Sunteți pe pagina 1din 13

Sisteme de propulsie electrica si hibrida a

automobilelor

Utilizarea propulsiei electrice la autovehicule presupune


antrenarea rotilor motoare ale acestora de ctre un motor
electric. n functie de structura sistemului de propulsie,
aceste automobile pot fi:
automobile electrice, la care propulsia se realizeaz
doar cu ajutorul motoarelor electrice, sursa de energie
pentru alimentare constituind-o bateriile de
acumulatori sau pilele de combustibil;
automobile hibride, la care sistemele de propulsie sunt
prevazute att cu motor termic, ct si cu motor electric
si baterii de acumulatoare. n acest caz, rotile motoare
pot fi antrenate fie doar de ctre motorul electric
(configuratie n serie a automobilului), fie att de ctre
motorul electric, ct ti de cel termic (configuratie n
paralel).

1.

Tesla Roadster

Primul model comercializat de Tesla Motors se numete Tesla Roadster i este un automobil
sport, cu dou locuri, propulsat de un motor electric. Performanele acestui automobil electric
sunt demne de invidiat i de ce nu, o referin pentru urmtoarele modele de automobile electrice.
Autonomia automobilului este de 394 km cu o singur ncrcare a bateriei. Acceleraia de la 0 la
100 km/h se face n 3.9 secunde (3.7 secunde pentru varianta Roadster Sport) iar viteza maxim
este de 201 km/h. Din punct de vedere al performaelor dinamice Tesla Roadster poate fi
comparat cu automobilele sport cu tradiie, n unele cazuri avnd rezultate mai bune.

Tesla roadster componente principale


(1 bateria, 2 electronica de comand, 3
motorul electric, 4 transmisia.)

Motorul este de inducie, trifazat, cu


curent alternativ, avnd tensiunea de
alimentare de 375 V iar rcirea fiind cu aer.
Este foarte compact i optimizat pentru a
minimiza pierderile prin cldur. Pentru
alimentarea motorului se utilizeaz
conductorii pe baz de cupru astfel
rezistenele electrice sunt minimizate.
Controlul motorului este fcut prin
intermediul modulului electronic de putere
(PEM) care, pe lng controlul turaiei,
monitorizeaz i regimul termic al
motorului. n cazul n care temperatura
motorului atinge temperaturi foarte nalte
cuplul motorului este limitat. Masa
motorului se ncadreaz sub valoarea de 38
kg.

Transmisia, produs de Borg Warner, conine o singur treapt de viteze, cu raportul fix de
2.65, plus diferenialul care are raportul de demultiplicare de 3.12. Astfel raportul total de
multiplicare al transmisiei este de 8.28. Schimbarea direciei de mers a automobilului nu se face
utiliznd o treapt de vitez ci doar prin schimbarea sensului de rotaie al motorului electric.
Viteza maxim care poate fi obinut la mersul napoi este limitat electronic la 24 km/h.
Transmisia mai conine i o pomp de ulei integrat, uleiul fiind utilizat pentru lubrifiere i un
radiator de ulei care are rolul de a disipa cldura rezultat n urma frecrilor.
Bateria este de tipul Li-ion ce conine 6831 de
celule dispuse n 11 straturi conectate n serie.
ncrcarea de la o surs de energie de 240 V i
70 A dureaz aproximativ 3.5 ore. Durata de
viat a bateriei este estimat la 7 ani sau
161000 km. Autonomia automobilului, cu
bateria ncrcat complet, este de 394 km dup
ciclul EPA combinat (urban i autostrad).
Capacitatea bateriei este de 53 kWh, energie
electric ce poate fi furnizat la o tensiune de
375 V. Masa bateriei este de 450 kg, ceea ce
reprezint 36% din masa total a
automobilului.

2.

Nissan Leaf

Leaf, vehiculul electric de la Nissan, deschide porile ctre era propulsiei electrice! Lansarea
automobilului s-a fcut n Decembrie 2010 pe pieele din Japonia i SUA iar n Ianuarie 2011 pe
piaa european.
Tip motor electric - sincron pe curent alternativ
Putere / Cuplu [CP/Nm] - 109 / 280
Tip baterie - Li-ion cu module laminate
Putere / Capacitate baterie [CP / kWh] - 122 / 24
Performane
Vitez maxim [km/h] - 140
Autonomie [km] - 160
Alte caracteristici - Recuperarea energiei de frnare, mod ECO
Sistemul electric de propulsie conine
urmtoarele elemente: bateria (surs
de energie electric), invertorul
(unitatea de control a motorului
electric), motorul electric i reductorul.
Bateria este amplasat central pentru a
echilibra distribuia maselor pe puni,
ceea ce are un impact pozitiv asupra
stabilitii automobilului. Ansamblul
invertor - motorul electric este dispus
transversal pe puntea fa legtura cu
roile fiind fcut prin intermediul
unui reductor fix i a unui diferenial.

Bateria Li-ion este compus din mai multe module, fiecare modul coninnd patru celule
laminate. Celulele laminate au forme dreptunghiulare, plate, avantajul fa de celulele clasice
cilindrice fiind compactitatea, i dimensiunea redus. Cele patru celule din fiecare modul sunt
conectate cte dou n paralele i apoi nseriate. Pachetul de baterii conine 48 de module, un
calculator de monitorizare i control, o cutie de sigurane i un ntreruptor de service.
Propulsia automobilului este asigurat de un motor electric sincron, cu magnei permaneni.
Motorul este proiectat i fabricat de Nissan special pentru a echipa modelul Leaf. Compact,
eficient, cu o putere specific ridicat, motorul are un rspuns rapid la acceleraii.
Cuplu maxim este de 280 Nm ntre 0 i 2730 rot/min iar puterea maxim de 109 CP este inut
constant ntre 2730 i 9800 rot/min. Turaia maxim a motorului este limitat la valoarea de
10390 rot/min.
Reductorul, care are rol de cutie de viteze cu o singur treapt, a fost special proiectat pentru a
reduce pierderile prin frecare. De asemenea pentru lubrifiere este utilizat un ulei cu vscozitate
sczut pentru a minimiza pierderile prin frecare.
Rolul principal al
invertorului este de a
controla cuplul
motorului electric.
Acesta este alimentat
cu curent continuu de
la baterie pe care-l
transforma n curent
alternativ pentru
alimentarea motorului
electric

In functie de modalitatea de interconectare a motoarelor electrice si a motorului termic


se disting doua configuratii de hibridizare totala de baza

1.
Transmisii hibride serie (numele provine de la modalitatea de conectare a
componentelor), la care numai motoarele electrice sunt conectate la rotile automobilului,
motorul cu ardere interna actioneaza un generator electric care alimenteaza motoarele
electrice prin intermediul conectorilor electrici. Curentul produs alimenteaza motoarele
electrice care actioneaza rotile. Un astfel de sistem se intalneste la Toyota Coaster. Totusi
aceasta solutie este foarte rar intalnita la automobile;
2.
Transmisii hibride paralele, la care ambele surse de putere motorul termic si masina
electrica sunt conectate la rotile motoare prin intermediul unor legaturi mecanice adecvate.
Motorul termic si masina electrica pot actiona puntile motoare simultan sau individual,
separat (o punte) sau impreuna (ambele punti), ele putand fi cuplate intre ele. Un exemplu de
utilizare a acestei tehnologii este Honda IMA (Integrated Motor Assist) pe Insight si Civic.

Honda Insight IMA, 1999.

Honda Insight IMA, 2009.

Transmisia hibrida de la Toyota

1)
2)
3)

O realizare exceptionala in acest domeniu o constituie transmisia hibrida Toyota


(Toyota Hybrid System THS) lansata in 1997 pe modelul PRIUS. Trei deziderate au fost
avute in vedere la realizarea acestui sistem de propulsie:
utilizarea unui motor cu ardere interna cu randament ridicat;
utilizarea unui sistem de control avansat care sa asigure functionarea permanenta a
sistemului la regimul optim;
reducerea pierderilor de energie si regenerarea acesteia.
Automobilul Toyota Prius face parte din clasa compact. Performantele maxime
impuse au fost: Vmax = 140 km/h, panta maxima de 30 % (17 grade), panta maxima la
viteza de 105 km/h de 5 % (6 grade) si aceeasi panta la viteza de 130 km/h cu motorul
electric functionand pe caracteristica instantanee.

Opel Ampera

Ampera redefinete stilul de conducere electric ntr-un mod inovator, intuitiv, eficient i responsabil n
acelai timp. O baterie litiu-ion de 16 kWh este combinat cu o unitate avansat de propulsie electric cu
o putere de 111 kW/150 CP pentru a asigura o funcionare pe distane de 40 80 km cu propulsie exclusiv
electric (n funcie de carosabil, stilul de conducere i temperatur) atunci cnd este ncrcat complet.
Conform testului standard european pentru autovehicule electrice, ECE R101, ce presupune condiii de
condus mixte (complet electric i benzin) pe 100 km, Ampera va consuma mai puin de 10kW de
electricitate (echivalentul a mai puin de 16 kWh/100 km) i mai puin de 1,6 l de benzin, cu o valoare a
emisiilor sub 40 g de CO2/km (valori preliminare).
n modul de extindere a autonomiei, unitatea de propulsie electric este acionat prin fora motric
asigurat uniform prin intermediul unui generator. Generatorul este acionat de un motor pe benzin
extrem de eficient, cu o cilindree de 1,4 litri i o putere de 63 kW/86 CP.

Schema de functionare a unui automobil hibrid


Exista 2 moduri in care automobilele hibride
pot functiona:
1. Hibrid in serie : in care motorul cu ardere
interna se transforma in generator ce poate incarca
bateriile sau poate sa alimenteze direct un motor
electric legat la transmisia autovehiculului. La
viteze reduse toata puterea este data doar de
motorul electric.

2. Hibrid in paralel: se caracterizeaza prin faptul


ca atat motorul electric cat si cel termic se sustin
reciproc functionand in acelasi timp.
Motorul electric este un supliment de putere adus
celui termic.

Toyota Prius regimuri de functionare


La viteza mica:

Pana la o viteza prestabilita puterea este data


doar de motorul electric alimentat de la baterii.

Puterea este furnizata in mod hibrid de ambele


surse, adica se foloseste atat motorul electric
alimentat de baterii cat si cel termic.
In conditii de performanta maxima puterea va fi
exclusiv furnizata de motorul termic.

La accelerare puternica si la mersul pe autostrada:

Cazul franarii sau decelerarii


In timpul franarii sau decelerarii energia
de miscare se recupereaza, motorul electric
functionand in regim de dinam, incarcand
bateriile.

Oprirea completa a autovehiculului

Motorul termic este oprit pentru a se reduce


consumul , iar cel electric intra in modul
stand-by gata pentru a intra in actiune la
accelerare.

Niveluri de hibridizare:
Start Stop sau Stop&Go: asigura oprirea motorului in perioadele de stationare si repornirea lui
rapida si sigura la apasarea clapetei de acceleratie- demarorul motorului termic este supradimensionat.
Brake&Boost: pe langa Start&Stop realizeaza o franare recuperativa si foloseste aceasta energie
pentru o accelerare mai puternica.
Mild Hybrid: permite pornirea vehiculului si deplasarea cu viteza redusa doar in mod electric.
Full Hybrid: permite deplasarea cu viteza medie doar in mod electric si controlul stabilitatii ( alunecare,
giratie).