FOTOGRAMETRA Y

SENSORES REMOTOS
M.C. ELIZABETH GARZA MARTNEZ

OBJETIVO (S) GENERAL (ES)

El alumno ser capaz de aplicar los conocimientos sobre los
elementos y principios de la Fotogrametra y los Sensores
Remotos y sus levantamientos, incluyendo los mtodos de
medicin
fotogramtrica
y
satelital,
observaciones,
interpretaciones y tcnicas de restitucin, adems de
los
sistemas Globales de Posicionamiento.
BIBLIOGRAFIA

Elements of Photogrametry, with Air Photo Interpretation and

Remote Sensing,
Wolf, Paul R., Mc Graw Hill.

GPS Satelite Surveying,

Leick, A. Hohn Wiley and Sons, 1990.

Aerial Mapping, Methods and Applications.

Falkner Edgar, Lewis Publishers, 1995.
Cartography

1.INTRODUCCIN
1.1 DEFINICIN DE FOTOGRAMETRA
1.2 CLASIFICACIN Y APLICACIONES
1.3 DESARROLLO HISTORICO
a) Mundial
b) Nacional

1.1 DEFINICIN DE FOTOGRAMETRA

photo (fotografa) gramma (medicin)
Es la ciencia con la cul se obtienen
mediciones exactas y precisas a travs de
fotografas.

1.2

CLASIFICACIN Y APLICACIONES
a)

Fotogrametra area:
Es aquella cuyas estaciones se encuentran
localizadas en el aire

1.2

APLICACIONES

* Se aplica en la obtencin de planos

y/o mapas que sirven como base
en proyectos de ingeniera

b) Fotogrametra terrestre:
Es aquella cuyas estaciones se encuentran
localizadas en el terreno

1.2 APLICACIONES

Restauracin de monumentos

Arquitectura
Veterinaria
Ingeniera de Trnsito

Zoologa
Medicina

1.3 DESARROLLO HISTRICO

a) Mundial
La practica de la Fotogrametra se inicia alrededor
de 1939 cundo Louis Daguerre de Pars anuncia
el proceso directo de fotografas, hecho en
exposicin en placas de metal, con procesos de
sensibilidad a la luz, cubiertos con yoduro de
plata.
Aos despus del invento de Daguerre, Arago un
Geodasta de la academia de ciencias francesa
demuestra el uso de la fotografa para
mediciones topogrficas.

El primer experimento en el uso de la

Fotogrametra aplicada a mapas topogrficos
ocurre en 1849 bajo la direccin del coronel
Aime Laussedat del cuerpo de ingenieros de la
armada francesa. Dicho experimento se realizo
utilizando globos aerostticos para la toma de
fotografas, dadas las dificultades en la
obtencin de la fotografa area en cuanto a la
cobertura homognea del rea se opto por
realizar dichos mapas con la ayuda de la
fotografa terrestre.
En 1859 el coronel Laussedat presenta los
mapas topogrficos finales con la ayuda de
fotografas.

Por los trabajos realizados en este aspecto, se le

considera pionero de la Fotogrametra y por lo
tanto Padre de la Fotogrametra
Los mapas topogrficos utilizando Fotogrametra son
introducidos en Norteamrica en 1886 por el
Capitn Deville, quien utiliza los principios del
Coronel Laussedat para obtener los mapas de
las accidentadas montaas del Oeste de Canad.
En 1909, el Dr. Carl Pulfrich de Alemania, realiza
mediciones con ayuda de un par estereoscpico
de fotografas utilizando el principio de la Marca
Flotante, este trabajo fue tomado en cuenta
para el desarrollo del Equipo Fotogramtrico para
la obtencin de Mapas.

1.3 DESARROLLO HISTRICO

b) Nacional
En el ao de 1857, fue creado el Ministerio de
Fomento, al cual se le encarg la
recopilacin de todos los datos geogrficos y
estadsticos para la elaboracin de la Carta
General del pas a una escala media.
Lo cual no fue posible realizar debido a las
desfavorables condiciones polticas y sociales
que enfrentaba el pas a causa de las Guerras
de Reforma e Intervencin Francesa.

En

1877, se cre la Comisin Geogrfica

Exploradora que dur 37 aos (1878-1915),
logrando en este perodo levantar poco mas del la
cuarta parte del Territorio nacional a escala
1:100,000.
En 1938, se cre la Comisin Cartogrfica
Militar dependiente de la Secretara de la
Defensa Nacional, con el propsito de elaborar la
Cartografa Militar a escala 1:100,000 por el
mtodo Aerofotogramtrico.
El 1 de Octubre de 1968, fue creada la Comisin de
Estudios del Territorio Nacional (CETENAL)
que vino a modificar el panorama nacional en su
aspecto cartogrfico, dado que ha logrado la
elaboracin de las cartas topogrficas del pas a
escala 1:50,000 usando los mtodos mas
modernos y precisos.

En

el Sector Privado, esta ciencia es iniciada

comercialmente en 1937, cuando el Ing. Lus
Struck, fund
la Compaa Mexicana
Aerofoto, con trabajos exclusivamente de
fotografa area.
Posteriormente realiz trabajos de Topografa y
Restitucin (elaboracin de mapas por mtodos
Fotogramtricos)
En 1945, se fund Fotogrametra Mexicana con
trabajos Fotogramtricos exclusivos para la
Comisin Federal de Electricidad (CFE)

2. FOTOGRAFA
2.1
2.2
2.3
2.4

DEFINICIN
BASES GEOMTRICAS
PARTES PRINCIPALES
CLASIFICACIN Y USOS

2.1 DEFINICIN
Es el elemento fundamental del trabajo
fotogramtrico,
cuya
imagen
es
la
representacin real y sincera del objeto en el
momento de la toma.

2.2 BASES GEOMTRICAS

La fotografa es denominada de proyeccin central
debido a que el conjunto de rayos de luz que parte
de los puntos de un objeto convergen a un solo
punto llamado centro de estacin para despus
llegar al negativo.

2.3 PARTES PRINCIPALES

 Plano

de perspectiva:

Es cualquier plano que corte al haz de rayos

perspectivos o rayos de luz que contienen la
imagen del objeto. Cuando el plano perspectivo
corta al haz de rayos a una distancia f del centro
de estacin, tiene la misma posicin del plano del
respaldo de la cmara fotogrfica por donde corre
o pasa el negativo y recibe el nombre de plano de
la imagen o plano principal

 Eje

Principal:

Es el eje que bisecta el haz de rayos de luz que

contiene la imagen del objeto y es perpendicular al
plano principal pasando por el centro de estacin
Punto

Principal:

Es el inicio de la perpendicular que va del centro de

estacin al plano principal

 Eje

Nadiral:

Es el eje vertical que pasa por el centro de estacin.

Cuando la toma fotogrfica es vertical coincide con
el eje principal.
Punto

Nadiral:

Es el punto donde se corta el eje Nadiral con el

plano principal. Cuando la toma fotogrfica es
vertical, este punto coincide con el punto principal

 Espacio

Imagen:

Es el espacio que existe entre el plano principal y el

centro de estacin
Espacio

Objeto:

Es el espacio que existe entre el centro de estacin

y el objeto.

 Distancia

focal (f):

Es la distancia que existe entre el plano de la

imagen y el centro de estacin.
Altura

de Vuelo (H.V.):

Es la relacin que existe entre la escala de la

fotografa y la distancia focal o principal.

2.4

CLASIFICACINES Y USOS DE LA FOTOGRAFA

VERTICAL

OBLICUA BAJA

OBLICUA
ALTA

TERRESTRE

Inclinacin<3

Inclinacin >3
sin horizonte

Inclinacin >3 con

horizonte

90

cuadrada

trapezoidal

trapezoidal

cuadrada

ESCALA

Uniforme

Decrece de izq.
a der.

Decrece de izq. a
der.

uniforme

USOS Y
APLICACINES

Fotogrametra
area y foto
interpretacin

Foto
Interpretacin

Foto interpretacin

Fotogrametra
terrestre y foto
interpretacin

CARACTERSTICAS
AREA CUBIERTA

a) Vertical
b) Oblicua Baja

c) Oblicua alta
d) Terrestre

e)
Reconocimiento

3. FOTOGRAFA VERTICAL
3.1 ESCALAS
a) Absoluta o Aproximada
b) Relativa a un punto dado
c) Promedio
3.2 INDICACINES MARGINALES

3.1 ESCALAS
a) Absoluta o Aproximada

b) Relativa a un punto dado

c) Promedio

3.2 INDICACINES MARGINALES

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.1 DEFINICIN
4.2 PARTES PRINCIPALES
4.3 CLASIFICACIN Y USOS

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.1 DEFINICIN

La cmara area es el instrumento que recopila la

informacin bsica necesaria para todo el proceso
posterior de fotogrametra y fotointerpretacin. La
imagen obtenida debe ser de ptima calidad
tanto, cuantitativa como cualitativa.
Si se considera que un sensor es un instrumento
que recopila informacin de un objeto sin estar en
contacto con el, las cmaras pueden ser
consideradas como un tipo de sensor remoto.

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA
AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES

filtro

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
I.
II.
III.
IV.
V.

Mecanismo ptico
Pelcula Magazine
Cuerpo de la cmara
Mecanismo de avance y vaco
Aditamentos especiales de la cmara
area

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
I.
Mecanismo ptico
a)

Sistema de lentes:
Formado por dos o ms lentes acoplados de
tal forma que permitan el paso de los rayos
de luz que inciden sobre la pelcula para
formar las imgenes correspondientes de los
objetos fotografiados.

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
I.
b)

Mecanismo ptico
Diafragma:
Elemento regulador del paso de los rayos de
luz que forman las imgenes fotogrficas,
esta
formado
por
hojillas
metlicas
superpuestas,
que
tienen
movimiento
giratorio y regulan el tamao del orificio que
permite el paso de la luz hacia el negativo.

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
Mecanismo ptico

I.
c)

Obturador:
Es el elemento que controla el intervalo de
tiempo en que los rayos de luz penetran el
negativo a travs del diafragma.

Debido a la velocidad que el avin lleva en los

momentos de la exposicin, el obturador esta
construido de tal forma que sus movimientos
son de fracciones de segundos, segn sea la
velocidad del avin, la abertura del diafragma
y el grado de sensibilidad de la pelcula usado.

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
I.
Mecanismo ptico
d)

Filtro.
Elemento que selecciona el tipo de luz que
penetra
a
la
cmara,
eliminando
particularmente la luz azul y violeta en el
caso de la pelcula blanco y negro, debido a
que su existencia en gran magnitud en la
atmsfera requiere su eliminacin al mximo
para obtener fotografas claras y de correcta
definicin.

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
II.

Pelcula Magazine
Es la parte que guarda la pelcula que se utiliza
en la toma de las fotografas. Este siempre
separado del resto de la cmara para facilitar su
carga y descarga. Cada magazine puede llevar
desde 50 hasta 120 mts de pelcula de acuerdo
al modelo de la cmara.

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
III.

Cuerpo de la cmara
Parte fsica de la cmara que de acuerdo con el
diseo particular de cada modelo incluye el
cono de la cmara y el plano focal. Cuando
forma una sola unidad con el cono de la cmara
la parte superior contiene al plano focal que es
el otro elemento importante en la constitucin
de la cmara ya que sus dimensiones definen el
formato de la fotografa

Sobre el marco o parte superior del cuerpo de la

cmara van colocadas dos marcas fiduciales
que son caractersticas en su forma y tamao
para cada modelo de cmara.
Las marcas fiduciales determinan los ejes de
coordenada de los negativos y fotografas.

Dentro del cuerpo de la cmara se presenta un

elemento bsico en la geometra de las
fotografas que es la distancia focal, localizada
entre el plano focal y el objetivo de la cmara.
Los valores ms conocidos y utilizados en la
fotogrametra de la distancia focal son:

88mm - Lente Sper Gran angular

152mm - Lente Gran angular
210mm - Lente Normal

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
IV. Mecanismo de avance y vaco

Este mecanismo tiene dos finalidades.

Avanzar la pelcula entre exposicin y
exposicin.
Mantener completamente plano el negativo en
el momento de la exposicin, aplicando para
ello el vaci mediante la succin del aire
contenido en la cmara.

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.2 PARTES PRINCIPALES
V.
Aditamentos auxiliares de la cmara

Visores de recubrimiento
Anillo de soporte giratorio. (para mantener
la cmara horizontal)

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA

4.3 CLASIFICACIN DE LAS CMARAS

AEREAS
I.
Segn su formato
a)
b)

Con
formato
Sin
formato

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA

4.3 CLASIFICACIN DE LAS CMARAS

AEREAS
II.
En funcin del campo angular
a)
b)
c)

Cmara Normal ( 210 mm) f

Con un campo angular <75
Cmara Gran angular ( 152 mm) f
Con un campo angular de 76 a 100
Cmara Super Gran angular ( 88 mm) f
Con un campo angular mayor de 100

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA

4.3 CLASIFICACIN DE LAS CMARAS

AEREAS
III. En funcin de su uso
a)
b)
c)

De reconocimiento Fotointerpretacin
Mtricas Fotogrametra
Especiales Trabajo especial, nocturno,
etc.

4. CMARA
FOTOGRAMTRICA O
CMARA AEREA
4.3 CLASIFICACIN DE LAS CMARAS
AEREAS
III. En funcin de la inclinacin de la cmara
a)
b)

Toma Vertical
Toma Oblicua

5. VISION ESTEREOSCPICA
EL MECANISMO DE LA VISIN ESTEREOSCPICA
De manera natural nuestro mecanismo de visin
es estreo, es decir, somos capaces de apreciar, a
travs de la visin binocular, las diferentes
distancias y volmenes en el entorno que nos
rodea. Nuestros ojos, debido a su separacin,
obtienen dos imgenes con pequeas diferencias
entre ellas, a lo que denominamos disparidad.
Nuestro cerebro procesa las diferencias entre
ambas imgenes y las interpreta de forma que
percibimos la sensacin de profundidad, lejana o
cercana de los objetos que nos rodean. Este
proceso se denomina estereopsis. La distancia
interpupilar ms habitual es de 65 mm, pero puede
variar desde los 45 a los 75 mm.

PRINCIPIOS BSICOS DE LA FOTOGRAFA

ESTEREOSCPICA
La fotografa estereoscpica, tambin denominada
abreviadamente fotografa 3D, intenta reproducir
la sensacin de profundidad de la visin
estereoscpica
natural.
Si
obtenemos
dos
fotografas
con
una
separacin
adecuada,
correspondientes a la visin que se obtendra con
cada ojo, y se observan con un visor apropiado, es
posible recrear la sensacin de profundidad, de la
cual carecen las fotografas convencionales.
Existen diversidad de sistemas, unos ms
complejos que otros, que introducen unas
dificultades adicionales a las de la fotografa
normal,
a
veces
difciles
de
soslayar.

De hecho hubo un tiempo en que se vendieron

cmaras 3D y este tipo de fotografa se hizo muy
popular, pero decay debido a las dificultades con
que se encontraba el fotgrafo aficionado a la hora
de visionar las imgenes.. Para obtener un par
estreo
pueden
emplearse
diferentes
procedimientos. Con una sola cmara podemos
obtener las dos imgenes, en dos tiempos,
desplazando la cmara una distancia similar a la de
separacin de los ojos, unos 65 mm. Naturalmente,
el sujeto no debe moverse entre las dos tomas, por lo
cual este procedimiento slo sirve para fotografiar
objetos inmviles. Si queremos obtener fotografas
3D en movimiento debemos emplear una cmara
estreo especial, una cmara convencional dotada
de un accesorio especial con espejos o bien dos

LA VISIN DE FOTOGRAFAS ESTEREOSCPICAS

El principal problema es la forma de observar las
fotografas, de manera que cada ojo vea solamente la
imagen que le corresponde. Los visores o
estereoscopios permiten una visin casi perfecta pero
individual. Los sistemas empleados en la proyeccin
de pelculas y diapositivas permiten ver imgenes
tridimensionales a un grupo numeroso de personas,
pero les obliga a portar gafas especiales. Existen
sistemas de visin libre, como el lenticular, que
permiten ver fotografas en papel, pero su calidad no
es demasiado buena. Todo esto ha relegado siempre
la fotografa 3D al campo de los profesionales que
precisan de ella, al cine, con muy poca incidencia, y
al aficionado como una mera curiosidad. Existen
diversos sistemas de visualizacin.

Para poder observar correctamente una imagen

estereoscpica, cada ojo debe ver solamente la
imagen que le corresponde. Para ello se han ideado
diversos sistemas:
VISIN LIBRE PARALELA
Los
ojos
observan
cada
uno
su
imagen
correspondiente, manteniendo sus ejes pticos
paralelos, es decir, como si mirsemos al infinito. Slo
puede usarse este mtodo con imgenes no
superiores a 65 milmetros entre sus centros. Es el
mtodo usado para ver las imgenes de los libros con
estereogramas de puntos aleatorios ("ojo mgico").

VISIN LIBRE CRUZADA

Las imgenes se observan cruzando los ejes pticos
de los ojos. El par estreo se presenta invertido, es
decir, la imagen derecha est situada a la izquierda
y viceversa. Podemos ayudarnos mirando un lpiz
situado entre nuestros ojos y las imgenes. Este
mtodo debe usarse con imgenes de dimensiones
superiores a 65 milmetros entre sus centros,
aunque la imagen virtual aparece ms pequea.

ANAGLIFO
Se utilizan filtros de colores complementarios, como
rojo-azul, rojo-verde o mbar-azul. La imagen
presentada por ejemplo en rojo no es vista por el ojo
que tiene un filtro del mismo color, pero s que ve la
otra imagen en azul o verde. Este sistema, por su
bajo costo, se emplea sobre todo en publicaciones,
as como tambin en monitores de ordenador y en el
cine.
Presenta el problema de la alteracin de los colores,
prdida de luminosidad y cansancio visual despus
de un uso prolongado. Normalmente se sita el filtro
rojo en el ojo izquierdo, y el azul en el ojo derecho.

Existen dos sistemas muy similares en mbar-azul: el

sistema SpaceSpex de 3DTV Corporation (NaranjaAzul) y el ColorCode 3-D, empleado ya en alguna
pelcula formato Imax y comercializado tambin en
algn DVD en 3D. Este sistema es bastante eficaz,
pero el filtro azul del ojo derecho es demasiado oscuro
para una visin cmoda. En general el sistema
anaglifo no es cmodo para usarlo durante un tiempo
prolongado..

POLARIZACIN
Se utiliza luz polarizada para separar las imgenes
izquierda y derecha. El sistema de polarizacin no
altera los colores, aunque hay una cierta prdida
de luminosidad. Se usa tanto en proyeccin de
cine 3D como en monitores de ordenador
mediante pantallas de polarizacin alternativa.
Hoy da es el sistema ms econmico para una
calidad de imagen aceptable.

ALTERNATIVO
Con este sistema se presentan en secuencia y
alternativamente las imgenes izquierda y derecha,
sincronizadamente con unas gafas dotadas con
obturadores de cristal lquido (denominadas LCS,
Liquid Crystal Shutter glasses o LCD, Liquid Crystal
Display glasses), de forma que cada ojo ve solamente
su imagen correspondiente. A una frecuencia
elevada, el parpadeo es imperceptible. Se utiliza en
monitores de ordenador, TV y cines 3D de ltima
generacin.