Repblica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica
De La Fuerza Armada
UNEFA
Ncleo_ Apure

Sistema de Posicionamiento
Global
(GPS)

San Fernando, Enero 2014

Sistema de Posicionamiento
Global (GPS)

Aplicaciones de GPS
Estudio de fenmenos atmosfricos

Localizacin y navegacin en regiones

inhspitas

Aplicaciones de GPS
Modelos geolgicos y topogrficos

Aplicaciones de GPS
Ingeniera civil

Fundamentos de GPS
Trilateracin satelital.
Medicin de distancia desde los
satlites.
Precisin en la medida del tiempo.
Posicionamiento del satlite.

Fundamentos de GPS
Trilateracin
Satelital
Un receptor GPS utiliza la trilateracin para determinar
su posicin en la superficie de la Tierra cronometrando las
seales de tres satlites en el sistema de posicionamiento
global. El GPS es una red de satlites que orbita la Tierra y
enva seales a los receptores GPS proporcionando
informacin precisa de la ubicacin del receptor, la hora del
da y la velocidad de desplazamiento del dispositivo.

Fundamentos de GPS
Medicin De Distancia Desde Los
Satlites
La distancia de un satlite a un receptor se calcula
midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el
satlite al receptor. Conociendo la velocidad de la seal de
radio, la distancia se determina por medio de la ecuacin de
movimiento con velocidad uniforme.

D = v.t

Fundamentos de GPS
Cdigo Pseudo Aleatorio

Fundamentos de GPS
Precisin En La Medida Del
Tiempo
La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil
de realizar. Debido a la gran velocidad de las seales de
radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se
encuentran los satlites de la Tierra, los tiempos de viaje
son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una
seal tarda en viajar de un satlite orbitando a 20.200
kilmetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este hecho
hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos.

Isaac Rabi

Fundamentos de GPS
Reloj atmico de cesio

Reloj atmico de hidrgeno

Reloj atmico de
rubidio

Fundamentos de GPS
Posicionamiento Del Satlite
GPS.

NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and

Ranging).

GLONASS.

Galileo.

Correccin De Errores

Correccin De Errores

Errores arbitrales
Errores de reloj
Errores de
configuracin
geomtricas

Errores de ruta
mltiple
(multipath)

Componentes de GPS

Componentes de GPS
Segmento Espacial
Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los
receptores informacin en un paquete informacin
repetitivo de cincos diferentes bloques con duracin de 30
segundos

Bloque 1
Bloque 2 y 3
Bloque 4 y 5

Precisiones con GPS

La precisin obtenida con equipos G.P.S. puede
rango entre milmetros y metros dependiendo
factores.

variar en un
de diversos

En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S.

dependen de los siguientes factores:

Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.

Existen dos tipos de exactitudes:

La absoluta
La diferencial

Sistemas de Coordenadas
Sistemas de coordenadas: Es un conjunto de valores
que permiten definir inequvocamente la posicin de
cualquier punto de un espacio geomtrico respecto de
un punto denominado origen.

Geoide: Es la superficie equipotencial que coincide con

el nivel medio del mar (despreciando variaciones por
marea) y que se prolonga por debajo de los continentes.
Todos los puntos tienen igual fuerza de gravedad.

Datum: Es el tamao y forma del elipsoide y la ubicacin

del centro del elipsoide con respecto al centro de la
tierra.

Sistemas de Coordenadas
El elipsoide utilizado por REGVEN es el Geodetic Referente
System 80 (GRS-80) cuyo datum asociado es el Word
Geodetic System 1984 (WGS-84). El elipsoide GRS-80 tiene
los siguientes parmetros:

Semieje mayor = 6.378.137,00 m.

Semieje menor = 6.356.752,30 m.
Hasta el ao 99 en Venezuela se utilizo el elipsoide
internacional de Hayford con datum la canoa cuyos
parmetros son:

Semieje
Semieje

mayor = 6.378.388,00 m.
menor = 6.356.912,00 m.

Sistemas de Proyecciones
Como sabemos, el datum representa un
modelo referencial de la superficie de la
tierra pero no especifica como identificar
un punto sobre la superficie de la misma.

Tipos de Dispositivos GPS

Existen varios tipos de receptores GPS, dependiendo de
sus caractersticas se pueden generalizar
en receptores
geodsicos de doble frecuencia, receptores geodsicos con
medicin fase sobre L1, receptores de cdigo avanzado y los
navegadores convencionales.
Receptores geodsicos de doble frecuencia:
Es un tipo de equipo que pueden llegar a precisiones por
debajo del centmetros con postprocesado para distancia de
hasta 10 km, y por debajo del metro para distancias de hasta
500 km.
Receptores geodsico con medicin con fase sobre L1:
Este tipo de receptores suelen ser usados con mtodos
relativos estticos, con el uso de estaciones de referencia
complementarias. Muchos de ellos son tambin compatibles
con los servicios DGPS.

Receptores De Cdigos C/A

Avanzados
Son receptores que adems de analizar el cdigo C/A dispone
de lectura (con ciertas limitaciones) de la fase portadora L1.

Suscripciones a servicios va satlite como Omnistar o

Landstar.

Tienen la ventaja de realizar correcciones instantneas sin

necesidad de montar ninguna estacin de referencia.

Son muy aptos para aplicaciones GIS.

Navegadores Convencionales
Consisten en receptores capaces de leer el cdigo
C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer
seales diferenciales va radio o conexin software y
tambin capacidad para representar cartografa.
Permiten la navegacin asistida con indicacin de
rumbos, direcciones y seales audibles.

Gracias Por Su Atencin