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Circuitos pneumticos
Circuitos pneumcos
Processos para elaborao de circuitos pneumticos seqnciais
Observaes Gerais sobre formas de representao em esquemas
Mtodo intuitivo
Mtodo Cascata
Mtodo Passo-a-Passo.
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Notao tabular:
Circuitos pneumticos
Movimento
Cilindro A
Cilindro B
avana
parado
parado
avana
retorna
parado
parado
retorna
Indicao algbrica:
A sequncia direta quando podemos separar a sequncia em grupos menores com a mesma
sequncia de vlvulas.
A+B+ / A-B-
AB = AB
sequncia direta
A+B+ / B-A-
AB BA
sequncia indireta
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Mtodo intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a partir da intuio do projetista, no
possuindo um regra definida para elaborao do circuito.
Caractersticas:
Requer grande experincia em projeto;
Limita-se a pequenos circuitos;
Limita-se a sequncias diretas;
Exige maior tempo de elaborao em projeto;
No possui garantia operacional;
Inadequado na aplicao com circuitos compostos.
O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos, porm, deve ser utilizado somente em
sequncia diretas, que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas direcionais
que comandam os elementos de trabalho.
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Mtodo cascata
O mtodo cascata baseia-se na eliminao da possibilidade de ocorrncia de sobreposio de sinais
nas vlvulas de comando dos atuadores atravs da diviso da sequncia de trabalho em grupos de
movimentos, e do relacionamento destes grupos com linhas de presso, deixando apenas uma linha
pressurizada a cada instante de tempo.
Possibilita cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando
uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na sequncia de
movimentos dos elementos de trabalho.
Caractersticas:
Requer experincia em implementao;
Limita-se a circuitos de porte mdio;
Seu emprego inadequado em circuitos compostos;
O mtodo cascata possui limitaes em relao ao nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao problema
da queda de presso em cada vlvula que se amplia em funo da dimenso da rede de distribuio.
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Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no conjunto de vlvulas memria, deve-se levar
em considerao o nmero de grupos de comandos (linhas):
O conjunto de vlvulas memria composto geralmente por vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posio
e acionamento por duplo piloto positivo .
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2. Tomando a sequncia do incio, efetuar a diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo cilindro no pode fazer movimentos diferentes em
um mesmo grupo de comando, ou ainda, letras iguais com sinal algbrico oposto no podem ficar
numa mesma linha (grupo).
A+ B + / B -A- /
A + B + grupo de comando 1
B - A - grupo de comando 2
3. Verificar ao final do ciclo, que linha permanece pressurizada. Isto ir depender da sequncia
considerada e da diviso escolhida.
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Mtodo passo-a-passo
As vlvulas de comando apresentam trs funes bsicas.
Despressurizar o passo de comando anterior
Pressurizar a vlvula que ser acionada a fim de efetuar a mudana para o prximo passo
Efetuar o comando da vlvula de trabalho, dando a origem ao movimento do passo a ser executado.
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Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das vlvulas de comando e suas ligaes no esquema.
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