Instituto Tecnolgico de Cancn

Maquinaria Pesada Y Movimiento de

Tierra
Unidad 1: Componentes bsicos de la
maquinaria pesada y aspectos tcnicos
Integrantes:
Couoh Pool Saul
Costa Castillo Osman G.
Dzul Baeza Jos Gregorio
Torres Canul Carlos E.

Tema 1.1 Potencias y

Fuentes de Energa

El torque y la potencia son dos indicadores del

funcionamiento del motor, nos dicen qu tanta fuerza
puede producir y con qu rapidez puede trabajar.

Torque
El torque es la fuerza que
producen los cuerpos en
rotacin, recordemos que el
motor produce fuerza en un
eje que se encuentra girando.

Potencia
La potencia indica la rapidez con que
puede trabajar el motor. La potencia
mxima es el mayor nmero obtenido
de multiplicar el torque del motor por
la velocidad de giro en que lo genera.

Fuentes de energa [1]

Rudolf Diesel desarroll la idea del motor diesel y obtuvo
la patente alemana en 1892. Su logro era crear un motor
con alta eficiencia. Los motores a gasolina fueron
inventados en 1876 y, especficamente en esa poca, no
eran muy eficientes.

Fuentes de energa [2]

Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel
son:

Tema 1.2 Tren de Fuerzas

(Motores, convertidores,
transmisores, diferenciales,
mandos finales)

Tren de fuerzas
El tren de fuerzas de
una maquinara es
aquel conjunto de
dispositivos encargado
de convertir toda la
energa en movimiento.
En otras palabreas es
la encargada de
transmitir la fuerza al
suelo.

Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la

maquinaria generalmente se encuentran los:

Motores
Un motor es una mquina capaz de
transformar cualquier tipo de
energa (elctrica, de combustibles
fsiles,...), en energa mecnica
capaz de realizar un trabajo.
Existen diversos tipos, siendo los
ms comunes:
* Motores trmicos: cuando el
trabajo se obtiene a partir de
energa trmica.
* Motores elctricos: cuando el
trabajo se obtiene a partir de una
corriente elctrica.

Convertidores de par. [1]

El convertidor de par hace las funciones de embrague
entre el motor y la transmisin.

Las ventajas de un convertidor de par sobre un

embrague convencional son las siguientes:
Absorbe las cargas de choque.
Evita que el motor se sobrecargue y llegue a
calarse, permitiendo el funcionamiento a la vez del
sistema hidrulico.
Proporciona las multiplicaciones de par
automticamente para hacer frente a la carga, sin
tener que cambiar de velocidad dentro de unos
lmites.
Se elimina la necesidad de embrague.
La carga de trabajo va tomndose de forma
gradual.
Se precisan menos cambios de velocidad

Convertidores de par. [2]

Las partes que forman realmente un convertidor de par que
funciona como tal, son las siguientes:
A.
B.
C.
D.
E.
F.

Impulsor
Turbina
Estator
Carcasa giratoria
Eje de salida
Carrier o soporte

Transmisiones diferenciales. [1]

Se conoce como diferencial al componente encargado, de
trasladar la rotacin, que viene del motor, transmisin,
hacia las ruedas encargadas de la traccin.

Transmisiones diferenciales. [2]

Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el
centro del eje que soporta las ruedas. Tienen dos misiones
fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene de
la transmisin en ngulo recto para accionar las ruedas, y
segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando
la mquina efecta un giro.

Transmisiones diferenciales. [2]

El diferencial consta de los elementos siguientes:

Corona.
Planetario.
Caja de diferencial.
cruceta
Pin cnico
engranaje satlite

Mandos Finales [1]

Los mandos finales son aquellos dispositivos que se
encargan de canalizar la potencia del motor para poder dar
movimiento a cualquier elemento del la maquinaria

Mandos Finales [1]

Los mandos finales aplican una fuerza
impulsora a las ruedas o las cadenas. Los
mandos finales de un cargador de ruedas y
los mandos finales de un tractor
de cadenas son diferentes pero
desempean la misma funcin. Reducen la
velocidad de rotacin y aumentan el par.
En las mquinas CAT se utilizan cuatro
tipos de mando final:

Engranaje principal de reduccin nica

Engranaje principal de doble reduccin
Planetarios de reduccin nica
Planetario de doble reduccin

Tema 1.3 Sistemas Auxiliares

(Elctricos, hidrulicos,
neumticos, frenos)

Sistema elctrico
Sistema elctrico a un conjunto de dispositivos cuya funcin
es proveer la energa necesaria para el arranque y correcto
funcionamiento de los accesorios elctricos tales como
luces, electrodomsticos y diversos instrumentos.
Las funciones bsicas del sistema elctrico comienzan nada ms
arrancar la mquina.
Consisten en suministrar la energa necesaria para arrancar el m
otor, utilizar luces, accesorios elctricos, instrumentos,
indicadores etc.

Sistema de carga y arranque.

El sistema se compone de batera, motor de arranque y alternador
con su reguladorincorporado. En motores antiguos tambin se contemplan
precalentamiento o calentadores para motores dotados de sistema de pre combustin.

bujas

de

La batera es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer funcionar el

arranque y los accesorios mientras la mquina esta parada. Normalmente suelen ser de plomo y
cido. El almacenamiento de la energa se hace deforma qumica y la potencia la daen forma de
electricidad.

Problemas en las bateras:

Rotura de carcasas y puentes entre bornes, generalmente por golpes y

vibraciones.
Corto circuito entre las placas, generalmente producidos por
decantacin en el fondo del material desprendido de las placas que se
va acumulando hasta llegar a la altura de las mismas
cortocircuitndolas.
Oxidacin de las placas, producida por el paso del tiempo o bien por una
carga excesiva pordefecto en el alternador o por haber quedado
descubiertas sin.

Para comprobar la carga de una batera se utiliza un comprobador de descarga

(multmetro) que mide la tensin entre los bornes aplicando una carga parecida a la del
motor de arranque.

El motor dearranque Va montado en la carcasa del

volante del motor de manera que, mediante una corona
dentada, al accionar la llave de encendido hace girar el
cigeal del motor para que comience el ciclo de
combustin. Lleva incorporado un rel que tiene la
funcin doble de desplazar el pin del arranque para que
engrane con la corona y a la vez cierra el circuito de
potencia
hace girartiene
el arranque.
El motor que
de arranque
la funcin de
hacer girar el cigeal del motor trmico
con el fin de que comience el ciclo de
explosin o combustin, yhasta que
esteltimoes capaz de continuar por si
solo.
Losmotoresdearranqueconstandedos
elementos principales:
El motor elctrico simple que suele ser un
motor "serie" de corriente continua.
Motor"serie"quieredecirquelacorriente
pasa
inicialmente
por
sus
bobinas
inductoras
y
a
continuacinporelinducidosinninguna
derivacin.

Sistemahidrulico
Unsistemahidrulicoconstituyeunmtodo relativamentesimplede
aplicar grandes fuerzas quesepueden regular y dirigir de la forma
ms conveniente. Otras de las caractersticas de los sistemas
hidrulicos son su confiabilidad y su simplicidad.
Todo
sistema
hidrulicoconstadeunoscuantoscomponentes
relativamente simples y su funcionamiento es fcil de entender.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de
presin. Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un
objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce,
sobre el suelo, ese objeto.
La presin es el resultado de dividir esa fuerzapor la superficie que
dicho objeto tiene en contacto con el suelo.
La presin se mide generalmente en Kilogramos/Cm2

Los sistemas hidrulicos se componen

bsicamente de:
Bombas.
Tuberas.
Vlvulas.
Depsitos.
Cilindros o botellas.
Motores.
Filtros

Una
bomba
hidrulica
esundispositivotal,que
recibiendoenergamecnicadeunafuenteexterior,la transforma
en una energa de presin transmisible de un lugara otro de un
sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn
sometidas precisamente a esa presin.
Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser
metlicas con tubos rgidos conformados a la medida o bien
latiguillos de goma con una o varias capas de alambres de acero
trenzado en su interior, dependiendo de la presin para la cual estn
diseados.
Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las
que controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar
conveniente en cada momento.
Los depsitos hidrulicos
pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen durante el
funcionamiento de la mquina una presin en su interior que
favorece la descarga de aceite hacia las bombas. Depsitos con
respiradero que no mantienen presin en su interior.

Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener

los soportes colocados de distinta manera, pero generalmente se
pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que varia en
funcin de la presin que tengan que soportar.
Motoreshidrulicos
songeneralmentedepistonesycaudalfijo,seutilizan
generalmente para la traslacin delas mquinas.
Filtros hidrulicos van generalmente en derivacin con el
circuito principal y suelepasar por ellos una parte de la presin de
retorno, circunstancia por la cual, su eficacia en el circuito es
limitada. No suelen colocarse en las lneas de presin porque
necesitaran sermuy reforzados para aguantar tan altas presiones
y serian antieconmicos.

Sistema de frenos
Los frenos de semiejes
Se encuentran en algunos grandes cargadores de ruedas y compactadoras de suelos. Los frenos
se hallan ubicados entre la caja del eje y la punta del eje, y son completamente hidrulicos. Sus
principales componentes son:

Pistones
Discos
Platos
Resortes
El anclaje del freno
La maza del freno.

Pistones
El pistn empuja los platos y los discos de los frenos
conjuntamente para reducir la velocidad o detener la
mquina. Para mover el pistn se utiliza aceite hidrulico.
Los resortes de retraccin hacen que el pistn se
retraiga y libere los frenos cuando disminuye la presin
del aceite.

En el sistema de frenos se utilizan mltiples discos, los cuales

estn empalmados en estras a la maza en el semieje largo.
Los discos giran con la maza en el semieje y son empujados
por
el pistn contra los platos. La friccin de los discos (que rota
el eje) contra los platos (que se mantienen fijos por el anclaje
del freno) es lo que reduce la velocidad o detiene el vehculo.

Platos
En el sistema de frenos se utilizan mltiples platos, los
cuales estn empalmados en estras al anclaje del freno
que los mantiene inmviles.
La friccin de los discos (que giran con el eje) contra los
platos (que se mantienen fijos por el anclaje del freno)
es lo que reduce la velocidad
o detiene el vehculo. Los discos son empujados contra
los platos por el pistn.

Resortes
Los resortes, que siempre se hallan bajo compresin,
hacen que el pistn se retraiga cuando baja la presin
hidrulica.

Anclaje del freno

El anclaje del freno esta fijado entre la punta del eje y la
caja del eje. No gira. En la parte interior del anclaje hay
estras que encajan con los platos.

Maza del freno

La maza del freno posee estras externas que encajan
con los discos de friccin de los frenos, as como estras
internas, que encajan con el semieje.

Freno de velocidad de las ruedas

Se utiliza en los camiones de obras y
en algunos grandes cargadores de
ruedas. Estn empalmados en
estras a la rueda y giran a las
mismas rpm que lo neumticos. Los
cargadores de ruedas usan frenos en
cada rueda, mientras que algunos
modelos de camiones de obras tiene
esos frenos solamente en los ejes
traseros. Se enfran mediante la
transferencia de calor al crter de
aceite. Los frenos que funcionan en
un crter sin flujo de aceite se
llaman frenos sumergidos. A los
sistemas de frenos que tienen
enfriadores y forzan el aceite a
travs de los frenos se les llama
frenos de enfriamiento forzado.

Los frenos de servicio de velocidad de las ruedas se aplican

por accin hidrulica y se liberan mediante resortes.
Los principales componentes son

Pistones
Discos
Platos
Resortes

Pistones
El pistn empuja los platos y los discos de los frenos
conjuntamente para reducir la velocidad o detener la maquina.
Para mover el pistn se utiliza aceite hidrulico. Los resortes de
retraccin hacen que el pistn se retraiga y libere los frenos
cuando disminuye la presin del aceite.

Discos
En el sistema de frenos se utilizan mltiples discos, los cuales estn
empalmados en estras a la maza de la rueda y giran a la misma
velocidad que la rueda. Los discos son empujados por el pistn
contra os platos. La friccin de los discos (que giran con la maza de
la rueda) contra los platos (que se mantienen fijos en la caja de la
rueda) es lo que reduce la velocidad o detiene el vehculo.

Platos
En el sistema de frenos se utilizan mltiples platos, los cuales
estn empalmados en estras a la caja de la rueda que los
mantiene inmviles. La friccin de los discos (que giran con la
maza de la rueda) contra los platos (que se mantienen fijos en
la caja de la rueda) es lo que reduce la velocidad o detiene el
vehculo. Los discos son empujados contra los platos por el
pistn.

Resortes
Los resortes, que siempre se hallan bajo compresin, hacen
que el pistn se retraiga cuando baja la presin hidrulica.

Tema 1.4 Medios de

Locomocin(cadenas o
transito y neumticos)

Cadenas o Transito:
Su combustible mayormente es el disel, son equipos de Mayor
potencia.
Chasis rgido.
Velocidades mximas de entre 7 y 15 km/h.
Potencias de entre 140 y 770 HP.
Transmisiones mecnicas.
Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 45.

Neumticos:
Producen menos compactacin en el suelo.
Chasis articulado con ngulos de 40 a 45.
Traccin en las cuatro ruedas.
Velocidades mximas de desplazamiento de entre 16 y 60 km/h.
Potencias de entre 170 y 820 HP.
Transmisiones mecnicas o elctricas.
Pesos en servicio de entre 18,5 y 96 t.

Tema 1.5 Control y

Mantenimiento de
Maquinaria

Generalidades

Objetivos

Tipos de mantenimiento