2008 Geodesia 20 H

Universidade Federal da Bahia - Escola Politcnica
Mestrado em Engenharia Ambiental Urbana

Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio - www.geodesia.ufba.br
ENG128 e ENGA50
TOPOGRAFIA
Noes de Geodsia / GPS
Prof. Artur Caldas Brando - acaldas@ufba.br

Salvador - 2008

Mestrado em Engenharia Ambiental Urbana
Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio - www.geodesia.ufba.br
Prof. Artur Caldas Brando
Contedo
Geodesia
Sistemas de referncia geodsica - forma da terra, coordenadas geodsicas
Redes de referncia geodsica - datum planimtrico, datum altimtrico
Sistema Geodsico Brasileiro
Cartografia
Sistemas de projees cartogrficas,
mapeamento georreferenciado,
incerteza posicional,
atualizao cartogrfica
Posicionamento por satlites (GPS)
Caractersticas
Sistema GPS
Mtodos de medio
GPS de navegao
GPS tpogrfico / geodsico

UFBA Escola Politcnica Laboratrio de Geomensura www.geodesia.ufba.br
Geotecnologias
Engenharia de Geodsia
Agrimensura sacerdotes egpcios (5000 a.C.)
Ajustamento por Mnimos Quadrados 1794 Gauss triangulao geodsica de Hannover
Estao Total
Teodolito
(sec. XVIII)
GPS
Laser Scanner

LABGEO - Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio www.geodesia.ufba.br
Sistema de Referncia Geodsica

Forma da terra
Modelo plano
Modelo esfrico
Modelo elipsidico

Forma da Terra - histrico - concepo esfrica

Pitgoras (580 - 500 aC)
concepo filosfica - Terra esfrica - slido regular perfeito
Aristteles (384 - 322 aC)

mensiona dimenso da Terra esfrica: C 63000km a 84000km - no indica o mtodo
Archimedes (~250 aC)

mensiona dimenso da Terra esfrica: C 47000km a 63000km - no indica o mtodo
Eratosthenes (235 - 195 aC)

medio da circunferncia terrestre: C 39400km a 52500km
Poseidonius (~100 aC) - C 35000km - observaes astronmicas
Ptolomeu (100 - 178 dC) - pai da cartografia - grande influncia na Europa

C 28350km (R 4512km)
I-Hsing (724 dC) - C 56700km (R 9024km) - observaes astronmicas

Al Mamum (820 dC) - C 39986km (R 6363km)

Forma da Terra - histrico - concepo esfrica

Eratosthenes (235 - 195 aC)
medio da circunferncia terrestre: C 39400km a 52500km
http://paginas.terra.com.br/arte/fisiklain/Diapositivo5.jpg
http://www.iep.uminho.pt/aac/hsi/a2002/trigo/IMAGES/eratierra.gif

Forma da Terra - histrico - concepo elipsidica

1620
Snellius - medio de arco de meridiano - triangulao geodsica
1600 - 1700
Cassini - achatamento equatorial
Newton - achatamento polar

1730
Academia de Paris - medio de arco de meridiano
prximo do equador (Peru / Equador) R=6376,45km
prximo do plo (Sucia / Finlandia) R=6355,88km

Hayford (1909) : raio equatorial - a=6378388m ; raio polar - b=6356919m
SAD-69 (1967) : raio equatorial - a=6378160m ; raio polar - b=6356774,719m

UFBA - Escola Politcnica Laboratrio de Geomensura - www.geodesia.ufba.br
Coordenadas geodsicas espaciais no elipside

j latitude geodsica (graus)
l longitude geodsica (graus)
h altitude elipsoidal (metros)

Sistema de coordenadas geocntricas no elipside X, Y, Z

Coordenadas cartesianas espaciais
Origem centro de massa da Terra
Eixos X e Y - plano equatorial
Eixo Z - coincide com eixo de rotao
Eixo X - passa no meridiano de Greenwich
Coordenadas em metros

Cada pas ou regio, adota um datum geodsico

O SGB adota o SAD-69 (South American Datum of 1969)
- topocntrico - e o SIRGAS - geocntrico - 2004
O sistema GPS adota o sistema de referncia global,
denominado World Geodetic System de 1984 (WGS-84
Semi-eixo menor
DATUM WGS-84
SAD-69
6.378.137,000m
6.378.160,000m
6.356.752,310m
6.356.774,719m
1/298,257m
1/298,25m
Semi-eixo maior
f=(a-b)/a

Elipside 1
Superfcie terrestre
Elipside 2


Coordenadas plano-retangulares no sistema UTM

Marco geodsico MR-00139 (Politcnica/UFBA)
Sistema geodsico
Crrego Alegre
(Hayford)
Coordenadas
SAD-69
N=8562916m
E=553177m
H=79m
WGS-84 / SIRGAS
N=8562871m
E=553138m
H=39m
N=8562881m
E=553134m
H=84m

Sistema Geodsico Brasileiro

Antigo
Datum altimtrico em Imbituba-SC
Datum planimtrico em Crrego Alegre
Elipside de Hayford
a=6378388m
b=6356919m
Atual - topocntrico
Datum altimtrico em Imbituba-SC
Datum planimtrico em Chu
Elipside SAD-69
a=6378160m
b=6356774,719m
Atual SIRGAS (2000) - geocntrico

Rede Planimtrica
5894 pontos
iniciada em 1944
triangulao
trilaterao, poligonao ou rastreamento de satlites
preciso relativa melhor que 1/100000
Rede Altimtrica
61853 pontos (160000 km)
iniciada em 1945
referncia margrafo da Baia de Imbituba / SC
preciso relativa melhor que 2mm k
nivelamento geomtrico

Torre BILBY para medio geodsica

FONTE: < http:// www.geod.rncan.gc.ca/index_e/geodesy_e/ >


GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS

Prof. Artur Caldas Brando - Prof. Jos Edilton de Andrade Moura
Universidade Federal da Bahia - Escola Politcnica - Laboratrio de Geomensura

Portugal
Rede geodsica 1 ordem
Preciso planimtrica: +/- 3cm
Preciso altimtrica: +/- 3cm

Projees cartogrficas
Problema bsico da cartografia:
transformar
superfcie curva
Superfcie plana
superfcie de referncia
superfcie de projeo
esfera - elipside
cilindro - cone - plano
DISTORES
OS SISTEMAS DE PROJEES CARTOGRFICAS PODEM SER:
EQUIVALENTE - mantm a rea
CONFORME - mantm a forma
AFILTICO - distores na forma e na rea

A mais velha Carta conhecida

Catal Hjk, Anatlia, ~6300 a.C.

Mapeamento
conjunto de cartas e plantas
apoiados em um sistema de referncia geodsica
produzido em uma projeo cartogrfica
credibilidade de um mapeamento:
qualidade de contedo + atualizao
qualidade geomtrica posicional:
absoluta georreferenciamento
relativa medio dos elementos do levantamento
QUAL A ESCALA DO MAPA?
No tem tanta importncia
QUAL A INCERTEZA POSICIONAL ?
Xi Xi
Yi Yi
Zi Z i

Como representar a Terra esfrica, em mapas planos?

Adotar uma superfcie de referncia (elipside)
Relao matemtica permite transformar a superfcie de referncia para torn-la plana
Estabelecer um sistema de coordenadas plano

Projees cartogrficas


Mapa Salvador escala original 1/2000
Sistema geodsico:
Crrego Alegre / Hayford
Sistema geodsico: SAD-69


Diferena entre coordenadas de

elemento cartogrfico nos dois
referenciais : SAD 69 e WGS 84
(SIRGAS)

Diferena entre SAD-69 e SIRGAS

Sistema de projeo UTM


Projeo Universal Transversa de Mercator - U.T.M.

projeo conforme de Gauss
fusos de 6o de amplitude em longitude
Origem das coordenadas Norte no Equador
Origem das coordenadas Leste no Meridiano Central
Norte (N) = 0 p/ o hemisfrio Norte
Falso Norte (N) = 10.000.000 m p/ o hemisfrio Sul
Falso Leste (E) = 500.000 m
Fator de escala para o meridiano central: (K0) = 0,9996
Numerao dos fusos de 1 a 60, comeando no antimeridiano de Greenwich crescendo no sentido Leste
Latitudes limites 80 Norte e Sul
Importante:
Convergncia meridiana
Fator linear de escala

Projeo UTM
Sp>Se
Sp<Se
Sp<Se
Sp>Se
Fator linear de escala
K = Sp / Se
Sp: comprimento no plano UTM
Se: comprimento no elipside
k0
1 (cos m sen(lm l0 )) 2
Convergncia meridiana
Frmula aproximada
= l * sen() ; l= lo - l

Transformaes Numricas Exatas

transformao geomtrica de alta preciso
mapa 1 para mapa 2
frmulas matemticas complexas
as seguintes situaes podem ocorrer:
(1, l1) (N1, E1)
(1, l1) (2, l2)
(N1, E1) (X1, Y1)
(N1, E1) (N2, E2)
(N1, E1) (X2, Y2)
uso de softwares de mapeamento

Como se localizar em qualquer ponto do planeta?
Antigo problema!
GPS soluo atual tem limitaes
Geoprocessamento
Geodsia
Geodsia Espacial
Posicionamento por Satlites
O incio ...
04/10/1957 - SPUTNIK I
(primeiro satlite artificial - URSS)
TIPOS DE SATLITES ARTIFICIAIS:
de comunicaes
meteorolgicos
estaes espaciais
imageadores
geodsicos / posicionamentos

SISTEMAS DE NAVEGAO
NAVSTAR-GPS:
USA - em operao
NNSS-TRANSIT:
marinha USA - desativado
BEIDOU: China
em operao na China
geoestacionrio
GALILEO:
EU em desenvolvimento
teste em 2006
GLONASS:
Rssia - em operao

Sobre o GPS ...

HISTRICO do GPS:
1973 - primeiros estudos
1978 - lanamento dos trs primeiros satlite
SET/1994 - pleno funcionamento do sistema

Posicionamento absoluto

Medio GPS
Pseudo-distncia cdigo
Fase da portadora

Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS:
21 satlites em operao + 3 satlites reserva (no mnimo)
6 planos orbitais com 4 satlites cada, sendo i=54o44
altitude da rbita com aproximadamente 20000 km
rbitas aproximadamente circulares
perodo de revoluo de 12h siderais

Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS, com as seguintes funes:
manter uma escala de tempo bastante precisa;
emitir dois sinais ultra-estveis em freqncia, sobre duas
freqncias especficas do sistema
L1 = 1575,42 MHz
e L2 = 1227,60 MHz ;
receber e armazenar informaes provenientes do segmento
de controle;
efetuar manobras orbitais;
efetuar a bordo alguns clculos;
retransmitir informaes (mensagens ao solo).

Segmento de Controle
Funo: operacionalizar o sistema (Defense Mapping Agency - DMA)
constitudo por 5 estaes de controle terrestre, que:

registram os sinais GPS;
efetuam medidas meteorolgicas e enviam os dados para a
estao principal que processa os dados e os transmite para as
estaes de transmisso
COLORADO
SPRINGS
(Centro Operacional)
KWAJALEIN
HAWAII
ASCENCION
DIEGO GARCIA

Segmento do Usurio
Compreende o conjunto de usurios civis e militares do sistema GPS,
incluindo :
Receptores
Algoritmos
Softwares
Tcnicas de
posicionamento

Estrutura do sinal GPS
Duas freqncias portadoras

L1 - 1575,42 MHz
L2 - 1227,60 MHz
Duas modulaes
Dois cdigos
C/A (Coarse Acquisition Code): Cdigo civil
em L1
P (Precise Code): Cdigo de uso restrito
Y : cdigo P criptografado - uso militar
em L1 e L2

Tipos de Receptores GPS
Topogrfico
Navegao
GIS
Geodsico

Preciso posicional do GPS absoluto

at 02/05/2000:
+/- 100m (planimtrico) e +/- 150m (altimtrico)
aps 02/05/2000:
+/- 10m (planimtrico) e +/- 15m (altimtrico)


Altura dos satlites no horizonte

cut-off-angle ou ngulo de mscara
recomenda-se considerar apenas os satlites localizados 15 acima do
horizonte
15

Coeficiente GDOP (Geometry Dilution of Precision)

Indica em escala padronizada, se a geometria espacial dos
satlites pode ser considerada boa ou ruim.
A melhor disposio espacial um satlite no znite e outros
igualmente espaados.
GDOP ruim
GDOP bom

Aplicaes do GPS
Monitoramento de Veculos
Levantamentos Geodsicos
Levantamentos Topogrficos
Explorao de Petrleo
Navegao Terrestre
Navegao Martima e Area
Mapeamento
Hidrografia
GIS
Reflorestamento
Orientao de Mquinas
Cadastro
Polcia
Reconhecimento
Caminhadas
Geodinmica
Agricultura de preciso



Posicionamento relativo
Mapeamento georreferenciado ao Sistema Geodsico Brasileiro
R1
R2

Medio com GPS no modo relativo

Preciso posicional do GPS relativo
mtrico (+/- 1 a 3m)

processamento pelo cdigo
centimtrico (+/- 0,5 cm a 50cm)
processamento pela fase da portadora L1
milimtrico (0,1 a 10mm)

processamento pela dupla fase das portadoras L1/L2

Integrao estao total topogrfica e GPS

Possibilita realizar a medio topogrfica e
geodsica georreferenciada ao sistema
geodsico brasileiro

Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC

IBGE
rastreamento GPS contnuo
8 estaes em 1993
15 estaes em 2003
20 estaes em 2005
25 estaes em ago/2006
Base de operaes Rio de Janeiro
Para posicionamento relativo com 1 receptor o outro do IBGE

IBGE
RBMC
Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo
(situao em ago/2006)

Critrios para processamento de levantamentos GPS utilizando

como base a Estao SALV da Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo (RBMC), de responsabilidade do
IBGE/CONDER
Coordenadas da Estao SALV da RBMC na 1 realizao do
SAD 69:
Latitude
1300'29.62073''S
Longitude
3830'43.03878''W
Altitude Ortomtrica 47,2137 m
Altitude Elipsoidal
57,893 m
N(UTM)
8.561.898,7049 m
E(UTM)
552.923,2906 m

SALV
11 Estao da Rede
Brasileira de
Monitoramento
Contnuo - RBMC
(Parceria CONDER/IBGE)
Fundamentos do GPS - posicionamentos por satlites artificiais

Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica
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Estao Salvador
Rede GPS Bahia
SEI / IBGE

Exemplo de medio com GPS posicionamento relativo




Datum altimtrico ou vertical

superfcie de referncia para a contagem das altitudes
(geide - superfcie equipotencial do nvel mdio do mar)
GEIDE do SGB:
definido por observaes maregrficas
na baa de Imbituba, litoral do estado de Santa Catarina
Posicionamento altimtrico com GPS:

as altitudes (no GPS) so relacionadas ao Elipside (Altitude Geomtrica)
uso de Mapa Geoidal
GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS

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H: altitude ortomtrica
h: altitude elipsidica


Mapa geoidal
Determinao da
Altura geoidal: N=h-H
Estao SALV da RBMC

Altitude Ortomtrica: H = 47,2137 m
Altitude Elipsoidal: h = 57,893 m
Altura Geoidal: N= 10,679 m

2008 Geodesia 20 H

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Archimedes (~250 aC)

Eratosthenes (235 - 195 aC)

Poseidonius (~100 aC) - C 35000km - observaes astronmicas

Ptolomeu (100 - 178 dC) - pai da cartografia - grande influncia na Europa

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Coordenadas plano-retangulares no sistema UTM

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preciso relativa melhor que 1/100000

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cilindro - cone - plano

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Como representar a Terra esfrica, em mapas planos?

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Mapa Salvador escala original 1/2000

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Diferena entre coordenadas de

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Diferena entre SAD-69 e SIRGAS

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