ) / 1714 de donde P = psi, Q = gal/minutos HP, HHP en caballo
de fuerza (1 = 550 ft - lbf / segundo), debe ser igual o superior a la salida maxima
anticipadadel sistema.
El prximo parmetro es la velocidad de el metodo de transmicion. La velocidad usual
de 1200 rpm para 1800 rpm es comn. Las velocidades ms altas son relacionadas con
las eficiencia de bomba ms altas pero los ruidos, la vibracin y cavitation son
asociados generalmente con sistemas de alta succin y entrada de aire. Una practica
aceptada es poner la bomba tan cerca como sea posible y asegura el enfriamiento del
fluido (diseo / tamano de tanque suficiente) asi como la filtracin.
Para fijar bombas de desplazamiento requieren que ayuda de reguladores de presin y
vlvulas de control de circulacin que establezcan los lmites de presin y de circulacin
y prevengan la ruptura de los componententes. Bombas de desplazamiento variables
pueden ser compensadas por presin, flujo, cargacarga para limitar la presin de
sistema y el volumen.
Bombas de Engrane y Aspa son relacionados con la presin baja. Las bombas de
engranes son generalmente menos costosas y ms tolerantes de los contaminantes en
los fluidos pero la eficiencia ms baja que las bombas de Aspa. Las bombas de pistn
brindan
mxima
en conjunto y confiabilidad,pero mayor costoso y
Martin
Mora eficiencia volumetrica
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43
menor cantidad de contaminantes.
Bomba Dennison Doble
Martin Mora
6/6/2003
44
Aspa- (balanceada)
Los componentes esenciales del bomba de

aspa incluyen los puertos de entrada y salida,
rotor aspas deslizables, y estator
Las aspas de bomba estn ubicadas en el
rotor ranurado y siguen al contorno del
estator
Martin Mora
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45
Operacion Bomba de Aspa (nobalanceado)
Martin Mora
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Operacion Bomba de Aspa
Martin Mora
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Martin Mora
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Martin Mora
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Martin Mora
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Martin Mora
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Bomba dennison
Martin Mora
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Bomba de Aspa Balanceada

El rotor es centrado dentro del estator (excntrico) por
lo tanto, que hay dos cmaras para entrada y salida de
fluido del tanque
Martin Mora
SUPPLY
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DISCHARGE
Fuerza resultante de la presin del sistema

es compartida al oponer en ngulos
opuestos para balancearse el eje de rotor /
estator. Por consiguiente el rozamiento es
reducido permitiendo capacidad de
presin del sistema ms alta.
54
Balanced Dennison Pump
Martin Mora
6/6/2003
55
EL diseno balanceado de las bombas de aspa tiene dos

puertos opuestos de succion y descargas en el rotor. El
rotor es un disco con forma ovalada o eliptico Ambos
lados del rotor desarrolan igual presion en sentidos
opuestos lo cual balancea las fuerzas
En circuito abierto de alta presion el sistema de mando

del injector auxilair, BOP, alta/baja velocidad del
inyector, carrete, levelwind, prioritario, se puede usar
una bomba de pistones de despazamiento variable.
Martin Mora
6/6/2003
56
Bombas de aspas de desplazamiento fijo son usadas en

carrete, levelwind, prioritario, auxiliar, BOP. Cuando el
circuito de mando del inyector usa una bomba doble en
el circuito abierto del sistema de poder.
Cambiando la Direccion
Rotacion Derecha
Rotacion Izquierda
Al cambiar la posicion del estator, cambia la posicion

relativa de los puertos de salida y entrada lo cual
cambia el sentido de rotacion.
Mirando el sentido de rotacion:, si usted ve un incrtemento
en volumen ( El espacio entre el rotor y las ranuras del
estatorde los dos aspas adyacentes) cuando este rota, este es
Martin Mora el lado de succion. Si6/6/2003
usted ve un decremento en el volumen
cuando rota este es el lado de descarga.
57
Cambio de Direccion
Martin Mora
6/6/2003
58
Bomba de Engranes
Outlet
Driven Gear
Drive Gear
Como Funciona?
Inlet
Los engranes en la parte de succion de la bomba cerca del aldo de succion de la bomba, incrementan
el volumen de la cmara de entrada lo cual causa un vaco leve. Los dientes de engrane transfieren
fluido, forzado dentro por la presin atmsferica y entrampado en los dientes de engrane, alrededor de
la periferia exterior de los engranes por el lado descarga de lata presion. El engranar de los dientes en
la cmara de salida reduce el volumen entre engranes en una cantidad igual al desplazamiento entre
los dientes cuando
engranan.
de los espacios a presion hacia salida del
Martin
MoraEsto forza al fluido a salir
6/6/2003
puerto de presion.
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Gear Pump
Martin Mora
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60
Bomba Pistones
Radial de Pistines
Obsoletos
HR/UniFlex
Inyectores
Normalmente 5
pistones
Staffa or Hydura
Partes: Puertos de salida y entrasa, cuerpo de la bomba,
conjunto rotante, eje, rodamientos etc. Le conjunto rotante
consiste de un block de desplazamiento, cilindros.
La accion de bombeo ocurre cuando el conjunto gira
ocacionando que los pistones reciproquen siguindo el
angulo del plato estacionario. Cuando los pistones se retraen
en la camara del cilindro permite la entrada de fluido, con la
rotacion el cilindro es extendido forzando el fluido a pasar
por elo puerto de salida.
Martin Mora
6/6/2003
61
Actuadores
Convierten la Energia
del Fluido en Energia
Mecanica
Linear = Cylinders
Rotary = Motors
Martin Mora
6/6/2003
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Actuadores - Ram
Entrada y/o Retorno
Cilindro
Martin Mora
PISTON
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Barra
63
Circuito Ram Basico
Tanque
Bomba
Martin Mora
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64
Motor
Motor de Engranes- (Actuador)

4. These two teeth have only
tank line pressure opposing.
3. Pressure between teeth in
this segment push both ways
thus torque is not affected
3. Pressure between teeth in

this segment push both ways
thus torque is not affected
1. These two teeth are subjected to pressure
Martinand
Mora
tend to rotate gears 6/6/2003
in direction of arrow
2. Segments of two meshing teeth tend

to oppose rotation thus net torque is a
function of only one tooth.
65
Circuito Basico de un Motor
Martin Mora
6/6/2003
66
Relevo de Presion
Normalmente Cerrada
Limitan Presion
Directa
Operacion Remota
Presion de Apertura
Paso de Presion
Seguimiento de Presion
Martin Mora
6/6/2003
1.
2.
67
Valvulas de Control de Presion
calibrada permite el paso de flujo atravez de la valvula (descargando la bomba),

cuando el sistema alcanza la presion de apertura. Desviando el flujo hacia el tanque
en respueta a una senal de presion externa (normalmente cerrada)Ej: BOP, Prioritario
Pressure Reducing (Reductora de Presion): Es el equivalente al

regulador de presion, normalmente abierta, la cual mantiene la presion
reducida en una parte bdel circuito mientras el resto opera a toda presion
(Limita la maxima presion en su salida, sin importar la presion de entrada)
Martin Mora
6/6/2003
68
1.
2.
Vlvula de Relevo de presin: se mantienen cerradas mediante un resorte

graduable.Se usa para limitar la presin mxima de un sistema, actuan
como una valvula de seguridad, hay dos Tipos:
Directas
Piloto (remota) mayor tiempo de respuesta
Full Flo (Paso Completo): Permiten el paso completo de fluido, cuando
este alcanza la presion de apertuta
Unloader (descarga) o Controladora de presion; A la presin a la cual esta
Valvula Dennison
Martin Mora
6/6/2003
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Relief Valve
Martin Mora
6/6/2003
70
Unloader Valve
Martin Mora
6/6/2003
71
Relief vs Unloader valve
Martin Mora
6/6/2003
72
Direct Acting
Adjustment Knob
Adjustment Stem
Sealing Section
Top Grommet
Spring
Seat Assy.
Stem Assy.
Martin Mora
6/6/2003
73
Direct Acting
Martin Mora
6/6/2003
74
Direct Acting Operation

4. Can be adjusted
1. Spring holds
piston seated
3. Spring tension
determines setting
Flow to tank
2. When pressure here

is less than the valve
setting, valve remains
closed.
Martin Mora
5. When valve setting

is reached, pump flow
is directed to tank.
6/6/2003
75
Pilot Operated - Balanced Piston

Adjustment Head
Poppet Valve
Poppet Spring
Adjustment
Venting Port
Plunger Spring
Outlet
Inlet
Plunger Seat
Valve Body
Return
Martin Mora
6/6/2003
76
Poppet Spring
Piston Plunger
Balanced Piston Operation

System Pressure is sensed
in the adjustment head via
small port thru the piston. The
spring tension on the poppet
keeps fluid confined.
System pressure overcomes

adjustment head setting and
allows fluid to pass thru the
piston out the return port .The
pressure drops in upper section
Due to the pressure drop, the

piston is forced up opening the
system to the tank. It takes 20
to 45 psi differential for this to
occur. Once pressure equalizes
valve closes.
Normally CLOSED
Martin Mora
Initial CRACKING
6/6/2003
Fully RELIEVING
77
Remote Adjustment
Pilot flow can
take this path
VENT
Remote valve limits pressure from

its minimum up to the limit set by
the pilot section of the main valve
Martin Mora
6/6/2003
78
Venting
T
B
1. When this valve vents

the adjustment head
pressure to the reservoir
Martin Mora
6/6/2003
79
Control de Velocidad
Martin Mora
6/6/2003
Valvulas de Control de
Flujo:
Valvulas de AgujaConstruidas
especificamente para la
acelaracion del flujo de
fluido; La funcion de una
valvula de control de flujo
es la de reducir el caudal
de la bomba en una
seccion del circuito.
Las valvulas de control de
flujo controlan la velocidad
de un motor hidraulico por
la regulacion del volumen
de fluido dentro80de cada
La Velocidad de un Piston
puede regularse de las
siguientes maneras:
Regulando la velocidad
del eje de la bomba
Usando una bomba de
desplazamiento variable
Usando valvulas de
control de Flujo
Valvulas de Control de
Movimiento
Martin Mora
6/6/2003
Ejemplo: Inyector y
Levelwind
Valvula Contrabalance:
Son usadas para
balancear o sostener una
carga. Es normalmente
una valvula cerrada la cual
permanece cerrada hasta
que una presion
suficientemente grande
este por arriba del circuito,
esta presion es usada
para contrarrestar la
fuerza externa
81
Valvulas de Control de Flujo
Martin Mora
6/6/2003
82
Control de Direccion de Flujo
Flujo Libre
Martin Mora
Arrancar/Parar actuadores
Controlar direccion de
actuadores
Sencillo /
Multiplesposiciones
2, 3 , 4 vias es decir numero
de puertos de conexion
No Flujo
6/6/2003
83
Valvula Control de Direccion
Martin Mora
6/6/2003
84
Two-Way Spool Valves

Land on the
valve spool
blocks flow
Groove between the lands

completes the flow passage
between the two ports.
Slide spool
left, changes
flow path
Pressure to B while
A is routed to tank
Pressure to A while
B is routed to tank
P
Martin Mora
6/6/2003
85
Four-Way Spool Valves

A
Martin Mora
6/6/2003
86
Tipos de Circuitos Hidraulicos
Martin Mora
6/6/2003
87
Hay tres tipos de circuitos hidraulicos, de acuerdo al sistema de

mando que usen
Circuito Abierto (Standard Open Loop)
Circuito Abierto Alta Presion (High Pressure Open Loop)
Circuito cerrado(Close Loop)
Circuito Abierto
En su forma mas simple podriamos decir que el aceite es tomado
desde el tanque por la bomba hacia los motores y luego regresa
pasando por el intercambiador de calor, flitro y regresa la tanque
Normalmente 3,000 psi

Bombas de desplazamiemto Fijo
Valvula Dieccionales de Presion Compensada (Husco)
Martin Mora
6/6/2003
88
CTU:
Basic Hydraulic Circuit

COOLER
FILTER
STRAINER
TANK
ISOLATION
VALVE
HYDRAULIC
RESERVOIR
PRESSURE
GAUGE
POSITIVE DISPLACEMENT
PUMP
PRESSURE
RELIEF
MOTOR
SUCTION
DISCHARGE
RETURN
The oil is taken from the tank through a pump to the

Injector Motors, and oil return through heat
Martin Mora
exchanger
and a filter
back to the tank.
6/6/2003
89
Circuito Abiero Alta Presion
CTU
Normalmente 5,000 psi
Bombas de pistones Desplazamiento Variable presion compensada
Se puede utilizar en power jacking substructures / cylinders
Martin Mora
6/6/2003
90
En terminos simples podriamos decir que el aceite es tomado del

atnque por la bomba y enviado a los motores, el aceite regrasa a
la succion de la bomba ( super charging the pump )
posteriormente pasa por un filtro e intercambiador de calor,
mediante una valvula relief en la valvula de retorno se asegura
que el aceite que no es utilizado por la bomba regrese al tanque.
Estos circuitos generan menos calor que los otros.
Circuito Cerrado
CTU
Bomba de pistones bi- direccional presion compensada
Bomba de Carga, servo Bomba
5,000 psi
Martin Mora
6/6/2003
91
En su forma mas simple podriamos decir que el aceite es toamdo

del tanque por la bomba y envaido a los motores, el aceite de
retorno pasa por un filtro y regresa a la succion de la bomba (no al
tanque). Una bomba de carga y circuito de flujo auxiliar (servo
pump) siempre estan presentes para llenar el sistema y
compensar las perdidas en los componentes de alta presion en la
carcasa de la bomba y agregar aceite frio en la otra seccion del
circuito para estabilizar la temperatura del aceite

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Introducir el concepto de Sistemas Hidraulicos

Hidraulica es el estudio del comp[ortamiento de los

Transmiten energia de forma inmediata

10 sq. in. x 1 in. = 10 cu. in.

1 sq. in. x 10 in. = 10 cu. in.

3. La Energia transferida aqui sera igual a:

4. La Energia trasferida aqui sera igual a:

Theoria de Circuitos Hidraulicos

Teoria de Circuitos Hidraulicos

Teoria de Cisrcuitos Hidraulicos

Teoria de Circuitos Hidraulicos

Valvula Direccional de Control

Teoria de Circuitos Hidraulicos

Teoria de Circuitos Hidraulicos

Teoria de Circuitos Hidraulicos

Valvula Direccional de Control

Teoria de Circuitos Hidraulicos

Valvula Direccional de Control

Slido, lquido, gas

Tipos de Bombas Hidraulicas

Bomba Dennison Doble

Los componentes esenciales del bomba de

Operacion Bomba de Aspa (nobalanceado)

Operacion Bomba de Aspa

Operacion Bomba de Aspa

Operacion Bomba de Aspa

Operacion Bomba de Aspa

Operacion Bomba de Aspa

Operacion Bomba de Aspa

Bomba de Aspa Balanceada

Fuerza resultante de la presin del sistema

Balanced Dennison Pump

EL diseno balanceado de las bombas de aspa tiene dos

En circuito abierto de alta presion el sistema de mando

Bombas de aspas de desplazamiento fijo son usadas en

Al cambiar la posicion del estator, cambia la posicion

Circuito Ram Basico

Motor de Engranes- (Actuador)

3. Pressure between teeth in

1. These two teeth are subjected to pressure

2. Segments of two meshing teeth tend

Circuito Basico de un Motor

Valvulas de Control de Presion

calibrada permite el paso de flujo atravez de la valvula (descargando la bomba),

Pressure Reducing (Reductora de Presion): Es el equivalente al

Vlvula de Relevo de presin: se mantienen cerradas mediante un resorte

Relief vs Unloader valve

Direct Acting Operation

2. When pressure here

5. When valve setting

Pilot Operated - Balanced Piston

Balanced Piston Operation

System pressure overcomes

Due to the pressure drop, the

Remote valve limits pressure from

1. When this valve vents

Valvulas de Control de Flujo

Control de Direccion de Flujo

Valvula Control de Direccion

Two-Way Spool Valves

Groove between the lands