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Sistema de coordenadas
cartesiano o coordenadas
rectangulares
l
y + ( unidades)
eje vertical
(variable dependiente)3
ordenadas
l
-4
l
-3
-2
-1
-1
abscisas
-2
-3
l
1
l
x + (unidades)
4
eje horizontal
(variable independiente)
l
l
II cuadrante
I cuadrante
3
2
(4,3)
1
l
l
l
l l
l
0 1
l -4 -3 -2 -1
-1
III cuadrante - 2
l
2
IV cuadrante
x + (m)
x2 x1 2 y2 y1 2
y + (m)
3
(x
4m 0m 2 3m 0m 2
(x 1 , y 1)
( 0 , 0 )
l
l
l
l
l l
0 1
l -4 -3 -2 -1
-1
-2
, y 2)
( 4 , 3 )
2
1
- y
l
2
x
- x
x + (m)
16m 2 9m 2 25m 2 5m
(4,3)
3
2
Hipotenusa
Cateto opuesto
1
-4 -3 -2
-1
-1
0 1
Cateto adyacente
x + (m)
-2
Funciones trigonomtricas
y + (m)
(4,3)
3
2
Hipotenusa
Cateto opuesto
1
-4 -3 -2
0 1
-1
-1
Cateto adyacente
x + (m)
-2
sen
cateto opuesto y 2 y1
hipotenusa
d
tan
cos
cateto adyacente x 2 x1
hipotenusa
d
y y1
cateto opuesto
2
cateto adyacente
x 2 x1
y2 y1
1 3m 0m
1 3m
1
0
sen
sen
sen (0.6) 36.87
d
5m
5m
sen 1
36.87
al N del E
Representacin grfica de
CAMBIO DE POSICIN EN EL PLANO
y + (m)
(4,3)
Posicin final
2
Posicin inicial
-4 -3 -2
-1
-1
-2
0 1
x + (m)
Vector DESPLAZAMIENTO
y + (m)
(4,3)
Posicin final
2
1
Posicin inicial
-4 -3 -2
-1
0 1
-1
E
x + (m)
-2
Escalares
Cantidad fsica
Tiempo
Masa
Distancia,
longitud,
profundidad,
altura.
Unidade
s
30 s
20 kg
Cantidad
fsica
Volumen
Gravedad
50 m
Presin
Unidad
es
10 cm3
9.81
m/s2
760
mmHg
VECTORES
un nmero (4);
Cantidades Vectoriales
Cantidad
Hacia la
izquierda
al N del E
Hacia el
centro de la
Tierra
9.81
m/s2
Vertical Hacia el
centro de la
Tierra
12
N/C
Radial
Saliendo
11
Km/hr
600
Aceleracin
Campo
Elctrico
Sentido
NOTACIN DE VECTORES
Ejemplo:
A B C F
etc.
a b c d
etc.
A
A=B=cF
A +B =C
AB > 0
AB = 0
AB < 0
AB = 0
AB > 0
AxB = C
donde C es un nuevo vector
A
AxB=-BxA
C' = B x A
Suma de V e c t o r e s
Para sumar dos o ms vectores,
existen dos mtodos:
Mtodos Grficos
Mtodo del paralelogramo (es ideal
para dos vectores)
Mtodo del polgono ( Para sumar ms
de dos vectores)
Mtodo Analtico
ejemplo:
A
nte
a
t
l
u
s
Re
D
B
A
D
C
B
an
te
Re
su
lt
an
te
Re
su
lt
A
C
C
A
Re
su
l ta
nt
e
A +
D
C + B
B= 2F
k = 1/2
W = 1/2 F =
F/ 2
B= - S
Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A - B = A + ( - B ) = R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que
en la suma con la nica salvedad de que se toma el
negativo del vector B. Ejemplo
R
=
)
B
(
+
A
- B
A
B
Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A - B = A + ( - B ) = R
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que
en la suma con la nica salvedad de que se toma el
negativo del vector B. Ejemplo
R
=
)
B
A
(
+
A
- B
=
B
R
A
=
B
)
B
A
A
(
B
=A
B
- A
METODO ANALTICO
-2
-1
l
-3
l
-4
-1
-2
-3
A
l
1
l
2
l
3
x+
l
l
l
-3
l
-2
l
-4
Ay
l
-1
-1
-2
-3
A
l
1
l
2
l
3
Ax
l
4
x+
l
l
rectangulares
Cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientacin
mediante el ngulo, las componentes rectangulares se calculan
utilizando las funciones trigonomtricas.
Se forma un tringulo rectngulo, en donde las componentes vienen
siendo los catetos y la hipotenusa la magnitud del vector. Aplicando
las funciones trigonomtricas:
o
p
i
h
cateto adyacente
-1
l
1
Ax
Ay
|A|
-1
sa
u
n
te
cateto opuesto
sen =
=
hipotenusa
cateto opuesto
A y = |A| sen
cateto Adyacente A x
cos =
=
hipotenusa
|A|
, A
y+
Ay
o
p
i
h
-1
-1
sa
u
n
te
tan =
|A| = (A x )2 + ( A y )2
l
1
Ax
l
4
x+
cateto opuesto
cateto adyacente
= tan
-1
Ay
Ax
Ay
Ax
vector
Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A
un vector, ste puede estar en:
I cuadrante si:
II cuadrante si:
III cuadrante si:
IV cuadrante si:
-1
l
1
) de
Ax
l
4
y+
E
-1
A x< 0
Ay
1
, A
sentido al N del E
sentido al N del O
sentido al S del O
sentido al S del E
Ax > 0 y Ay > 0
Ax < 0 y Ay > 0
Ax < 0 y Ay < 0
Ax > 0 y Ay < 0
+
x
A y< 0
A
S
y A
> 0
A
A
> 0
-1
-1
> 0
x+
-4
y A
N
< 0
< 0
y+
E
A
-2
< 0
x+
y+
-1
-1
sen =
cat. op.
hip.
A x = |A| sen
A y = |A| cos
Ax
|A|
-1
x+
-1
sen =
cat. op.
hip.
Ay
|A|
A y = |A| sen
A x = |A| cos
y+
B
By
R
Ay
A
A
Bx
R= tan
-1
Donde:
Ry
Rx
Rx= Ax + Bx
Ry= Ay + By
Adems:
Ax = | A | cos A
Ay = | A | sen A
x+
Bx = | B | cos B
By = | B | sen B
Vectores unitarios
Para indicar que se trata de un vector unitario, encima de la letra se le
pone un gorrito.
La letra se reserva para el vector unitario en la direccin del eje de
las x positivo
La letra para el vector unitario en la direccin del eje de las y
positivo.
Tambin pueden ser escritos en negritas.
Se le conocen tambin como vectores direccionales
y+
2
=i
=j
| |=||=1
x+
x+
B x (ji) + A
B y (jj)
Producto punto
Sustituyendo los productos punto
AB =AxBx+AyB
= cos-1
AxBx+AyB
|A| |B|
AxBx+AyB
= cos-1
|A| |B|
34
= cos-1
= 32.90
16+25 36+4
B x (jxi) + A
B y (jxj)
Aplicando la definicin
i x i = (1) (1) sen 00 = 0
i x j = (1) (1) sen 900 = k (aplicando la regla de la mano derecha)
j x j = (1) (1) sen 00 = 0
j x i = (1) (1) sen 900 = -k (aplicando la regla de la mano derecha)
Producto cruz
Sustituyendo los productos cruz de vectores unitarios
A x B = A x B y (k) + A y B x (-k)
A x B = (A x B y - A y B x ) k
Un nuevo vector cuya:
Magnitud es: A x B y - A y B
B x (j x i) + A
B z (j x k) + A z B x (k x i) + A z B y (k x j) + A z B z (k x k)
Aplicando la definicin
i x i = (1) (1) sen 00 = 0
i x j = (1) (1) sen 900 = k
i x k = (1) (1) sen 900 = - j
j x i = (1) (1) sen 00 = - k
j x j = (1) (1) sen 900 = 0
j x k = (1) (1) sen 900 = i
k x i = (1) (1) sen 00 = j
k x j = (1) (1) sen 900 = - i
k x k = (1) (1) sen 900 = 0
Producto cruz
Sustituyendo
A x B = AxBy (k) + AxBz (-j) +AyBx (-k) + AyBz (i) + AzBx (j) + AzBy (-i)
Reagrupando
i
A x B = Ax
Bx
j
Ay
By
k
= +(Ay Bz - By Az ) i - (Ax Bz - Bx Az )
Az
j
Bz
+ (Ax By Bx Ay )k