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Que es un
sensor?
Un sensor o captador, es un
dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del
exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente elctrica,
que seamos capaces de cuantificar y
manipular.

Como se
clasifican?
Los sensores se pueden clasificar
segn:

Su principio de funcionamiento
El tipo de seal de salida
El rango de valores de salida
El nivel de integracin

SEGN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO SE

CLASIFICAN EN:
ACTIVOS Y PASIVOS:

Sensores Activos:
Son aquellos que generan seales representativas de
las magnitudes a medir en forma autnoma, sin
requerir de fuente alguna de alimentacin.

Sensores Pasivos:
Son aquellos que generan seales representativas de
las magnitudes a medir por intermedio de una fuente
auxiliar.

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL QUE

GENERAN
Digitales Anlogos Temporales.

Sensores Digitales :
Son aquellos que frente a un estmulo pueden cambiar
de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero, en este
caso no existen estados intermedios y los valores de
tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V (o
valores muy prximos)

Sensores Anlogos:
es aquel que, como salida, emite una seal
comprendida por un campo de valores instantneos que
varan en el tiempo y son proporcionales a los efectos
que se estn midiendo

Sensores temporales :
Entregan una seal variable en el tiempo la cual puede
ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada.

SEGN EL RANGO DEVALORES DE SALIDA:

On/Off De medida
Sensores On/Off:
Tambin conocidos como sensores si-no, sensores 01,sensores on-off, o sensores binarios son en general
dispositivos mecnicos simples, los ms comunes son:
Interruptores Reed que se conectan por la
proximidad de un imn
Interruptor de pndulo, donde un peso cuelga de un
hilo conductor dentro de un anillo metlico y las
vibraciones o movimiento del anillo producen el
cierre del circuito.

Sensores de Medida:
En estos sensores se obtiene una salida proporcional a
la seal de entrada

SEGN EL NIVEL DE
INTEGRACIN:
Discretos Integrados - Inteligentes
Sensores discretos:
Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrnicos separados e
interconectados entre s.

Sensores integrados:
Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos
este ultimo) construidos en un nico circuito integrado,
monoltico o hibrido.

Sensores inteligentes:
Realiza al menos una de las siguientes funciones:
Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)

SEGN EL TIPO DE VARIABLE

FSICA MEDIDA:
Mecnicos
Elctricos
Magnticos
Trmicos
Acsticos
Ultrasnicos
Qumicos
pticos
Radiacin
Laser

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Sensores de Contacto:
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posicin
lmite de componentes mecnicos.
Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se
abren automticamente estn ya completamente abiertas y
por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales
de carrera). Se trata de un interruptor que consta de una
pequea pieza mvil y de una pieza fija que se llama NA,
normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

Ejemplo: un robot con sensores de proximidad en su parte superior y

con sensores de contacto en su parachoques inferior

Final de carrera:
Smbolo de un final de carrera
La pieza NA est separada de la mvil y slo hace contacto cuando el
componente mecnico llega al final de su recorrido y acciona la pieza mvil
haciendo que pase la corriente por el circuito de control.
La pieza NC hace contacto con la mvil y slo se separa cuando el componente
mecnico llega al final de su recorrido y acciona la pieza mvil impidiendo el paso
de la corriente por el circuito de control. Segn el tipo de fin de carrera, puede
haber una pieza NA, una NC o ambas.

Sensores pticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que
interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
Los principales sensores pticos son las fotorresistencias,
las LDR.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor
disminua con la luz, de forma que cuando reciben un haz
de luz permiten el paso de la corriente elctrica por el
circuito de control. Cuando una persona o un obstculo
interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta su
Las LDR son
muy tiles en
robtica
resistencia
e interrumpe
el paso
de corriente por el circuito
para
regular el movimiento de los
de
control.
robots y detener su movimiento
cuando van a tropezar con un
obstculo o bien disparar alguna
alarma. Tambin sirven para regular
la iluminacin artificial en funcin de
la luz natural.
El circuito que aparece nos permitira
controlar la puesta en marcha de una
alarma al disminuir la intensidad

Sensores de Temperatura

Los termistores son los principales

sensores de temperatura.
Se trata de resistencias cuyo valor
asciende con la temperatura
(termistor PTC) o bien disminuye
con la temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la
temperatura que el termistor
permita o no el paso de la corriente
por el circuito de control del
sistema. El smbolo y la apariencia
de un termistor es:

La principal aplicacin de los sensores trmicos es, como es lgico, la regulacin

de sistemas de calefaccin y aire acondicionado, adems de las alarmas de

Sensores de Humedad
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino
que tiene una conductividad elctrica; por esa razn el Reglamento
de Baja Tensin prohbe la presencia de tomas de corriente prximas
a la baera, como veamos en el tema anterior.
Por lo tanto un par de cables elctricos desnudos (sin cinta aislante
recubrindolos) van a conducir una pequea cantidad de corriente si
el ambiente es hmedo; si colocamos un transistor en zona activa
que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.
Se representan con este smbolo:

Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de

lquido en un depsito, o en sistemas de riego de jardines para
detectar cundo las plantas necesitan riego y cundo no.

El esquema elctrico muestra una sonda que detectara la humedad

y gracias a los transistores se amplifica la seal para poner en
marcha la bomba de riego.

Sensores Magnticos
Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las
corrientes elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed;
consiste en un par de lminas metlicas de materiales
ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que se atraen
en presencia de un campo magntico, cerrando el circuito.
Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para

detectar la posicin de un elemento mvil, con la ventaja de que no
necesita ser empujado fsicamente por dicho elemento sino que
puede detectar la proximidad sin contacto directo. Esto es muy til
cuando interesa evitar el contacto fsico, por ejemplo para detectar
el nivel de agua de un depsito sin riesgo de cortocircuitos.

Sensores Infrarrojos
En el espectro electromagntico existe una franja de ondas
electromagnticas cuya frecuencia es muy baja para que nuestros ojos la
detecten; son los infrarrojos.
Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a
este tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los
diodos. Esta es la base del funcionamiento de los mandos a distancia; el
mando contiene diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por los
fototransistores del aparato.
Los diodos de infrarrojos son a simple vista idnticos a los LED, como se
puede apreciar en la imagen, y se representan de la misma manera,
mientras que el smbolo de los fototransistores es semejante al de los
transistores normales pero aadiendo las flechas que representan la luz
que reciben. Recordemos que las flechas salen del elemento cuando ste
emite luz o radiacin infrarroja y entran en l cuando el elemento recibe
dicha radiacin.

En la figura se muestra un circuito tpico de amplificacin de voltaje ante

una seal de sensor:
Se muestra cmo se convierte un cambio de resistencia elctrica en un
Voltaje proporcional utilizando amplificadores operacionales.