Sunteți pe pagina 1din 51

ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE

FOTOGRAMMETRIE
FOTOGRAMMETRIE DIGITAL
FOTOGRAMMETRIE CADASTRAL

Prof.dr. Bogdan Mihai, Universitatea din Bucureti, Facultatea de Geografie


bogdanandrei0771@gmail.com

2014-2015

STRUCTURA CURSULUI
FOTOGRAMMETRIE
ANUL II Specializarea Cartografie

1.Noiuni generale de fotogrammetrie. Definiii, concepte, istoric, etape evolutive, mijloace


tehnice, relaia cu domeniile teledeteciei i geomaticii, tipuri de aplicaii.
2.Principiile de baz ale aerofotogrammetriei. Zborul de aerofotografiere. Proiectarea
zborului, elemente teoretice, elemente tehnice ale zborului, harta sau planul de zbor, parametri de
zbor, realizarea zborului
3. Instrumente i echipamente n fotogrammetria aerian. Camera fotogrammetric analogic
i digital, pri componente, principiu, echipamente anexe ale camerelor, echipamente de bord
cu utilizare n fotogrammetrie (sistemele GPS-IMU).
4.Aerofotograma. Caracteristici optice i geometrice. Definiii, elemente de identificare, tipuri
de fotograme n relaie cu sistemele de preluare, proprieti spectrale (signatura, rezoluia
spectral i radiometric), proprieti geometrice (proiecia, deformrile).
5. Procesul de formare a imaginilor aeriene analogice i digitale. Filme, filtre, produse,
aplicaii. Filme de aerofotografiere, procesul fotografic la imaginilele alb-negru i color, filtrele
principiu i tipologie, exemple de fotograme dup signatura spectral i aplicaiile lor.
6. Elemente de baz ale procesrii fotogramelor aeriene. Orientarea interioar, relativ,
exterioar i absolut definiii i scop. Rolul modelului digital al terenului. Ortocorecia.
Asamblarea fotogramelor expeditiv i prin aerotriangulaie.
7. Aplicaii de cartografiere pe baza fotogramelor aeriene. Fotograma ca surs obiectiv de
informaii geografice. Cartografierea pentru hri i planuri topografice. Cartografierea pentru
hrile tematice. Exemple.

STRUCTURA CURSULUI
FOTOGRAMMETRIE CADASTRAL
ANUL II Master
Specializarea Geomorfologie i cartografie cu elemente
de cadastru

1.Noiuni introductive. Fotogrammetria definiie, aplicaii, produse, etape evolutive.


Relaia cu domeniul cadastrului.
2.Etape de lucru n fotogrammetria cadastral. Zborul fotogrammetric, reperajul
fotogrammetric, orientarea imaginilor, aerotriangulaia, generarea MNA, ortocorecia,
restituia fotogrammetric, date de teren suplimentare.
3. Tipuri de imagini cu aplicaii n fotogrammetria cadastral. Fotograma,
stereograma, ortofotograma, ortofotoplanul, ortofotoharta. Proprieti geometrice i
posibiliti de exploatare.
4. Moduri de reprezentare a categoriilor cadastrale extrase. Criterii de interpretare,
particulariti ale legendei hrii cadastrale, exemple de aplicaii cu date specifice n SIG.
5. Calitatea lucrrilor n fotogrammetria cadastral. Erori, surse de erori, calitatea
produselor de hart i plan cadastral.

STRUCTURA CURSULUI
ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE DIGITAL
ANUL I Master
Specializarea Sisteme Informaionale Geografice

1.Noiuni de baz in fotogrammetrie. Definiii, relaia cu teledetecia, locul n cadrul domeniului


geomaticii, produse ale fotogrammetriei digitale, etape n evoluia fotogrammetriei.
2.Imagini digitale cu aplicaii n fotogrammetria digital. Caracteristicile imaginilor.
Fotograma analogic i digital. Formate, elemente de identificare, rezoluia, signatura spectral,
radiometria, proprietile geometrice.
3.Etape de lucru n aplicaiile de fotogrammetrie digital. Zborul de fotografiere aerian
(proiectare, realizare), echipamente specifice, orientarea imaginilor, aerotriangulaia, generarea
MNA, ortorectificarea, restituirea datelor digitale de planimetrie i altimetrie.
4. Elemente de baz ale procesrii imaginilor n fotogrammetria digital. Orientarea
fotogramelor digitale. Aerotriangulaia digital. Modele i aplicaii (modelul camerei, orientarea
exterioar i interioar).
5.Modelul Numeric al Terenului i generarea prin fotogrammetrie. Noiuni teoretice. Tipuri de
modele generate prin tehnici fotogrammetrice. Etape i algoritmi.
6. Ortorectificarea. Etape i exemple. Elemente teoretice. Algorimi i tehnici de lucru.
Reeantionarea imaginii.
Produse fotogrammetrice rezultate (ortofotograma, ortofotoplanul,
ortofotoharta).

7.Aplicaii cartografice ale fotogrammetriei digitale. Exemple i etape de lucru. Aplicaii n


realizarea de hri i planuri topografice. Aplicaii n cartografia tematic. Baze de date SIG cu date
derivate din fotogramele digitale. Exemple i etape de lucru.

NOIUNI INTRODUCTIVE

1. DEFINIII, CONCEPTE

Fotogrammetrie (engl. photogrammetry) de la photos, lumin i metron, msur, original


germ. photogrammetrie
domeniu al tehnicii sau tiin dup unii autori (Albot, Zegheru, 2009, Vorovencii, 2010) care
utilizeaz imaginile aeriene (i terestre) ale obiectelor n scopul reconstituirii geometriei
acestora i poziiei lor n spaiu, n vederea msurrii lor i reprezentrii grafice i cartografice ct
mai precise.

PLANIMETRIE
ALTIMETRIE

MODELE COMPLEXE

REPREZENTARE
CARTOGRAFIC

HARTA TOPOGRAFIC I FUNDAMENTUL FOTOGRAMMETRIC AL ACESTEIA

F. se bazeaz pe imagini aeriene (de la altitudini de 500-10000 m, mai rar de la 20000 m) i


satelitare (altitudini de ordinul sutelor de km ex. 200-1000 km), obinute cu senzori cu
geometrie cunoscut (camere metrice, senzori de scanare multispectral, senzori radar, senzori
de scanare LIDAR).
Acestea sunt considerate imagini metrice sau fotograme cu proiecii centrale sau perspective (la
senzorii optici, razele de lumin trec printr-un singur punct nainte de a atinge planul filmului
sau planul focal al senzorului), ntruct acestea pot fi controlate i convertite n proiecii utile
ridicrilor topografice sau cartografierii terenului.

Fotograma aerian imagine metric


(geometrie cunoscut)

LASERGRAMMETRIA/ PRINCIPIU I MODELE LIDAR

PLANIMETRIA

ALTIMETRIA

MODELE COMPLEXE 3D

FOTOGRAMMETRIA I GEOMATICA

2. APLICAII I PRODUSE ALE FOTOGRAMMETRIEI

Aplicaiile fotogrammetriei se diversific n


topografice (obinerea de planuri i hri topografice 1: 2000-1:25000, de modele digitale de teren)
netopografice (axate pe msurtori,
hri tematice cu utilizare n amenajarea teritorial, arheologie, geologie, geografia mediului, urbanism,
agricultur, silvicultur, gestiunea riscurilor etc.).
De aici rezult i varietatea produselor fotogrammetrice actuale:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

fotograme aeriene redresate i ortorectificate,


ortofotoplanuri i ortofotohri, stereograme (inclusiv anaglife),
hri topografice i planuri topografice,
hri i planuri cadastrale,
modele digitale ale elevaiei (DEM) i ale terenului (DTM),
modele digitale ale obiectelor de la suprafaa terenului (DSM, modele ale cldirilor, copacilor, drumurilor i
cilor ferate etc.),
puncte de sprijin n ridicri topografice,
baze de date SIG cu date derivate din imagini ca de pild cele pentru cadastrul agricol etc.

3. ETAPE I REPERE ISTORICE ALE FOTOGRAMMETRIEI


termenul de fotogrammetrie (original Photogrammetrie) provine din limba german. Inginerul i arhitectul A. Meydenbauer (1834-1921), a utilizat,
pentru prima dat n istorie, n 1858, fotograme terestre n realizarea desenelor i planurilor pentru construcii.
E. Mach (1866) folosete stereoscopul n calculele destinate determinrii volumelor pe baza fotografiilor terestre (dublete).
n 1851 s-a inventat fototeodolitul, de catre colonelul Laussedat care a dezvoltat, n acelai, timp i primele metode de msuratori pe fotograme terestre.

n anul 1885 se pun bazele primului institut fotogrametric, n Germania, n acea etapa metoda fiind tot mai aplicat in ridicrile terestre (fondat de A.
Meydenbauer). n 1885 fotogrammetria terestr s-a folosit pentru prima dat n arheologie la situl Persepolis din Asia Mic tot de catre arheologi germani.
Koppe (1889) a tiprit primul manual de tehnic fotogrammetric n Germania.
n Austria, in 1897-1898 se inventeaza principiul dublei proiecii care sta la baza exploatarii stereoscopice a fotogramelor i al fotoredresrii (inventatorul este
cpitanul Th. Scheimpflug care este i inventatorul perspectografului folosit la rectificarea fotogramelor).
n anul 1901, n Germania, Karl Pulfrich inventeaz stereocomparatorul, un aparat optic ce a revoluionat cartografierea terenului pe baza perechilor de
imagini.
n anul 1905 sunt realizate primele fotograme din avion, de catre W. Wright i un ofier italian, la Centocelle n Italia de nord. n aceeasi perioada interesul
inginerilor pentru fotogrammetrie devine tot mai. Primul aparat de exploatare analitic a imaginilor (stereoautograful) apare n Germania n 1911. n 1910 la
Viena a fost nfiinat Societatea Internaional de Fotogrammetrie (din 1980 de fotogrammetrie i teledetecie, dup congresul de la Hamburg).
n anul, 1911 tot Th. Scheimpflug a obinut pentru prima dat fotograme aeriene ortorectificate deschiznd o etap important, a ntocmirii de hri si
aerofotoplanuri (folosite deja n Primul Rzboi Mondial).
Pn n 1945 se perfecioneaza camerele metrice de fotografiere aeriana la nivel de distorsiuni i prin automatizarea procesului de fotografiere, n conditiile n
care hrile topografice militare se realizeaz pe o scar tot mai larg pe baz de fotografii aeriene.
n 1957, U. Helava folosete instrumente analitice n exploatarea de fotograme, iar n 1960 sunt realizate n serie, aparate optomecanice complexe care permit
obinerea de planuri i hri prin interpretarea direct a stereomodelelor. Acestea au la baz principiile geometriei analitice, iar procedeul de extragere a
informaiilor se numete stereorestituie.
n anul 1988, la Congresul ISPRS de la Kyoto, Japonia, este prezentat staia fotogrametric digital ce permite implementarea n sistem computerizat a
tuturor altgoritmilor matematici privind exploatarea cuplurilor de imagini i obtinerea de planuri i harti. Astfel se realizeaz deschiderea treptat a
fotogrammetriei ctre domeniul GIS.

n Romnia, primele fotograme aeriene sistematice sunt realizate de flotila de aviaie de la Cotroceni la 1916. n 1924 sunt realizate
ridicri fotogrammetrice pentru oraele Bacu i Curtea de Arge. Din 1929, serviciul fotogrammetric militar realizeaz ridicri de foi
de hart topografic pe baza aerofotogrammelor (din 1949 se folosesc i la Comitetul Geologic n prospeciuni). n 1954-56 se ridic
planurile la scara 1:5000 pentru Bucureti, Ploieti, Galai, Piteti, Timioara, Giurgiu i alte orae importante (Vorovencii, 2010). Din
1958 fotogrammetria este orientat ctre agricultur, silvicultur i mbuntiri funciare (cu activitate legat de fotografierea aerian
cu aplicaii n cadastru), pentru ca n 1971 s fie fondat un institut specializat (IGFCOT). La acesta se adaug i activitatea ICAS n
fotogrammetria forestier dar i a altor instituii.

4. ETAPELE EVOLUTIVE ALE FOTOGRAMMETRIEI

Aplicaiile f. au evoluat n funcie de nivelul tehnic al aparaturii folosite n obinerea i


exploatarea fotogramelor.
n literatur sunt recunoscute etapele
Fotogrammetria grafic sau planimetric (1864-1905) - ridicri terestre cu fotocamere i
fototeodolite (arhitectur, construcii)
Fotogrammetria analogic (1905-1950) - ridicri fotoaeriene cu ajutorul camerelor metrice,
cu exploatarea dubletului (stereoscopic)
Fotogrammetria analitic (1950-1990) - ridicri fotoaeriene cu ajutorul camerelor metrice,
cu exploatarea dubletului (stereoscopic) cu ajutorul aparaturii analitice (principiile
geometriei analitice).
Fotogrammetria digital (1990 i pn n prezent) ridicri fotoaeriene i satelitare cu
exploatarea digital a dubletului i a blocului de fotograme, orientare semiautomat i
automat, aplicaii destinate SIG i cartografiei digitale.

FOTOGRAMMETRIA
PLANIMETRIC

FOTOGRAMMETRIA
ANALOGIC

Asamblarea imaginilor. Ortofotohart (imagine


fotoredresat)

FOTOGRAMMETRIA
ANALITIC

Echipament
(camera, sisteme de orientare)

1.Orientarea dubletului de fotograme

2. Aerotriangulaia analitic

Stereoplotter
analitic

FOTOGRAMMETRIA
DIGITAL

Camera fotogrammetric
digital, sistem GPS/IMU

Staia fotogrammetric digital


(inclusiv monitoarele Planar)

Fluxul de lucru
n aplicaiile
fotogrammetrice
digitale

5. Fotogrammetria cadastral
Grup aplicaii ale fotogrammetriei care au ca scop realizarea de ridicri cadastrale de precizie prin integrarea imaginilor aeriene sau
satelitare n lucrrile specifice restituirii datelor cadastrale sub forma planurilor, hrilor i bazelor de date cadastrale.
F.c. s-a dezvoltat dup 1950-1960, prin perfecionarea camerelor metrice i a metodelor analitice de exploatare dubletelor de imagini
i s-a rspndit mai ales n ultimele dou decenii, prin trecerea etapelor procesului fotogrammetric cadastral n mediu digital (i
integrarea cu datele precise date de staiile GPS de teren i a sistemelor GPS/IMU de la bordul avioanelor fotogrammetrice).
Precizia lucrrilor este esenial, fapt ce necesit o orientare precis a imaginilor, un reperaj performant la teren dar i date de
calibrare la teren a celor din ridicarea pe baz de imagini.

2. PRINCIPII DE BAZ N FOTOGRAMMETRIE.

o Etape de lucru (procesul fotogrammetric)


o Principiul zborului fotogrammetric
o Echipamente folosite n fotogrammetrie
o Caracteristicile fotogramelor
o Procesarea imaginilor
o Aplicaii i produse fotogrammetrice
o Controlul calitii

1. SCHEMA ETAPELOR DE LUCRU


N FOTOGRAMMETRIE (F. DIGITAL)

Proiectarea zborului
fotogrammetric

Ridicarea
fotogrammetric
Zborul de aerofotografiere

Descrcarea memoriilor camerei


Digitale/
Procesarea imaginilor pe pelicul
de film + Scanarea negativelor

Reperaj fotoaerian
Date din teren (puncte
pe harta de zbor)
Date de orientare GPS
IMU (n timpul
zborului)

Procesarea datelor de orientare


GPS/IMU

Orientarea imaginilor (interioar,


exterioar)

Aerotriangulaia blocului de
fotograme (asamblarea)

Stereorestituie (dublet)

ModelulNumeric al
Terenului
Date SIG materiale cartografice, baze de date

Ortorectificarea

Date din teren

Comparaie proces fotogrammetric


Analogic/Digital. Schema procesului fotogrammetric
simplificat (fotograme realizate cu drone)

1.1. SCHEMA ETAPELOR DE LUCRU N


FOTOGRAMMETRIA CADASTRAL
1. Descrcarea/scanarea fotogramelor n memoria staiilor digitale,
2. Descrcarea datelor de calibrare din fiierul camerei i din memoria unitilor GPS/IMU,
3. Orientarea interioar, relativ i absolut a imaginilor,
4. Reeantionarea imaginilor pe noile baze geometrice n proiecia adecvat ridicrii cadastrale,
5. Asamblarea imaginilor pe zona de acoperire prin construirea aerotriangulaiei de precizie,
6. Generarea modelului digital de elevaie,
7. Ortocorectarea imaginilor,
8. Mozaicarea ortofotogramelor digitale,
9. Construirea de ortofotoplanuri digitale extinse,
10. Colectarea datelor cadastrale planimetrice i altimetrice prin interpretare i procesare DEM, i

11. Integrarea datelor din ridicarea de teren (puncte de reperaj din ridicarea GPS),
12. Redactarea planului sau hrii cadastrale sau integrarea datelor acestora n baze de date spaiale (ex. baza de
date cadastral a unei comune sau ora).

2. PRINCIPIUL ZBORULUI FOTOGRAMMETRIC

- Elementele zborului fotogrammetric


- Parametri zborului fotogrammetric
- Proiectul zborului fotogrammetric
- Harta de zbor fotogrammetric
- Organizarea lucrrilor n zborul fotogrammetric
-Particulariti tehnice zborului fotogrammetric (echipament analogic/digital, specificul misiunilor,
date rezultate).

Fotografierea aerian
(imagini cadru)

Elementele de baz
ale aerofotografierii

Parametri ai zborului de fotografiere aerian (imagini cadru)

Suprafaa de acoperire (St) sau fotografiat stabilit pe baza trapezului geodezic la scara 1:25000
(pe acest suport cartografic se stabilete direcia de zbor dominant, N-S sau V-E, n funcie de specificul terenului).
Scara medie a fotogramelor (1/n) stabilit n scopul creterii randamentului lucrrilor (Vorovencii, 2010) dup relaia lui Gruber
n care se determin numitorul scrii astfel nct durata zborului i numrul de fotograme s fie ct mai redus
pentru o anumit scar a hrii sau planului restituit din fotogramele obinute.
Suprafaa zonei fotografiate, exprimat n hectare prin nmulirea lungimii i limii zonei dreptunghiulare acoperit de fotograme, n
urma zborului.
Plafonul de zbor (Z) rezultat din nsumarea altitudinii medii a terenului cu nlimea relativ
la care se zboar deasupra terenului fotografiat (h n formula scrii 1/n=f/h, unde f este distana focal a obiectivului).
Suprafaa medie a terenului care apare pe o fotogram (S) exprimat n hectare ca valoare corespondent n teren a formatului
fotogramei la scara dat.

Timpul de expunere (te) al filmului adaptat n mod evident contrastului i sensibilitii filmului,
strlucirii obiectelor din teren (ex. stnci calcaroase, ape, pduri, orae etc.), deschiderii relative unghiulare a obiectivului etc.
(Vorovencii, 2010).
Stabilirea acestuia mai jos de un anumit prag de trenare a imaginii, mai mic de 0,005 mm este important, astfel nct el trebuie s
fie cu att mai mic cu ct viteza de zbor crete i cu scara este mai mic (f.a. de la altitudine mare).
Efectul trenrii crete la scri mari i plafoane mici de zbor, n condiii de vitez mare a avionului (t=d/vxh/f, unde t-timpul de trenare a
imaginii, d-dimensiunea n imagine a obiectului, v-viteza avionului, h-plafonul de zbor, f-distana focal a obiectivului camerei).
Timpul de ateptare (ta), exprimat ca timp de parcurgere al aerofotobazei sau bazei de aerofotografiere (b),
se determin ca raport ntre aerofotobaza i viteza de deplasare a avionului ntre punctele de staie consecutive.
Baza de fotografiere sau aerofotobaza (b), corespunde distanei dintre dou puncte de staie fotogrammetric consecutive,
marcate de deschiderea diafragmei i expunerea filmului. Aceasta permite realizarea acoperirii longitudinale
pe direcia de zbor (ax) necesar stereorestituiei la 66% i a celei transversale (ay) la 33% - condiii de calitate a fotogramelor.
Relaia de calcul este b=L(1-ax/100), unde L este lungimea zonei de acoperire a zborului de f.a., ax este acoperirea pe direcia de
zbor exprimat n procente.
De aici rezult, n mod similar i distana dintre benzile vecine de fotograme d=L(1- ay/100), unde ay semnific acoperirea lateral
ntre benzile de fotograme.
Numrul de benzi de fotograme (Nb) corespunde numrului i configuraiei traseelor paralele de zbor situate pe lungimea zonei de
acoperire a zborului de f.a.
Se determin ca raport ntre lungimea traseului de zbor (Lt) i distana medie ntre traseele paralele de zbor (A).
Numrul de fotograme la nivel de band (Nf) este un raport ntre aerofotobaza (b) i lungimea total a benzii (Lf).
Numrul total de fotograme obinute (Nt) se determin prin nmulirea numrului de benzi cu numrul fotogramelor coninute de o
band.
Lungimea rolei de film necesar f.a. (Mt ) se determin n strns legtur cu numrul total de aerofotograme (Nt) i lungimea
segmentului de film neexpus, n cm,
dat de o constant k (Mt=Nt (1+k)).
Durata de timp a zborului de f.a. (TZ) depinde de numrul total de fotograme obinute (Nt) i timpii de ateptare (Ta) naintea
deschiderii camerei de f.a. (TZ=Nt x Ta).
Viteza rezultant sau compus de deplasare a avionului (Vr) este determinat n condiiile n care viteza avionului pe direcia de zbor
prestabilit n proiect
i trasat pe harta de zbor se compune cu deriva lateral i genereaz un nou vector de vitez ce tinde s abat avionul de la traseul
prevzut.
Alte elemente sunt legate de caracteristicile camerei fotogrammetrice (necesit pe de o parte un randament mai mare prin
deschiderea mai mare a obiectivului i adaptarea obiectivului la fragmentarea terenului), tipul de film sau emulsie ori senzori digitali
dup caz (depinde de scara imaginii, plafon de zbor, sezonul de vegetaie ex. emulsii pancromatice, infracromatice etc.)
i filtrele utilizate n f.a. (ex. filtrul galben pentru f.a. de la mari altitudini i eliminarea difuziei radiaiilor albastre i ultraviolet
fotografic).

Principiul prelurii imaginilor stereoscopice (metrice) la senzorii IKONOS i


SPOT 5 (produs HRS)

Variante/modele de proiecte de zbor fotogrammetric (hri digitale Topoflight)

BANDA DE FOTOGRAME

Mozaicul
de fotograme
n formatul
analogic
(IGFCOT)

Blocul de fotograme asamblat prin aerotriangulaie digital

Avionul fotogrammetric
AN 30 Clank
Geocosmos,Rusia
Exterior i interior
Avionul fotogrammetric
Diamond Aircraft Riegl Austria

Sisteme de senzori de teledetecie. Camere fotogrammetrice.

Principiul fotografierii aeriene analogice (camera Wild RC-30, film color normal) i
digitale (camera Leica ADS-40, grile de senzori
multispectrali, trei moduri de lucru)

Echipament fotogrammetric analogic (camera Zeiss RMK Top 15) vs digital (DMC Z/I)

Schema camerei fotogrammetrice analogice cu un singur obiectiv

Principiul filmului color i color infrarou. Filtre utilizate n


aerofotografiere

Camera fotogrammetric digital Leica ADS 40.


Schema i prile componente

2. PROCESAREA FOTOGRAMELOR
AERIENE

-Orientarea fotogramelor
Interioar, relativ, exterioar, absolut

-Procesarea filmelor (imaginile analogice)


-Asamblarea prin aerotriangulaie
- Exploatarea stereoscopic
- Generarea Modelului Numeric Altitudinal
- Ortocorecia
- Aplicaii cartografice i SIG

Orientarea fotogramelor
Interioar, relativ, exterioar, absolut

1. Colinearitatea i corespondena punctelor imagine-obiect

2. Orientarea interioar. Determinarea poziiei punctelor imagine n raport cu sistemul camerei fotogrammetrice.

A (linie, coloana) transformat n A (x, y)

3. Orientarea relativ. Determinarea poziiei imaginii in raport cu perechea acesteia n cadrul dubletului (baza stereomodelului)
Punctele comune ale dubletului orientat relativ
Coplanaritatea i elementele dubletului orientat relativ

Imagini epipolare
rezultate din orientarea
relativ

P punct de legtur ntre fotogramele dubletului (engl. tie point)

4. Orientarea exterioar i absolut. Determinarea poziiei imaginii n raport cu terenul n


plan i n altitudine.

5. Aerotriangulaia. Asamblarea imaginilor n benzi i blocuri fotogrammetrice.


Puncte de legtur i puncte de control n teren

Etapele construirii aerotriangulatiei digitale

Modele de imagini asamblate


prin aerotriangulatie

Etapele construirii aerotriangulatiei digitale


cu statia fotogrammetric digital

6. Modelul Digital al Suprafeei/Elevaiei Terenului. Generarea prin tehnici fotogrammetrice.

Definiii, obiective, moduri de producere a DEM/DTM/DSM

7. Ortocorecia imaginilor. Reproiectarea fotogramelor pe baza datelor de elevaie i nlocuirea proieciei centrale cu
proiecia ortografic.

8. Exploatarea imaginilor (stereoscopic imagini epipolare, monoscopic - ortofotoplanuri), produse i aplicaii SIG.