El Ciclo de Control de

Procesos
Ing. Wilber Rivas Magallanes
wrivas@inducontrol.com.pe
Enrique Caldern Lujn

El Ciclo de Control
Perturbaciones

Proceso

Actuador

Mando de
Potencia

Sensor/
Transductor

Acondicionador
/Transmisor

Interfase
de
Salida

Controlador

Interfase
de
Entrada

Definicin

Sistema

Planta

Proceso

Sistema

Ejemplos
Planta:
Horno
Auto
Reactor
Nuclear
Fbrica
...

Proceso:

Fsico
Qumico
Mecnico
Elctrico
Biolgico
Econmico
...

Control Manual
Sensor
Indicador

Agua
Fria.

Temp.

Operador

Salida

Agua

de Vapor

Caliente

Pero....

Entrada
de Vapor

Control Bueno o Errtico

Dificultad de toma de datos
Limitacin de nm. de variables

Control Automtico
Operador

A.F.

Sensor

Controlador
Indicador

S.V.

Ahora..

A.C.

E.V.

Velocidad
Nmero de variables
Almacenamiento

Manual vs. Automtico

Proceso fsico / Planta

Impresin sensorial
(sentidos)

Informacin
(sensor)

Raciocinio
(cerebro)

Anlisis y decisin
(Unidad de Control)

Accin
(manos, voz)

Manual

Accin de control
(Actuador)

Automtico

Tipos de Seales
DIGITAL

No lleva informacin
en su valor.
Representa dos
estados posibles:

Abierto/Cerrado
Si/No
O/1
Positivo/Negativo
Presente/Ausente
...

0: 0-2.5 Voltios
1: 3 - 5 Voltios

ANALOGICA
Si lleva informacin
de la variable medida
en su valor.
Representa infinitos
estados posibles:

Temperaturas: 0-100 C
Presin: 1 a 10 psi.
Peso: 50 a 150 Kg.
Apertura: 0-100%
...

Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de
alimentacin
externa (Ej.
Termocupla)

Pasivos:
Requieren de una
fuente de energa
externa (Ej.
Termoresistencia)

Tabla de Transductores
Magnitud
Posicin
Dezplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Fuerza y par
Presin
Caudal
Temp.
Presencia
Tctil
Visin

Sensor/Transd.
Potencimetro
Transformador
Dnamo
Acelermetro
Celdas de carga
Membrana + X
Piezoelctrico
Turbina
RTD, Tc
Inductivo, ptico
Capacitores
Cmaras

Caractersticas
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Digital
Digital
Digital

Sensores y Detectores
Temperatura

Termocupla
DTR
Termistores
S. Infrarrojos
S. Estado Slido

Presin
Strain Gages
S. Piezoelctricos
S. Estado Slido

Flujo
P
Ultrasonido
Turbinas
de Efecto Ccanda

pH
Electrodos pH

Peso - Fuerza
Celdas de Carga

Termocuplas
I

Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )

Rangos:
-200 a 4000 C

10mV - 50 mV

Sensibilidad:
10 a 50 uV/C

Baja Sensibilidad

Tipos de Termocuplas
J : Fe-Constantan (Fe-C)
K : Cr-Alumel (Cr-Al)
T : Cu-Constantan (Cu-C)
Otros: W, Rh, Pt

Exactitud : 1 - 3%
Respuesta : Lenta (seg.) Linealidad :
No muy buena

Termoresistencias (RTD)
Principio:
R = f(T)

Materiales:
Pt (ms usada)
W (T altas)
Otros: Ni, Cu

Pediente: + (siempre)
Linealidad:
Buena (x3)

Formas:
Alambre enrollado
Film metlico

Film:
Respuesta rpida
Bajo costo
Alta resistencia

Alambre:
Masivo
Mas estable en el
tiempo

Autocalentamiento
Bajo

Valores tpicos
100, 200 ohms

RTD
0,0005 diam.

Aislante

Cu

Pt
Ag

0.010 espesor

Sensores de Presin
Strain Gages
Tensin mecnica --> Resistencia = f(T)

Estado Slido
Efecto piezoelctrico (materiales
cermicos)
Rpta: Carga elctrica --> Voltaje
Alta sensibilidad
Respuesta rpida

Presin

Sensores de Caudal

MEDIDORES DE CAUDAL
Medidores de Area Variable ROTAMETROS
Aplicaciones: Agua, aire, cidos, carbonato de
sodio

Velocidad de fluido
Desplaza el flotador
Ventajas
(Empuje Hidrosttico)
(Arqumedes)

(Peso del
Flotador)

Simple principio, para lquidos y gases

Precisin entre clase 1 y clase 6
Bajo costo
No Alimentacin

Desventajas
Instalacin Vertical
Imprecisin si varia la densidad
(o presin y temperatura para gases)
No para fluidos pesados
No para medios viscosos*

MEDIDORES DE CAUDAL
Medidor de Flujo tipo Paleta

Indicador

Switch de flujo

Numerosas aplicaciones
Proteccin en la marcha de Bombas
Alternativa a soluciones de alto costo

Ventajas
Principio simple, para lquidos y gases
Precisin clase 3
Bajo costo
Transmisor (salida de 4-20 mA)
Montaje en todas las posiciones

Desventajas
No para fluidos viscosos o Sucios
No recomendable para bajos rangos

Transmisor

Controladores Lgicos
Programables (PLC)

Introduccin: 1960

Eliminar el gran costo de reemplazar los

sistemas de control basado en rels y
contactores
Alta complejidad de diseo y
mantenimiento
Dispositivos mecnicos: Vida corta

Bedford Associates: MODICON

(Modular Digital Controler) para
fbrica de autos.

PLCs
Maquina electrnica diseada para
controlar en tiempo real y en un
medio industrial procesos secuenciales

Caractersticas

Fcilmente programables
Largo tiempo de vida
Flexible y fcil de adaptar
Trabajo en ambientes hostiles
Comunicaciones (1973: ModBus)
Manejo de seales analgica y digitales
Programacin por terminales (85s -> PC)
Hoy: Estndares , Prog.(C, bloques, texto)

Computadoras Personales
(PC)
Evolucin ==> Revolucin
Aplicaciones:

Casa
Oficina
Fbrica o Industria
Diseo
Educacin
Medicina
...

Partes del PC
Microprocesador

Memoria
Dispositivos de
Almacenamiento
Dispositivos de
E/S (Interfases)

Dispositivos de
Almacenamiento
Almacenamiento Magntico
Superficies cubiertas de sustancias
ferromagnticas. (principio:
orientacin del grano)
Cintas
Discos
Diskettes

Almacenamiento Optico (CD)

Rayo LASER. Lectura por reflexin.
Escritura por procesos
fotomecnicos

Computadoras Personales
(PC)
Comparacin:

Memoria
Almacenamiento
Visualizacin
Velocidad
Costo
Comunicaciones

PC

PLC

+
+
+
+

+
+
-

Limites del PC
Velocidad

Co-procesador
Acelerador de video
ms memoria
Benigno

Ambiente

Laboratorio
Oficina

Hostil

Tolerancia a campos E-M

Hermeticidad (Diskettera,
Teclado, Pantalla)
UPS, Estabilizador
Montaje en Chasis industrial

PC: Usos
Sala de Control

Instrumentos
Controladores
Logging (Adq., tratamiento,
registro, presentacin)

Supervisin

Ayuda al operador
Adq. y registro
Alarmas (max. y min.)

Ejemplos

Ejemplos

Instrumento Virtual
Combinacin de Software + Hardware en una PC,
Las tarjetas de Adquisicin de datos (Hardware) proveen la
interfase con el mundo real.
La funcionalidad de un Instrumento Virtual la define el
propio usuario (Software)
Proporcionan: Procesamiento, memoria, despliegue y una
interfaz amigable con el usuario.
Ocupan menos espacio
Evolucionan con las PCs
Multiusuario

Software

LabVIEW
Panel Frontal

Interfase grfica al usuario (GUI)

Control de instrumentacin intuitivo

Diagrama de Bloques

Tcnica familiar
Rpidamente se construye, prueba y
modifica

Fcil de aprender

Ideal para reusar cdigo

Modularidad y jerarqua

Supervision y Control
Hardware & Driver Software
Adquisicin y Control

PC o
Workstation

Te

mpe

ratu

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Fl ow
Con
Pres

su

re

Alar
m

Con

ditio

I-

10
01

tro

l Pa

ne

Anlisis y
Presentacin

ns

ST

Software
de Aplicacin

OP

S
C
X 1

I 1

4
0
S
C
X 1

I 1

4
0
S
C
X 1

I 1

4
0
S
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C

1X

1
I 0
0

S
M
A

I N

I
F
R
A
M
E

Software
de
Aplicacin

Productos DAQ
Instrumentos
Seriales
Proceso

Instrumentos
GPIB
UUT

I NN

SA

Instrumentos
VXI

TT

RI O
U

N
M A
E L
N
T

b
u
s

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