Desarrollo de una interfaz

grfica de configuracin,
supervisin y adquisicin de
datos de una herramienta de
torque
Presentacin para ELO-307
Por: Stefan Christiansen
ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Introduccin
Resumen y objetivos
Estado del arte
Alternativas de solucin
Alternativa seleccionada
Carta Gantt
ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Resumen y objetivos

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Resumen y objetivos
Taller TRON: armado de componentes
electrnicos utilizados en sistemas de propulsin
de camiones, en los motores de traccin, bancos
de parrilla, etc.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Resumen y objetivos
Una herramienta de torque consiste en un
atornillador manual, elctrico o neumtico que
posee un medidor de torque, el cual avisa
cuando llega a un punto predeterminado y
detiene el apriete. Se utiliza para efectuar
aprietes de tornillos, tuercas, birlos y sujetadores
donde se requiera precisin en la tensin de
dichos aprietes

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Resumen y objetivos
En KRCC tienen la herramienta:
Handheld Nutrunner Handy 2000

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Resumen y objetivos
Creacin de interfaz grfica a ser mostrada en un
touch panel.
Eleccin de distintos componentes, monitoreo de
torque y posicin, adquisicin de datos y
conexin con base de datos de la empresa.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Estado del Arte

Sensores de torque: Principio bsico es utilizacin
de Galgas Extensomtricas en configuracin de
puente Wheatstone.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Estado del Arte

Sensores de torque estticos: Miden el torque de
reaccin en un eje no rotatorio. La simplicidad de
estos sensores de torque hace que sean menos
costosos y que su implementacin sea fcil,
evitando la conexin elctrica al sensor en una
aplicacin rotatoria

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

Estado del Arte

Sensores de torque dinmicos: Utilizacin en
aplicaciones donde existe aceleracin angular,
principalmente cuando hay movimiento a un alto
nivel de revoluciones.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

10

Estado del Arte

Herramientas de torque manuales: Son tiles
cuando se requieren realizar trabajos sencillos y a
baja escala, donde la cantidad, frecuencia y
fuerza de aprietes no sea una carga para el
operario.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

11

Estado del Arte

Herramientas de torque neumticas: Son
utilizadas cuando se requiere realizar torques de
gran magnitud, y con mayor velocidad. Se
pueden encontrar normalmente en la industria de
ensamble automotriz, en aplicaciones
aeroespaciales y marinas.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

12

Estado del Arte

Herramientas de torque elctricas: Son utilizadas
principalmente en atornillados de aplicaciones de
armado ligeros, como ensamble de componentes
electrnicos o pequeas piezas en general.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

13

Estado del Arte

Herramientas de torque elctricas con
transductor DC: Incluyen un sistema de control
utilizando variables precisas de torque, velocidad
y ngulo, pudiendo as verificar procesos y repetir
de manera exacta. No poseen ajustes mecnicos,
sino que todas las variables se realizan mediante
la programacin de un controlador.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

14

Estado del Arte

Caractersticas de los controladores:
Curvas de torque

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

15

Estado del Arte

Modo pulso:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

16

Estado del Arte

Channel:
torque.

Programacin de una curva de

Multichannel: Programacin de varios channel

para realizar una operacin de apriete con
distintas fases.
JOB: Programacin de varios channel o
multichannel para realizar un trabajo completo
con varios atornillados.
ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

17

Estado del Arte

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

18

Estado del Arte

Brazos detectores de posicin: realizar secuencia
predeterminada de aprietes.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

19

Estado del Arte

Monitoreo y almacenamiento de datos:
Calibracin de herramientas

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

20

Estado del Arte

Monitoreo y almacenamiento de datos:
Softwares propios de herramientas complejas:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

21

Estado del Arte

Flexibilidad:
Protocolos RS-232C, DeviceNet, Profibus-DP, CClink, EtherNet/IP, Modbus RTU, y Modbus TCP

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

22

Alternativas de solucin
reas de seleccin:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

23

Alternativas de solucin
Protocolos de comunicacin:
DeviceNET:
- Nmero mximo de nodos: 64
- Velocidad de transmisin: 125, 250 y 500 [Kbits/s]
- Distancia: 100, 250 y 500 [m]
- Tamao mximo de un mensaje: 8 bytes por nodo
por mensaje

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

24

Alternativas de solucin
Ethernet/IP:
- Nmero mximo de nodos: 1024, expandible con
routers
- Velocidad de transmisin: De 10M a 100M [Bits/s]
- Distancia: De 100 [m] a 50 [km]
- Tamao de mensaje: De 46 a 1500 bytes

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

25

Alternativas de solucin
Profibus DP:
- Nmero mximo de nodos: 126
- Velocidad de transmisin: De 9600 a 12M [bits/s]
Distancia: De 100 [m] a 24 [km] (con fibra ptica y
repetidores)
- Tamao mximo de un mensaje: Hasta 244 bytes
de datos por nodo por mensaje

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

26

Alternativas de solucin
CC link:
- Nmero mximo de nodos: 64
- Velocidad de transmisin: De 156 [kbits/s] a 10
[Mbits/s]
- Distancia: De 100 [m] a 9,9 [km] (con repetidores)
- Transmisin de paquetes de datos de bits y
palabras

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

27

Alternativas de solucin
Modbus RTU:
- Nmero mximo de nodos: 250 nodos por
segmento
- Velocidad de transmisin: De 300 [bps] a 30.4
[kbps]
- Distancia mxima: 1300 [m]
- Tamao mximo de mensaje: 256 bytes

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

28

Alternativas de solucin
Modbus TCP:
-

Nmero mximo de nodos: 255 nodos por subred

Velocidad de transmisin: De 10M a 100M [Bits/s]
Distancia: De 100 [m] a 10 [km] con repetidores
Tamao mximo de mensaje: 256 bytes

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

29

Alternativas de solucin
Software para elaboracin de interfaz grfica:
LabVIEW:
- Programacin grfica, en lenguaje G, basada en
flujo de datos.
- Comunicacin con dispositivos de adquisicin de
datos, visin, control de movimiento, GPIB, PXI, VXI,
RS-232, y RS-484.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

30

Alternativas de solucin
- Soporte para protocolos CANopen, DeviceNet,
DNP3, EtherCAT, Ethernet/IP, FOUNDATION Fieldbus,
Modbus RTU y TCP, PROFIBUS, OPC DA y OPC UA.
- Conectividad con la Web y generacin de reportes
HTML.
- Conectividad con bases de datos como Microsoft
Access, Microsoft SQL Server, Oracle, Visual FoxPro,
dBase y Paradox.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

31

Alternativas de solucin
Intouch:
Lenguaje de programacin propietario, utilizado
nicamente para interfaces de usuario en la
industria. Utiliza tipos de scripts propietarios de
Visual Basic.
Principalmente utiliza servidores OPC, y tiene
soporte para protocolos basados en puerto Serial y
Ethernet.
Capacidad de 60000 tags por cada licencia.
ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

32

Alternativas de solucin
Intouch:
Grficas animadas especializadas para procesos
industriales, adems de contar con herramientas
verstiles de dibujo.
Capacidad de conexin con bases de datos
desarrolladas en Oracle, Microsoft SQL Server, y
Microsoft Access.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

33

Alternativas de solucin
Intouch:
Grficas animadas especializadas para procesos
industriales, adems de contar con herramientas
verstiles de dibujo.
Capacidad de conexin con bases de datos
desarrolladas en Oracle, Microsoft SQL Server, y
Microsoft Access.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

34

Alternativa seleccionada
Protocolo de comunicacin:
Criterio de seleccin:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

35

Alternativa seleccionada
Sistema de puntuacin para evaluacin de
alternativas:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

36

Alternativa seleccionada
Adems de los detalles tcnicos vistos en las
alternativas de solucin, se deben considerar
variables contextuales.
El controlador Handy 2000 dispone de libre
acceso para implementar los protocolos Modbus.
Para el resto de los protocolos, se debe comprar
la habilitacin de su implementacin

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

37

Alternativa seleccionada
Evaluacin de alternativas:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

38

Alternativa seleccionada
Software para elaboracin de interfaz grfica:
Criterio de seleccin:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

39

Alternativa seleccionada
Komatsu Reman Center Chile est asociada con
National Instruments como proveedor, existiendo
ya la licencia disponible, por lo que no se debe
realizar ningn gasto asociado a compra de
licencias del software y sus toolkits tiles. Esto
afecta positivamente a los factores Costo y
Soporte.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

40

Alternativa seleccionada
Evaluacin de alternativas:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

41

Alternativa seleccionada
Utilizacin LabVIEW mediante protocolo Modbus
TCP:

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

42

Alternativa seleccionada

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

43

Carta Gantt

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

44

Carta Gantt

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

45

Carta Gantt

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

46

Carta Gantt

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

47

Conclusiones
Es primordial establecer claramente los objetivos,
ya que con eso se enfoca todo el anlisis
posterior. Los resultados deseados deben estar
definidos y acotados.
Las herramientas de torque son un gran
asegurador de calidad en el armado de
componentes, y el disponer de registros tcnicos
y trazabilidad ayudan an ms para establecer
valor agregado.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

48

Conclusiones
La herramienta Handy 2000 cuenta con toda la
tecnologa y flexibilidad necesaria para
desarrollar un proyecto que cumpla con
necesidades particulares de la empresa.
Hay varias alternativas que pueden cumplir con la
misma meta. Depende netamente del objetivo en
particular cul se considera ms apropiada

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

49

Conclusiones
El contexto de desarrollo del proyecto afecta
directamente en la forma en la que se realizar la
implementacin.
Una correcta planificacin ayuda a seccionar el
trabajo modularmente.

ELO 307 Proyecto de Titulacin

2/21/15

50