VECTORES EN EL ESPACIO

Algebra lineal

Vectores en el espacio
Eje Z

Eje Y

Eje X
Sistema de coordenadas de la mano derecha

Vectores en el espacio
Dado un vector u se le asocia el punto P(a,b,c) as:

Eje Z

c
u

a
Eje X

b
Eje Y

u=(a,b,c) son las coordenadas

del punto P y del vector u

Vectores en el espacio
Dado (a,b,c)3 se le asocia el vector u as:

Eje Z

u=(a,b,c)

c
u

a
Eje X

b
Eje Y

Vectores en el espacio
Punto P

Vector u=OP

en el espacio

desde el origen hasta P

(a,b,c)3
Esta correspondencia se llama:

Sistema de coordenadas rectangulares

Vectores en el espacio
Plano XY={(x,y,z)3/ z=0}

Eje Z

Eje X

Eje Y

Vectores en el espacio
Eje Z

Plano XZ=

{(x,y,z)3/ y=0}

Eje X

Eje Y

Vectores en el espacio
Plano YZ={(x,y,z)3/ x=0}

Eje Z

Eje X

Eje Y

Vectores en el espacio
Sean u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3)
vectores en el espacio y un nmero
real. Se define el vector:
suma u+v como
u+v= (u1+ v1, u2+ v2, u3+v3)

producto por un escalar u como

u=(au1, au2, au3).

Vectores en el espacio
La magnitud o norma
de un
vector u=(u1,u2,u3) es su longitud,
es decir, de acuerdo al teorema de
Pitgoras.

2
u1

2
u2

2
u3

Un vector de norma 1 se llama

vector unitario

Vectores en el espacio
Ejemplo N1
a) Encuentre el vector de norma 4
en la direccin del vector (2,-2,-1)
b) Encuentre el vector unitario
que forma un ngulo de /4 con
el eje X

Vectores en el espacio
Solucin N1
a)

u 4 4 1 3
por lo tanto
4
4
u
(2,-2,-1) es el vector buscado
u
3

Vectores en el espacio
b) Hay infinitos vectores de norma 1, que
forman un ngulo de /4 con el eje X.
Eje Z

Eje X

Eje Y

Vectores en el espacio
Por lo tanto en 3 se define una
direccin como un vector unitario.
Eje Z

Eje Y

u=(a,b,c) unitario
a= cos
b= cos
c= cos

cos2+cos2+cos2 =1
, , son los ngulos directores

Vectores en el espacio
Producto escalar
Se define el producto interior o
producto escalar de dos vectores
u=(u1,u2,u3) y v=(v1,v2,v3) como:

u.v=u1v1+u2v2+u3v3

Se define el ngulo entre

dos vectores u y v como
el ngulo no negativo mas
pequeo entre u y v.

Vectores en el espacio
Producto escalar
Eje Z

Eje Y

Dos vectores son

paralelos
si
el
ngulo entre ellos
es 0 o .

Eje X

Dos vectores son ortogonales si

forman un ngulo de /2

Vectores en el espacio
Teorema:
Sean u y v vectores no nulos y el ngulo

entre ellos, entonces u.v u v cos

Interpretacin
geomtrica:

u.v
ucos
Proyvu=
2
v

Vectores en el espacio
Teorema:
Sea v un vector no nulo, entonces para
cualquier vector u se tiene que
w= u v

u.v
v

v es un vector ortogonal a v

w=u-proyvu

Proyvu

Vectores en el espacio
Prueba del Teorema:

u
.
v
u
.
v

w.v= u
v
.
v

u
.
v

v.v

2
v2
v

u.v 2
v 0
w.v= u.v

2
v

Por lo tanto wv

Vectores en el espacio
Ejercicio N2
a) Calcule la proyeccin de u=(2,3,-1)
sobre v=(2,-1,3).
b)
Sean
u=(1,0,0),
v=(0,1,1)
y
w=(3,0,0). Encuentre el ngulo entre u
y v, u y w, v y w.
c) Encuentre todos los vectores
ortogonales a (1,-1,2) y (0,1,-2)

Vectores en el espacio
Producto vectorial
El producto vectorial o producto cruz fue
definido por Hamilton (1848) y solo est
definido para 3.
Es un producto de vectores en 3 cuyo resultado
es un vector perpendicular a ambos factores, de
manera que se mantenga el sistema derecho
Primero se define en los vectores cannicos
i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1)

Vectores en el espacio
Producto vectorial
ixi=0

jxj=0

kxk=0

u= ai+bj+ck

ixj=k
ixk=-j

jxi=-k
jxk=i

kxi=j
kxj=-i

v= xi+yj+zk

(bz-cy)i- (az-cx)j +(ay-bx)k

uxv

Vectores en el espacio
Producto vectorial
Una regla nemotcnica para recordar la
definicin de producto vectorial es escribir
uxv como el determinante:

u2
v1 v 2

u3
v3

uxv= u1

y calcular el mismo por cofactores de la

primera fila

Vectores en el espacio
Producto vectorial
Teorema:
Si es el ngulo entre los vectores u y
v, entonces

uxv u v sen
Prueba:

uxv

(u.v)

Vectores en el espacio
Producto vectorial
Teorema: Sean u,v,w vectores en 3 y un
nmero real, entonces:
ux0 = 0xu = 0
uxv = - vxu (propiedad anticonmutativa)
(u)xv = (uxv) = ux( v)
ux(v+w) = uxv + uxw (propiedad distributiva)
u.(uxv) = v.(uxv) = 0, es decir , uuxv, vuxv
uxv = 0 si y solo si u||v.
(uxv).w = u.(vxw) (producto triple)
Prueba: Use MATLAB

Vectores en el espacio
Interpretacin geomtrica del producto cruz

Eje Z
u

Eje X

usen

Area= v usen
uxv

Eje Y

Area del paralelogramo generado

por los vectores u y v = uxv

Vectores en el espacio
Interpretacin geomtrica del producto cruz

Eje Z

Area de la base
uxv

Eje X

Volumen
|uxv|Proyuxvw
Eje Y

Volumen del paraleleppedo generado por

los vectores u, v y w= |w.(uxv)|

Vectores en el espacio
Solucin N2
Proyvu=

Proyvu=

u.v

(2,3,1).(2,1,3)
2
v
(2,1,3)
(2,1,3)
2
4 1 9
14
v
2 1 3
, ,

7 7 7

u.v=0, v.w=0, de donde uv y v w

(forman un ngulo de /2).
u.w=3, u 1 w 3 , por lo tanto u.w= u w
de donde uw y el ngulo que forman es cero
ya que tienen la misma direccin

Vectores en el espacio
Solucin N2
u=(a,b,c) es ortogonal a (1,-1,2) y (0,1,-2) si
a-b+2c=0

b-2c=0

Sistema homogneo cuya matriz asociada es

0
1 1 2 R1R1R2 1 0

0
1

2
0
1

Solucin: a=0; b=2t; c=t , t, es decir, todos

los vectores de la forma (0,2t,t).