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Procesos Industriales
Curriculum Vitae
Victor Yi
Ing. Electricista UCV, Agosto 1976
Especializacin en Instrumentacin - UNEXPO
Maestra en Electrnica - UNEXPO
Inicio en Lagoven, Septiembre 1976 Ing. Proyecto instrumentacin
Diferentes posiciones en E&P Occ y Ori y en Refinacin en
Paraguan, todos relacionados con automatizacin
Actualmente Asesor de automatizacin en AIT Oriente y miembro
activo Comit Normas Tcnicas de PDVSA
Cel corporativo: 0426 5655677
Objetivos:
Lograr que los participantes:
Vocabulario tcnico de
mediciones
Proceso
Proceso
Ejemplo de proceso
El proceso de medicin
Medicin
Medicin
Medicin, cont.
Ejemplos de mediciones
Tocar una plancha para saber si est caliente.
Probar una comida para ver si le falta sal, azcar, etc.
Contar nmero de personas que entran a un saln.
Pesar algo en una balanza.
Usar una cinta mtrica para conocer una longitud.
Determinar la temperatura con un termmetro
Medicin, cont.
Temperatura: C, F, K
Longitud: m, pulgada, cm, km, milla
Peso: Kg, libra, Tonelada
Entre otros.
Precisin
Exactitud
Span: 5 VDC
Span: 360 grados
Span: 60 dB
Ejercicio
Ejercicio
Elevacin de 30
Ejercicio, cont.
Supresin de 100
Nota:
Al rango de color rojo tambin se le dice
rango con supresin de cero y a la verde
rango con elevacin de cero.
Ejercicio, cont.
Ejercicio, cont.
Incertidumbre
Variable de proceso
Presin.
Nivel.
Temperatura.
Flujo.
Velocidad.
Turbidez.
pH.
Viscosidad.
Humedad.
Entre otros.
Presin
Presin
Presin, cont.
P = (F/A)
Unidades: psi, pascal, atm, Kg/cm2
Presin, cont.
Presin, cont.
Presin, cont.
1 atmsfera
= 14.7 psia
= 406.79 pulgadas agua
= 760 mm Hg
= 1.033 Kg/cm2
= 1033 cm agua
= 101.3 KPa = 1.013 Bar
Presin atmosfrica
Al nivel del mar, la presin ejercida por esa columna de aire sobre
nuestra cabeza es de 1 atmsfera.
Esa presin es equivalente a la que
ejerce una columna de agua de 10,33
metros o una columna de mercurio de
760 mm.
Presin absoluta
Presin manomtrica
Unidad: psig.
Presin diferencial
PA = Pa + Pm
Deformacin de material.
Generacin Piezo-elctrica.
Tubo cerrado.
Tubo en U.
Tubo inclinado.
Tubo cerrado
P=hx
Tubo en U
Tubo en U, cont.
Tubo inclinado
Es un tubo U pero con uno de los brazos en forma inclinada, la
diferencia de altura producida para una presin determinada es la
misma, pero el desplazamiento es mayor, logrando una mayor
resolucin en la lectura.
Tubo bourdon.
Espiral/Helicoidal.
Fuelle.
Diafragma.
Strain gauge (galgas extensomtricas).
Capacitivo.
Fuelle
Elemento en forma de
fuelle a la que se le aplica
presin produciendo su
deformacin.
Tubo Bourdon
Diafragma
Strain gauge
Sensor capacitivo
Basado en el cambio de la
capacitancia debido al cambio
de separacin entre las placas
de un condensador.
Sensor piezo-elctrico
Dispositivo que utiliza cristales que
genera fuerza electromotriz al ser
sometido a tensin o presin
mecnica.
No requieren fuente de excitacin
externa, sin embargo son muy
sensibles a la temperatura.
Presin en un gas
Ley de Boyle
ViPi = VoPo
Ley de Charles
ViTo = VoTi
PiTo = PoTi
Prensa hidrulica
F2 = F1 (S2/S1)
Nivel
Nivel
Presin hidrosttica
Ph = h;
h, altura columna fluido.
, peso especfico del fluido;
= g;
, densidad fluido
g, aceleracin de gravedad
Presin hidrosttica
1 atm
760 mm mercurio
406,79 pulgadas agua
1033 cm agua
760 mm mercurio
406,79 pulgadas agua
1033 cm agua
14,7 psia
1,033 Kg/cm2
101,3 Kpa
1,013 Bar
Densidad
= m/V
Unidades:
kg/l, kg/dm, gr/ml, gr/cm , mg/l, mg/mm
Densidad relativa
Es adimensional
Peso especfico
Mm
Masa de cierto volumen del material
Pe
Pm
Peso de cierto volumen del material
Densidad relativa
Peso especfico
Masa de la muestra .g
Peso de la muestra
Masa de la muestra
D
Masa de igual volumen de agua
Gravedad especfica
Unidades
Principio de Arqumedes
Vasos comunicantes
Vidrio de nivel
Para lquidos.
Mirilla de nivel
Cinta/varilla de medicin
Cinta - Flotador
Ultrasnico
Radar
Ondas guiadas
Desplazador
Columna hidrosttica
Mtodo de burbujeo
No aplicable en tanque
presurizado
Absorcin de radiacin
Temperatura
Qu es la temperatura?
Temperatura
Temperatura
Escalas de temperatura
C = (5/9) (F 32)
F = C (9/5) + 32
K = C + 273.19
R = F + 459.61
Qu es calor?
Es lo mismo temperatura y calor?
Calor
Cambio de dimensin:
Elemento bimetlico
Columna liquido
Bulbo relleno lquido/gas
Elemento bimetlico
Columna de lquido
Bulbo relleno
Termoresistencia (RTD)
20
40
60
80
100
Termistor
Termocuplas
Termocupla
Termocupla, cont.
Termocupla
Termocupla, cont.
Termocupla, cont.
Normalmente los cables de las termocuplas son aislados entre s
por medio de aisladores cermicos perforados con 2 o 4 huecos,
a travs de los cuales pasan los cables.
Termocupla, cont.
Termocupla, cont.
Termocupla, cont.
Pirmetros
Pirmetros, cont.
Rpida respuesta.
Se puede medir temperatura muy alta.
Requiere lnea de vista con objeto a medir.
Termografa infrarroja
Termopozo
Termopozo, cont.
Normalmente es de 316 SS
Normalmente longitud insercin mnima es 4 pulgadas
Considerar longitud y espesor paredes para resistir vibracin
inducida por velocidad del fluido
Dimetro interno debe ser apropiado para introducir sensor
Flujo
Flujo
Flujo
Flujo, cont.
Masa
No confundir masa con el peso, que es magnitud vectorial que representa una fuerza.
El peso es una medida de la fuerza de gravedad que acta sobre una cantidad de
masa. La unidad de peso en el sistema internacional de unidades es el Newton (N).
P=mg
1 N = 1 kg 1 m/s
Siendo g la aceleracin de gravedad (g = 9,80665 m/s2).
Flujo, cont.
Flujo volumtrico
Flujo expresado en unidades de volumen en el tiempo.
Unidad en SI es metro cbico por segundo (m3/s).
La cantidad de sustancia expresada en el flujo volumtrico no est
claramente definida si se desconoce la densidad del fluido.
Flujo msico
Flujo expresado en unidades de masa en el tiempo.
Unidad en SI es el kg/s.
La cantidad sustancia expresada en el flujo msico est claramente
definida.
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Flujo laminar
Molculas del fluido se mueven en forma paralelas
Flujo turbulento
Molculas del fluido se mueven en forma errticas
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Flujo, cont.
Para solucionar los problemas del flujo turbulento y la falta de
espacio para instalar las longitudes apropiadas de carrera de
medicin, se usan unos dispositivos llamados vena enderezadora
de flujo.
Cuando el caudal de flujo atraviesa este dispositivo, el flujo se
endereza y uniformiza hacia un perfil de flujo turbulento
desarrollado.
Flujo, cont.
Ecuacin de continuidad
En todo fluido incompresible, con flujo estacionario (en rgimen
laminar), la velocidad de un punto cualquiera de un conducto es
inversamente proporcional al rea de la seccin transversal en ese
punto.
Teorema de Bernoulli
Describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de
un conducto cerrado.
En un fluido ideal (sin efecto de viscosidad y roce) en rgimen de
circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido.
Teorema de Bernoulli
La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
1) Cintica: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido.
2) Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido
posea.
3) Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin
que posee.
Rotativo
Reciprocante
Oscilante
Diafragma/fuelle
Engranajes
ovalados
Engranajes
rectos
Tornillo helicoidal
Veleta deslizante
Tiene un rotor excntrico con veletas cargadas con resorte que forman
con la carcasa del medidor cavidades de volumen fijo.
Alta precisin, fluidos limpios, para medicin de medio y alto rangos de
flujo.
Pistn oscilante
Disco oscilante
En general poseen alta precisin, pero los ms precisos son los rotativos
Inmune al perfil de velocidad del fluido
Inmune a los cambios de densidad del fluido
Puede medir flujos intermitentes, pero hay que evitar golpe de presin
Para fluidos limpios, requiere filtro para partculas slidas
A mayor viscosidad mejor es la precisin
Usa energa del fluido para su operacin, no requiere energa externa
Hay que evitar tensiones de la tubera sobre el medidor
Fabricantes proporcionan informacin de tabla de capacidades
Frecuencia mantenimiento (lubricacin y limpieza sedimentos/acumulaciones)
segn el fluido
En medicin de lquidos las burbujas ocupan un volumen, por lo tanto se requiere
usar de-areador
Hay que hacer correcciones por viscosidad, temperatura y presin (despreciable)
Tubo de Pitot
Flujo lquido:
Bajo costo
Para fluidos limpios
Produce muy poca prdida de presin
Requiere perfil de flujo turbulento totalmente desarrollado
Placa de orificio
Es una placa delgada y perforada, instalada en una tubera.
Es la tecnologa ms usada tanto para medir lquidos como gases.
A travs de dos tomas de presin, una aguas arriba y otra aguas
abajo de la placa se mide la presin diferencial que se origina por la
restriccin de flujo. De acuerdo a los teoremas de Bernoulli y Venturi,
esta presin diferencial es proporcional al cuadrado del flujo que
pasa a travs de la perforacin en la placa.
Placa de orificio
1 de la placa
0,5D
2,5D
8D
Brida RF
Brida tipo RF
Placa tipo
insercin
Portaplaca
Placa RTJ
Brida RTJ
Vlvula
porta placa
Bajo costo
Alta repetibilidad, an con daos en la placa
Precisin 1 a 3%
4:1
Requiere grandes longitudes de tubera recta (meter run) para
obtener flujo turbulento totalmente desarrollado
Altas prdidas de presin: 40 a 80%
Requiere superficie de la placa libre de incrustaciones
No es bueno para fluido muy viscoso
Tubo Venturi
Tubo Venturi
Es un tramo de tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos
cnicos.
Tubo Venturi
Permite medir flujo hasta 60% superior que con la placa de orificio,
con una prdida de presin de slo 10 a 20% de la presin
diferencial.
Precisin 1 a 3%
4.1
Resistente a erosin y puede manejar fluido ligeramente sucio.
Requiere grandes longitudes de tubera recta (meter run) para
obtener flujo turbulento totalmente desarrollado
Ms grande, pesado y costoso que la placa de orificio
Tobera
Tobera
Boquilla que se instala en la tubera con el fin de reducir
gradualmente su seccin hasta un tramo recto de dimetro mnimo
predeterminado, y que se denomina garganta y es la restriccin de
flujo para obtener la diferencial de presin, que tiene una relacin
cuadrtica con el flujo
No fue sino hasta 1991 que se publicaron las normas ISO 5167
para estandarizar las caractersticas geomtricas de los elementos
primarios mencionados, los mtodos para sus clculos y
recomendaciones para su instalacin y operacin.
El registrador tambin
puede tener un sensor
de presin para permitir
el registro del valor de
presin.
Turbina
Turbina, cont.
Turbina, cont.
Efecto Doppler
Tiempo de trnsito
Siendo:
Precisin 1 a 2%
(Gaithersburg, Maryland)
Movimiento observado en el
interior del sistema
Medidor Coriolis
mide flujo msico
Q=kf
f = St (V/d)
Precisin 1%
40:1
Poca prdida de presin
Maneja fluido viscoso y sucio
microSiemens/cm
15
2 codos 90 en
mismo plano
20
2 codos 90 en
diferentes planos
Al menos 40
Reduccin 4:1
15
Expansin 4:1
Al menos 30
15
2 codos 90 en
mismo plano
20
2 codos 90 en
diferentes planos
Al menos 40
Reduccin 4:1
15
Expansin 4:1
Al menos 30
Precisin 1,5%
Rangoabilidad 100:1
Para lquido solo como interruptor de flujo
Poca prdida de presin
Requiere flujo libre de gotas de condensado
Requiere rgimen de flujo turbulento totalmente desarrollado
A diferencia del medidor para gas, el fluido fluye por una tubera de
dimetro pequeo en donde es calentado mediante resistencia
elctrica.
Se mide temperatura antes y despus del calentamiento.
Se mantiene un valor constante de diferencial de temperatura.
Rotmetro
Usado para medicin de flujos muy bajo.
Mide lquidos y gases limpios.
Palabra rotmetro es nombre comercial registrado por la empresa
britnica GEC Rotameter Inc. Con el tiempo dicha empresa ha
pasado a travs de la cadena de adquisicin y actualmente es parte
de la empresa Emerson.
Fraccin de volumen
Velocidad
Capacitancia
Venturi
Conductividad
Desplazamiento positivo
Radiacin gamma
Coriolis
Absorcin
Correlacin cruzada
Microonda
Atenuacin acstica
Roxar 2600
AGAR 300
MFM Orinoco
Vox analyzer
AGAR 400
Alpha VS/R
Mediciones fiscales y
transferencia de custodia
Entre otros
Normas y regulaciones
En principio se puede usar cualquier tecnologa que las partes
involucradas por consenso acepten, sin embargo en algunos casos
por normas o ley se deben usar determinados tipos de tecnologas y
procedimientos.
Existen normas internacionales genricas aplicables para ciertos
tipos de tecnologas, pero tambin existen normas especficas
orientadas para aplicaciones o industrias particulares.
El usuario debe verificar las normas y regulaciones aplicables para
cada caso en particular.
AGA
API MPMS (Manual of Petroleum Measurement Standards)
Caractersticas principales
Precisin
Debe contar con todos los elementos no solamente para
determinar la cantidad, sino tambin la calidad del producto
Alta disponibilidad
Medios para verificar calibracin de los medidores
Seguridad de las mediciones y los clculos
Verificacin esttica
Se hace mediante el llenado de un recipiente (cntara) a travs del
medidor en prueba.
Es prueba volumtrica si el flujo se compara con el volumen
conocido del recipiente.
Es prueba gravimtrica si el flujo se compara con el peso del
contenido del recipiente.
Norma API requiere duplicar en las pruebas las condiciones
normales de operacin, por lo tanto es necesario hacer las
compensaciones necesarias para llevar los resultados a
temperatura y presin normal de operacin.
Verificacin dinmica
Este mtodo compara la medicin que realiza el medidor, con el
flujo que circula a travs de un sistema cerrado de volumen
conocido.
Estos sistemas se conocen como Sistemas de pruebas de
medidores (Meter prover)
Unidireccional
Bidireccional
Tipo Pistn
Medidor maestro
Probador unidireccional
El desplazador se mueve en una sola direccin. Este tipo de
probador se debe fabricar de manera que el flujo circule en forma
de circuito cerrado, de manera que el desplazador pueda ser
retornado a su punto iniciar de desplazamiento. Esto se hace
pasando el desplazador a travs de una vlvula especial para el
manejo del desplazador.
Probador unidireccional
Probador bidireccional
El desplazador se mueve primero en una direccin, al llegar al
extremo cambia su direccin de desplazamiento para moverse en
direccin opuesta, realizando la carrera de medicin en forma
alternada hacia ambas direcciones.
Este tipo de probador incorpora una vlvula de cuatro vas para
invertir de una manera fcil la direccin de flujo, pero manteniendo
el mismo sentido de flujo a travs del medidor que se est
probando.
Probador bidireccional
Medidor maestro
Probador en la que se usa un medidor de flujo de alta precisin.
El medidor a probar se conecta en serie con el medidor de alta
precisin y se comparan las mediciones.
Normas Internacionales.
Desde Intranet seleccionar pestaa de Servicios
Especificacin de instrumentos
Caractersticas y
condiciones de
funciones principales
Caractersticas
funcionamiento
Caractersticas y
condiciones de
instalacin y montaje
Requerimientos de
certificaciones
Caractersticas
compatibilidad
materiales
Funciones auxiliares
y accesorios
Sitio de instalacin
Condiciones ambientales
Tipo y tamao de conexiones al proceso
Tipo y tamao de conexiones elctricas
Tipo y tamao de otras conexiones
Tamao y peso del instrumento
Forma de instalacin y montaje
Proteccin mecnica y fsica
Requerimiento de espacio
Acceso al instrumento
Caractersticas funcionamiento
Voltaje alimentacin
Presin suministro aire instrumento
Tecnologa de medicin
Precisin
Rango de operacin
Unidades
Seal de salida
Caractersticas de insumos
Requerimientos de certificaciones