Hidrodinmica Naval

Ing. Naval
Facultad de Cs de Ingeniera
Universidad Austral de Chile

Repaso de Conceptos
Bsicos de
Dinmica de Fluidos

Resumen sobre Sistemas de Unidades del curso

Sistema Tcnico mtrico gravitatorio
F = kgf (kilogramo fuerza o kilopondio kp)
L= m
T = seg
M= kgf / (m/seg2) (denominada UTM)
Presin = kgf/m2
Trabajo (y energa) = kgf m
Potencia = kgf m/seg
Sistema Internacional, S.I.
M = kg (kg masa)
L = mt
T = seg
F = Nt
Presin: Nt/m2 (denominado pascal, Pa)
Trabajo (y energa) = Nt m (denominado Joule)
Potencia = Nt m/seg (denominado Watt)

Caractersticas del Agua

Temperatura
(C)

Peso
especfico
(kN/m3)

Densidad
(kg/m3)

Viscosidad
dinmica
(Ns/m2)

Viscosidad
cinemtic
a (m2/s)

Tensin
superficia
l (N/m)

Presin de
vapor
(kN/m2)

9,805

999,8

1,781 10-3

1,785 10-6

0,0765

0,61

9,807

1000,0

1,518 10-3

1,519 10-6

0,0749

0,87

10

9,804

999,7

1,307 10-3

1,306 10-6

0,0742

1,23

15

9,798

999,1

1,139 10-3

1,139 10-6

0,0735

1,70

20

9,789

998,2

1,102 10-3

1,003 10-6

0,0728

2,34

25

9,777

997,0

0,890 10-3

0,893 10-6

0,0720

3,17

30

9,764

995,7

0,708 10-3

0,800 10-6

0,0712

4,24

40

9,730

992,2

0,653 10-3

0,658 10-6

0,0696

7,38

50

9,689

988,0

0,547 10-3

0,553 10-6

0,0679

12,33

60

9,642

983,2

0,466 10-3

0,474 10-6

0,0662

19,92

70

9,589

977,8

0,404 10-3

0,413 10-6

0,0644

31,16

80

9,530

971,8

0,354 10-3

0,364 10-6

0,0626

47,34

90

9,466

965,3

0,315 10-3

0,326 10-6

0,0608

70,10

100

9,399

958,4

0,282 10-3

0,294 10-6

0,0589

101,33

MEDIOS CONTNUOS
Hiptesis de medio continuo :
Se desprecia la existencia de espacios vacos entre
molculas o entre tomos y se asume 100% sustancia.

Esta Hiptesis se aplica a medios continuos Slidos y Medios

Continuos Fluidos

FLUIDOS
Definicin de Fluido:
Sustancia con baja cohesin molecular, que no puede resistir esfuerzos y
se deforma ante la accin de stos, lo que provoca que carezcan de una
forma definida nica, adoptando la del envase que lo contiene.
Hiptesis base de los Fluidos:
Como en todas las ramas de la fsica, en la dinmica de fluidos se
establecen algunas hiptesis base , a partir de las cuales se desarrollan
todos los conceptos.
En el caso de los fluidos por ejemplo se asume
que se verifican las siguientes hiptesis bsicas:
.- Hiptesis de medio continuo : se desprecia la existencia de espacios
vacos entre molculas o entre tomos y se asume 100% sustancia.
.- Hipotesis conservativas: Conservacin de la masa, Conservacin de la
Energa y de la Cantidad de movimiento

Medios Continuos

Hiptesis de medio continuo : se desprecia la existencia de espacios vacos entre

molculas o entre tomos y se asume 100% sustancia.

Continuos Slidos. Materiales continuos, cuya alta fuerza de cohesin les permite mantener una

Continuos Fluidos (gases y liquidos): Sustancias que se comportan como un Continuo . Tienen

forma definida en su superficie.

.- Elsticos, materiales (continuos) que se deforman ante la accin de
fuerzas y esfuerzos pero que
recuperan su forma si se retiran esas fuerzas.
.- Plsticos, materiales que sufren deformaciones permanentes por accin de fuerzas o esfuerzos y que
no se recuperan de esa deformacin.
.- Visco-elsticos ( Reologa), materiales que tienen una combinacin de comportamiento a veces
elsticos como en slidos y tambin como fluidos con deformacin viscosa, es complejo su anlisis por
que aqu la distincin entre la mecnica de slidos y la mecnica de fluidos es difusa.

baja cohesin molecular por lo que se deforman permanentemente ante la accin de esfuerzos. Una
importante propiedad es su viscosidad, que es una propiedad interna, la cual es disipativa , se opone al
movimiento del mismo (le resta energa , disipa la energa).
.- Fluido

newtoniano : es un fluido en el cual las tensiones cortantes (tangenciales o de cizalle) causan

gradientes de velocidades de deformacin proporcionales a esas tensiones. Siguen el principio de
Newton de deformacin angular con la tensin de cizalle: = (dv/dy) (= viscosidad dinmica)
.- Fluido

no-newtoniano : En stos la viscosidad vara con la presin que se le aplique, o con la tensin
cortante, o con la temperatura. Estos no tienen un valor de viscosidad definido y constante y por tanto no
siguen el principio de Newton.

Hiptesis Conservativas
Ley de Conservacin de la masa
Ley de Conservacin del Momentum
2 Ley de Newton

Ley de Conservacin de la Energa

1 ley de Termodinmica

Ley de la Entropa,

2 Ley de Termodinmica

S = entropa , T = temperatura , J calor intercambiado con el medio y

producido por friccin

Tienen un cierto
rango muy
pequeo de
deformacin
elastica.
Algunos pueden
cambiar de
estado.

Ocupa un cierto
volumen del
recipiente que lo
contiene y adopta su
forma.
Casi no se comprime ni
se dilata, solo
fluye

Ocupa todo el
volumen que lo
contiene y
adopta su
forma.
Se comprime y
dilata con
facilidad

Requiere muy alto

aporte de
energa, (calor).
Los electrones se
separan de los
tomos.

Medios Continuos
En un slido la fuerza de cohesin entre las molculas es muy alta lo que hace difcil deformarlos
o separar las molculas y al actuar un esfuerzo sobre ellos , se deforman en funcin del valor de
esfuerzo aplicado y solo hasta cierto rango. Si se sobrepasa ese valor lmite elstico las molculas
se separan permanentemente y el slido se rompe o queda deformado.
En un fluido en cambio , la cohesin entre las molculas es muy baja, llegando entonces a lo que
caracteriza a los fluidos , esto es, que no soportan esfuerzos tangenciales y se deforman con gran
facilidad y de manera continua ante cualquier esfuerzo, por pequeo que sea, lo que hace que los
fluidos no tengan una forma nica definida sino que adoptan la del recipiente que lo contenga.

TIPOS DE FLUJOS ( Flujo = fluido en movimiento)

Segn la dependencia con el tiempo.

-Flujo permanente o estacionario las propiedades del fluido no varan con el tiempo, en
un determinado punto, aunque puedan variar de un punto a otro (gradiente no nulo).
-Flujo no permanente o no estacionario: , las propiedades del fluido varan con el tiempo
en cada punto.

Segn la dependencia con la posicin espacial.

-Flujo uniforme: todas las partculas tienen las mismas propiedades en cualquier posicin
espacial (velocidad, presin, etc, son ctes en cualquier parte de la regin fluida).
-Flujo no uniforme: las propiedades de las partculas (velocidad, presin,...) varan con la
posicin espacial.
-Flujo tridimensional: las propiedades del flujo dependen de las tres coordenadas
espaciales definidas por un sistema de ejes de referencia.
-Flujo bidimensional: las propiedades del flujo dependen de dos coordenadas espaciales,
en la tercera se mantienen ctes..
-Flujo unidimensional: las propiedades del flujo dependen de una sola coordenada
espacial, en las otras dos direcciones de los ejes de referencia, se mantienen ctes..
-Flujo interno: el fluido est confinado por contornos slidos; un caso tpico es el de flujo
en tuberas.
-Flujo externo: el fluido rodea a un objeto, un caso tpico es el estudio del flujo alrededor
de perfiles hidrodinmicos y aerodinmicos o de flujo alrededor de cuerpos, ( buques,
etc.)
Flujo incompresible: la densidad es constante en todos los puntos del espacio fluido y
tambin es cte. a lo largo del tiempo.
Flujo compresible: la densidad del fluido no es cte., (si se comprime, una cierta masa m

Tipos de Flujos Segn su estabilidad

-Flujo laminar: Las diferentes capas del fluido se mueven en orden , siempre en
direccin paralela entre ellas. Esto , debido a que las fuerzas viscosas predominan
sobre las fuerzas de inercia.
-Flujo turbulento: las fuerzas de inercia predominan sobre las fuerzas viscosas; El
fenmeno de la turbulencia, origina un fuerte intercambio de cantidad de
movimiento entre las distintas capas del fluido.
Existe una continua fluctuacin tridimensional en la velocidad de las partculas
(tambin en otras magnitudes, como la presin , aceleracin, la temperatura, etc).

Tipos de Flujos segn el efecto de la viscosidad.

Viscosidad: Es una medida de la friccin interna entre las molculas del fluido, principalmente

causada por el intercambio de cantidad de movimiento de las partculas al moverse. En los

lquidos la viscosidad se origina por las fuerzas de cohesin entre molculas y en los gases por los
choques entre las molculas.
Viscosidad Dinmica : representa la viscosidad propia intrnsica del fluido
Viscosidad Cinemtica : representa la relacin entre viscosidad dinmica y el peso del fluido
(representado por la densidad) , = /
-Flujo

no Viscoso (o Ideal): ( = 0): Es un modelo terico usado cuando los efectos

viscosos no influyen significativamente en el flujo y se pueden ignorar. Por ejemplo, en los

flujos externos, los efectos viscosos solo son notorios en una zona muy cercana a las paredes
slidas y muy delgada denominada Capa Lmite . Por eso el flujo que est fuera de esa
delgada capa se puede tratar como no viscoso. Esto significa que no hay intercambio de
cantidad de movimiento entre las partculas que constituyen el flujo de fluido y por tanto
fluye con lneas de corriente que no se mezclan entre ellas.

-Flujo viscoso (o Real) ( 0), En estos hay notorios

efectos de la viscosidad. En las cercanas de paredes slidas
el flujo experimenta fuerte adherencia con el slido, es decir
hay una capa del flujo muy cercana a las paredes slidas y muy
delgada denominada Capa Lmite lo que
genera gradientes de velocidad que de acuerdo al principio de
Newton = (dv/dy), originan esfuerzos de cizalle ( ) sobre la
superficie slida, lo que significa la aparicin de resistencia
de friccin , separacin de flujo , generacin de vrtices, etc ..

v=V

v/y

Principio de Newton sobre la Viscosidad

Dentro de un flujo, la viscosidad es la responsable de las fuerzas de
friccin entre capas adyacentes de fluido y responsable de las fuerzas tangenciales de
arrastre que aparecen cuando el flujo se mueve en contacto con una superficie
slida A.
De acuerdo al principio de Newton estas fuerzas al actuar tangencialmente sobre la
superficie, generan un esfuerzo de cizalle (shearing stress) que depende del
gradiente de velocidades del flujo (dv/dy) y de la viscosidad dinmica .
A su vez, este esfuerzo tangencial representa la fuerza de roce o de friccin actuando
sobre el rea tangente.

Esfuerzo de Cizalle
(tangencial a la sup)
y

F
v

A
y

Gradiente de
velocidad

Viscosidad dinmica
A

dy

F
v+dv
v

Nmero de Reynolds
El nmero de Reynolds es un parmetro
adimensional a travs del cual
se determina la relacin que existe entre las
fuerzas de inercia y las fuerzas
viscosas del fluido

Rex = v X
Donde:

Rex = Nmero de Reynolds a distancia x del borde de ataque

= Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica o absoluta del fluido
v = Velocidad caracterstica del fluido, (en buques es la Vb )
X = distancia al borde de ataque o, long. caracterstica (en buques es la eslora)
/ = = Viscosidad Cinemtica

Capa lmite sobre una placa

Teora de capa lmite

y
v2

v1

dy

dv = v2 - v1
dy = y2 - y1

Propuesta por Prandtl , asume que solo

en una cierta capa de flujo muy cercana a
una pared slida la viscosidad tiene
notorio efecto y genera gradientes de
velocidad dv/dy; El espesor de esta capa

se anota con y fuera de ella ya no

existe gradiente en la velocidad del flujo y
el efecto de la viscosidad dejara de ser
relevante y el flujo se puede analizar
como Flujo Potencial.

dv/dy = (v2 - v1) / (y2 - y1)

EJEMPLO: El espesor de la capa lmite turbulenta sobre una superficie como la del
casco de un buque se puede estimar con:

0.38 X (RnX)-0.2
RnX = (Vb * X / )

en que X es la distancia desde el borde de ataque del flujo

x

Fenmeno de SEPARACIN de flujo

Rn < 105

Blasius

Rn > 4106

Cfmedio = 1.338 /R

Cfmedio = ...... (ver a cont. diversos autores)

Algunas Formulaciones para Coef. de Friccin Medio

en Planchas Planas sin rugasidad
Llamando Rf a la fuerza causada por la friccin , en regimen turbulento,
entonces:

Rf = / S = S V2 Cfm
Cfm = Rf / S V2

= densidad del agua

S = superficie de plancha expuesta al roce del agua
V = velocidad del flujo de agua

Prandtl y Schlichting .......... Cf = 0.455 / (log Rn)2.58

Schulz-Grunow .................... Cf = 0.427 / (log Rn - 0.407)2.61
Wieghardt ........................... Cf = 0.52 / (log Rn)2.685
ITTC-57 ............................... Cf = 0.075 / (log Rn - 2)2
Hughes, ITTC-78 ............... Cf = 0.0667 / (log Rn - 2.03)2

Gadd ...

Cf = 0.0113 / (log Rn - 3.7)1.15

SEPARACIN DEL FLUJO

Flujo Vorticial

Continuacin de Tipos de Flujos:

En este tipo de flujo las partculas, rotan sobre si mismas a la vez que se

desplazan, es decir, forman vrtices, (remolinos). Este efecto se genera cuando hay
gradientes de velocidad en el flujo. Los gradientes son causados principalmente por
la viscosidad. El Rotacional de un flujo se define con el producto vectorial:

xV)

en que:

= ( /x , /y )
V = (u , v)

llamado operador divergencia, (nabla)

es el vector velocidad del flujo

Flujo Rotacional: cuando

x V 0 o sea:

v/x u/y

Flujo irrotacional: , No se forman vrtices. No hay gradientes en sus

velocidades, y su rotacional es nulo , o cero;
Matemticamente ser:

xV=0

o sea:

v/x = u/y

Rotacionalidad
Y

y2

v1

v2

Habr rotacin de la
partcula cuando

u/y v/x

u2

dy

y1

dx

u1

X
x1

x2

Continuacin de Tipos de Flujos:

FLUJO POTENCIAL

El flujo potencial no existe en la naturaleza, es solo un modelo fsico- terico. Sin

embargo es muy usado en hidrodinmica para anlisis de flujos en forma aproximada.
Un flujo potencial se considera: sin viscosidad , incompresible e irrotacional,
Esta simplificacin es muy usada en problemas en que la viscosidad tiene poco efeto y
donde no hay rotacin o vrtices.
Se puede demostrar que en este tipo de flujo
existen 2 funciones muy tiles , la denominada Funcin Potencial de Velocidad () y
la llamada Funcion de Corriente () .
Estas funciones definen el campo de velocidades en un flujo potencial, por ejemplo:
Si la velocidad se define en 2D como V = (u , v ) entonces se cumple que:

/x = u

/y = u

/y = v

/x = v

Por tanto: si se conoce una o ambas funciones se obtiene fcilmente el

campo de velocidades del flujo, o del flujo alrededor de un cuerpo, y
con las correspondientes velocidades se pueden obtener las presiones
y de ah las fuerzas de presin sobre los cuerpos

Ej:

Funcin Potencial de Velocidad en un flujo

Y

V = 4 m/s

u = d/dx
x

d =
o

u dx

=4x

Sobre el Anlisis de Flujos

LINEA DE CORRIENTE
Un flujo se representa comnmente en forma grfica mediante lneas de corriente. La lnea
de corriente representa la trayectoria seguida por una partcula del lquido en movimiento,
por ello es que el vector velocidad de la partcula es tangente a ella en cualquier punto.

TUBO DE CORRIENTE
Es el ducto formado por un conjunto de lneas de corriente que pasan alrededor
de un rea infinitesimal dA (ver fig.).
Y de acuerdo a la definicin de lnea de
corriente, no hay paso de flujo a travs de la superficie envolvente del tubo
de corriente .

dA

Lineas de Corriente de una Carena

 Sobre la Descripcin del movimiento de un fluido ( flujo)

Para describir o analizar el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista y dos
formas de analizar o describir las caractersticas del flujo:

Descripcin Lagrangiana que analiza las caracteristicas del flujo

siguiendo la trayectoria de movimiento de una partcula a lo largo del tiempo (su
velocidad , su posicin , su aceleracin , su presin , etc.

Descripcin Euleriana .que analiza las caractersticas del flujo a lo largo

del tiempo en un cierto punto fijo , o de cmo varan de un punto a otro, independiente
de qu partculas van pasando por esos puntos.

Fig 1: Descripcin Lagrangeana

Fig 2: Descripcin Euleriana

Descripcin Euleriana y Lagrangeana

Relacin Fsico-Matemtica entre Ambas
Las variables de un flujo en descripcin Euleriana y Lagrangeana se vinculan mediante la
denominada : Derivada Sustancial (o derivada total), compuesta por una derivada local y
otra llamada convectva.
En la descripcin Euleriana, las variables en un punto fijo solo tienen dependencia del
tiempo, por ejemplo la variacin de u en un punto solo dependera del tiempo, u=f(t) asi
que eulerianamente solo existe: (u/t) , llamada derivada local.
En la descripcin Lagrangeana en cambio, las variables del flujo pueden tener variacin con
t y tambin con la posicin espacial (x,y,z) que van teniendo, por tanto en este ejemplo ,
u ya no sera solo u=f(t) , si no u=f(t,x,y,z), por lo que su variacin total en el flujo ahora
es:

Du = (u/t)dt + (u/x)dx + (u/y)dy + (u/z)dz

O sea :

Du/Dt = du/dt = (u/t) +

V* (u)

Que es la llamada derivada Total o Sustancial . El primer termino de la derecha es

la derivada local y el segundo es la derivada convectva.
En anlisis de flujos, la derivada local sera la velocidad de de un flujo en el punto de
entrada a un volumen de control y la convectiva representa al flujo que entra o
sale del volumen de control , despues de haber pasado por el punto de entrada.

Ecuaciones en
Dinmica de Fluidos
.....-

Ecuacin de Estado
Ecuacin de Continuidad (conservacin de la masa)
Ecuacin de Bernoulli (conservacin de la Energa)
Ecuaciones de Navier-Stokes (conserv. del momentum)
Ecuaciones de Euler (conservacin del momentum en
el caso particular de flujo no viscoso).

Resumen Historico de las Ecuaciones en Fluidos

Las primeras ecuaciones que intentaron explicar el comportamiento de los

fluidos fueron las propuestas por Claude-Louis Navier (1785-1836) en forma un
tanto intuitiva.
Posteriormente George Stokes (1851) les dio sustento matemtico y demostr
su validez. Pasaron entonces a ser conocidas como Ecuaciones de NavierStokes en su honor .

Las ecuaciones de N-S Sin embargo son ecuaciones diferenciales no lineales

tan complejas que hasta la fecha an no han podido ser resueltas en forma
analtica.
Por esta razn es que se han podido aplicar solo en aos recientes
(a algunos casos de flujos) mediante los llamados cdigos CFD, que buscan
soluciones numricas aproximadas calculadas con sofisticados mtodos
matemticos y sofisticados programas computacionales.

Leonhard Euler (1707-1783) fue contemporneo de Daniel Bernoulli (incluso

fueron amigos). Daniel Bernoulli dedujo en 1738 su ecuacin y fue por tanto la
primera ecuacin de anlisis que poda realmente aplicarse a clculos de flujos
hidrodinmicos, aunque es solo aproximada ya que era para flujos sin
viscosidad, (en la actualidad se corrigen incluyendo estas perdidas)
Bernoulli dedujo su ecuacin mas bien con apoyo experimental mas que
matemticamente. Euler , por su parte le dio la validez analtica a la ecuacin
de Bernoulli , ya que al integrar la ecuacin de Euler se obtiene justamente la
ecuacin de Bernoulli.
Las ecuaciones de Euler eran tambin para fluidos no viscosos y corresponden
precisamente a las de Navier-Stokes sin las tensiones viscosas.

Continuacin

Ecuaciones en Dinmica de Fluidos

Ecuacin de Estado: Una ecuacin de estado en fsica, es la relacin

matemtica del estado de agregacin de la sustancia frente a variables como,
temperatura, presin, volumen, energa interna, etc.

Por ejemplo: La ley de los gases ideales es una tpica ecuacin de estado en fluidos:

PV = nRT
P = Presin (en Pa)
V = Volumen (en m3)
n = Nmero de moles, n = m / M , en que m la masa de gas en grs , M es la masa
molecular del gas, (en grs/mol)
R = constante de los gases (8.314472 m3 Pa /mol K )
T = temperatura absoluta (en K)
* El mol es la unidad con que se mide la cantidad de sustancia. En un mol siempre hay
6,02214 1023 partculas elementales (que es el nmero de Avogadro). Las partculas
elementales pueden ser atomos , molculas, etc.
* La masa molecular se calcula sumando la masa molecular de los tomos involucrados,
por ejemplo , la masa molecular del agua es la de 2 tomos de hidrgeno mas 1 tomo
de oxigeno, as que, sera:
Masa Molecular del Agua = 2 H + O = 2 1,00797 + 15,9994 = 18,01534 grs/mol
Esto significa que 1 mol de agua corresponde a una masa de 18,01534 grs de agua. O bien
que, en esa cantidad de masa de agua hay 6,02214 1023 molculas H2O

Ejemplo de Diagrama Tpico de Estado para un Gas Ideal

0.035

AGU
A

Presin en
Atm.

Diagrama de Estado del Agua

cin
a
t
i
Cav

Presin de Vapor del agua

Temp. C

P. vapor en
mm Hg

Temp. C

P. vapor en
mm Hg

-6

2.93

24

22.38

-3
0
3
6

3.67
4.58
5.69
7.01

27
30
35
40

26.74
31.82
37.73
55.32

9
12
15

8.61
10.52
12.79

50
60
70

92.51
149.38
233.71

18
21

15.48
18.65

80
90

355.11
525.76

La Presin Atmosfrica

En hidrodinmica aparece frecuentemente.

Como sabemos, la presin atmosfrica
representa el peso de la columna de aire que hay sobre una cierta rea, desde ese punto
hasta el lmite superior de la atmsfera.
Es la presin base a que est sometido todo ente en la tierra, tambin los flujos abiertos a
la atmosfera, (como canales , rios , mar , etc.). Se suele anotar con Po , su valor es de 1
atmosfera , equivalente a :
10330 kp /m2 , o 1.013105 Nt/m2 , o, 101 kPa , o 760 mm de columna de mercurio,
etc.
Como el aire se comporta como gas ideal , la ecuacin de estado de los gases ideales vista
en la diapositiva anterior, permite desarrollar la informacin del comportamiento del aire,
por ejemplo sus caractersticas se rigen por la expresin: P V = n R T = (m/M ) R T , (el
peso molecular del aire es del orden de 28.9 grsmol)
de la cual se obtiene por ejemplo, como vara la presin con la altitud sobre el nivel del
mar:
P = Po exp (-z / 8000) z es la elevacin sobre el nivel del mar en
mts.
El gradiente termico es del orden de -1 C por cada 154 mts de elevacin s.n.m (hasta
los 10 mil metros de altura, entre 10 mil y 20 mil se mantiene aproximadamente cte.)

Presin Absoluta = presin atmosfrica + presin manomtrica.

Continuacin Ecuaciones en Fluidos

Ec. de Continuidad
En notacin vectorial es:
(Que representa exactamente lo
mismo que la expresin VA = cte
por unidad de tiempo)

En el caso del agua, (y otros

lquidos), se asumen como
incompresibles por lo que la
densidad = cte, as que
queda:
v1

u1

V = 0
u2

u/x + v/y + w/z =0

Vea que, si multiplicamos todo por
la densidad y por el volumen,
los terminos quedan:

(u/x)Vol

v2

Es decir , los trminos de la

ecuacin representan los m3/s
que salen , menos los m3/s que
entran, as que , si la suma de
esos gradientes es cero significa
que la masa se conserva.

Continuacin de Ecuaciones en Fluidos

Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli es muy practica, permite una muy buena
aporoximacin a la solucin de la mayora de los problemas de
flujos , con la sola limitacin de que no toma en cuenta los efectos
viscosos.
Se aplica al anlisis de partculas de fluido que se mueven en una sola
lnea de corriente. Se aplica bajo la suposicin de que el flujo es
sin viscosidad , irrotacional e incompresible.
Si el flujo adicionalmente es no permanente su expresin es:
en que es el potencial de velocidad
Si el flujo es permanente su expresin queda mas simple an:

BERNOULLI

(Continuacin)

Ecuaciones en Fluidos

Ecuaciones de Navier-Stokes:
Son las ecuaciones fundamentales de dinmica de fluidos. Expresan la conservacin de
momentum (2 ley de Newton) para todo tipo de fluidos, Vectorialmente y para una
unidad de volumen es:

Dv
g p v
dt
Mas adelante se explica en mayor detalle estas ecuaciones. No obstante puede notarse
que corresponde a la aplicacin de la segunda ley de Newton con descripcin
Lagrangeana, por lo que se les conoce como ley de conservacin del momentum.
Ella incluye la fuerza gravitatoria (peso) y las fuerzas de superficie, (causadas por las
presiones y por las tensiones de cizalle tangencial viscosas sobre las partculas de
fluido), y , a la derecha la aceleracin total (o sustancial) multiplicada por la masa de
volumen 1.

Aceleracin Total o Sustancial

Continuacin de Ec. de Dinmica de Fluidos

Ecuacin de Euler :
Es una simplificacin de las Ec. de Navier-Stokes ya que se
aplican solo al caso particular de fluidos sin viscosidad e
irrotacional pero si compresible.

Repaso de Significado Fsico y

Principales Aplicaciones

Significado Fsico de la Ecuacin de Continuidad

La figura representa un fluido que fluye en el interior de un tubo de
corriente de tamao no uniforme, en un flujo estable.

En un intervalo de tiempo t, el
fluido que entra por el extremo
inferior del tubo recorre una
distancia x1 = v1 t donde v1
es la velocidad del fluido en ese
punto.
Si A1 es el rea de la seccin
transversal en esa zona, entonces
la masa contenida en el tramo
x1 es : M1 = A1 x1
= A1v1t
es la densidad del fluido.

: Anlogamente, el fluido que sale del extremo

superior del tubo en el mismo intervalo t, tiene una masa
Continuacin

M2 = A2v2t
Dado que la masa debe
conservarse y el flujo es estable,
la masa que entra por el fondo
del tubo a travs de A1 en el
tiempo t debe ser igual a la
masa que sale a travs de A2 en
el mismo intervalo de tiempo.
M1 = M2
A1v1t = A2v2t

: La misma expresin anterior, A*V = cte , se puede escribir

en forma diferencial por unidad de volumen y por unidad de tiempo
y la ec. de continuidad o de conservacin de la masa sera:

Continuacin

a) Para flujo Compresible :

b) Para flujo Incompresible (= cte) queda:

u/x + v/y = 0
En que :

V =0

(2D)

= ( /x , /y) = operador divergencia

V = (u , v ) = velocidad del flujo

Cuyo significado fsico es el mismo, o sea, el volumen de fluido que entra por la
seccin 1 en un intervalo de tiempo, es igual al volumen de fluido que sale por
la seccin 2 en el mismo intervalo de tiempo, por lo cual no hay perdida de masa, (la
masa se conserva):

Cuando el flujo se considera como flujo potencial, la

Ecuacin de Continuidad toma la forma de la ecuacin de Laplace
ya que , se demuestra que en flujos potenciales siempre existe la
denominada : funcin potencial de velocidad = f(x,y,z,t) cuya
principal caracterstica es que si se deriva respecto a una cierta
direccin, el resultado corresponde a la velocidad del flujo en esa
direccin.
Continuacin:

Por tanto, si es la funcin potencial de velocidad y V es el vector

velocidad dado por sus componentes V = (u,v) , entonces:

Reemplazando u y v en la ecuacin de continuidad anterior

se verifica que la Ecuacin de Continuidad para flujo potencial se
puede expresar como:
Conocida tambin como Ecuacin de Laplace

Significado Fsico de lasEcuaciones de EULER

Las ecuaciones de Euler , describen flujos compresibles pero sin viscosidad e
irrotacionales.
Establecida la conservacin de la masa, EULER estableci la conservacin del
momentum en el flujo, que en el fondo es la 2 ley de Newton, (F = m*a)
La ecuacin expresada vectorialmente y por unidad de volumen y por unidad
de tiempo, queda:

(Es lo mismo que Navier-Stokes pero sin el termino de viscosidad)

Y expandida a los 3 ejes de referencia queda:

Ntese entonces que los terminos de la

derecha son las fuerzas y los terminos
de la izquierda son los de aceleracin
total o sustancial , compuesta por el
termino de aceleracin local y la convectva

Significado Fsico de la Ecuacin de Bernoulli

Bernoulli dedujo una ecuacin simplificada para analizar flujos Incompresibles sin
viscosidad e irrotacionales, pero que pueden ser permanentes y no permanentes. En la
naturaleza no existe este tipo de flujo , por ello esta es una aproximacin simplificada
pero que sin embargo se usa mucho en casos prcticos por que da una aceptablemente
buena precisin.
Esta ecuacin establece la conservacin de la energa a lo largo de una lnea de
corriente. Es decir que: si a lo largo de una lnea de corriente en un cierto nivel de
altura, disminuye la energa cintica (baja la velocidad), entonces aumentar en la
misma cantidad la energa potencial (o bien presin manomtrica)... y viceversa. Tal
como se dijo antes , su forma para flujo no permanente es la mas usada, que expresada
por unidad de volumen es:
Dado que la ec. de Bernoulli no considera efectos viscosos, se agrega un termino de
perdidas de energa por friccin.
Tambin se agrega un termino para el caso
eventual que se introduzca energa desde el exterior.
W = Energa que eventualmente se ingrese al flujo
hf = Perdidas de energa por efectos viscosos (friccin, vortices, etc)

Anlisis de Bernoulli:
Considrese el flujo a travs de un tubo
no uniforme, en el tiempo t, como
muestra la figura. La fuerza que se ejerce
sobre el extremo inferior del fluido es
P1A1, donde P1 es la presin en el
extremo inferior.
El trabajo realizado sobre el extremo
inferior del fluido por el fluido que viene
atrs de l es

W1 = F1 X1 = P1 A1 X1 = P1V
Donde V es el volumen de la regin inferior ms oscura de la figura .
De manera anloga, el trabajo realizado sobre el fluido de la parte
superior en el tiempo t es

W2 = P2 A2 X2 = P2 V

Recurdese que el volumen que pasa a travs de A1 en el tiempo

t es igual al volumen que pasa a travs de A2 en el mismo
intervalo.
Por lo tanto el trabajo neto
realizado por estas fuerzas en el
tiempo t es
W = P 1V P 2V
Un parte de este trabajo se invierte
en cambiar la energa cintica del
fluido, y otra modifica su energa
potencial gravitatoria

Si m es la masa del fluido que pasa a travs del tubo en el intervalo de

tiempo t, entonces el cambio de energa cintica del volumen de fluido
es:

1 2 1 2
K mv2 mv1
2
2

El cambio de energa potencial gravitatoria es:

U = mgy2 mgy1

Si aplicamos que

W = K + U
En este volumen de fluido tendremos

1 2 1 2
PV
1 PV
2 mv2 mv1 mgy2 mgy1
2
2

1 2 1 2
P1 P2 v2 v1 gy2 gy1
2
2

1 2
1 2
P1 v1 gy1 P2 v2 gy2
2
2

Prdida de Energa (o perdida de carga)

Por efecto de la viscosidad
La ecuacin de Bernoulli debe ser corregida para incluir el efecto de
perdidas de energa que aparecen en flujo real , (con viscosidad)
Esto, normalmente se hace agregando un termino como H en la
ecuacin siguiente, el cual se estima empiricamente segn las
caractersticas fsicas que enfrenta el flujo

1 2
1
P1 gy1 v1 P2 gy 2 v 22 H
2
2

Las perdidas de energa , (tambin llamadas perdidas

de carga) , que se agregan en la ecuacin de Bernoulli
suelen calcularse o , mas bien estimarse, de manera
emprica. Por ejemplo :

1 2
1
P1 gy1 v1 P2 gy 2 v 2 2 H
2
2
H = KL
L = longitud de tubera , K = es un coef. que depende de:
El dimetro.
La rugosidad.
El caudal.
El rgimen del movimiento (laminar o turbulento).

Otras Perdidas, no Viscosas

Se agregan tambin de manera emprica con:
Hl = Prdidas de carga adicionales , localizadas,
producidas por:
.- vlvulas,
.- codos,
.- curvaturas
.- Envejecimiento
.- etc

1
1
2
P1 gy1 v1 P2 gy 2 v 2 2 H Hl
2
2

Resumen sobre Bernoulli

La ecuacin de Bernoulli por tanto, establece que la energa total se
mantiene cte. a lo largo de una lnea de corriente, cuando el flujo es no
viscoso e irotacional; Si una de las componentes de energa disminuye , otra
aumentar , manteniendo la suma cte.
En la realidad los flujos si son viscosos, asi que se produce disipacin de
energa por friccin, por lo que a la ec. se le incluye un termino H 1,2 con las
perdidas. ASI:
Si el flujo es permanente la ec. queda:

1 2
1 2
P1 v1 gy1 P2 v2 gy2
2
2
= Cte

Si el flujo es no
: (en que las caracteristicas
1 permanente
1
2
2
cambian con el tiempo),
expresin
queda:
P1 v1entonces
gy1 Pla

v
2
2 gy2 - /t
2
2
En que = potencial de velocidad

del flujo

Tubo de Venturi
Un dispositivo que utiliza la
ecuacin de Bernoulli para medir
la velocidadbhu de flujo de los
fluidos, es el llamado tubo de
Venturi mostrado en la figura.
Comparemos la presin en el
punto 1 con la presin en el punto
2. Puesto que el tubo es horizontal
y1 = y2
P1 - P2

La ecuacin de Bernoulli nos dar

1
1
2
P1 v1 P2 v22
2
2

De acuerdo a la ecuacin de continuidad o de conservacin de la masa y

dado que el agua no retrocede en el tubo, su velocidad en el estrechamiento
de la zona 2 debe ser mayor que en la zona 1 , o sea:
Si

v2 > v1 significa que P2 debe ser menor que P1

Tubo de Venturi
A1 P1
v1

v2

1
P1 P2 v 22 - v12
2

A2 P2

h
y2
y1
h

2
1

A1v1 A 2 v 2

2 2

A
1
2
1 v1
P1 P2
- v1
2
2 A2

A
1 2
1
P1 P2 v1
- 1
2
2
A2

2 P1 P2
A12

-1

2
A2

P1 - P 2 = h g h

Venturimetro para flujo de gas

1

h
h

v12

2 P1 P2
A12

- 1
2
A

P 1 - P 2 = h g h

Tubo de Venturi
(medicin de velocidad y presin de flujos en tuberas)

Tubos de Venturi

Tubo de Pitot (medicin de velocidad de flujo)

h

1
2

P1 gy1

P1 gy

1
P2 P1 v12
2

Eje de referencia y = 0

1
1
v12 P2 gy 2 v 22
2
2

1
1
2
v12 P2 gy 0
2
2

P2 P1 hg gh

v1 =

2hg
g gh
h

Tubo Pitot-Prandt (Con aberturas piezomtricas)

Abertura
piezomtrica

1
1

1
1
2
P1 gy1 v1 P2 gy 2 v 22
2
2
P1 gy
P2 P1

1
1
2
v12 P2 gy 0
2
2

1
v12
2

= densidad del fluido

P2 P1 hg gh
hg = densidad del liquido rojo

v1 =

(en fig 4

2hg gh

hg = )

gh

Tubos

Pitot en un avin

Pitot Portable

Pitot

de anemometro

Pitot en F-1

Pitot digital

Ejemplo de Aplicacin Bernoulli

Asumiendo que la velocidad con que baja el nivel en
1 , es mucho menor (y despreciable) comparado con
2, y , P0 es la presin atmosfrica

1 2
1
P1 gy1 v1 P2 gy 2 v 22
2
2
1
1
2
P0 gh 0 P0 g 0 v 22
2
2
O sea , Asumiendo que la velocidad con que
baja el nivel en 1 , es mucho menor (y
despreciable) comparado con 2, y , P0 presin
atmosfrica, la velocidad en el pto. 2 queda:

v 2 2gh
2

sifn

1
1
2
P0 gy 0 v 0 PC gy C v C 2
2
2
Patm

1
1
2
g 0 0 Patm gy C v C 2
2
2

As , la velocidad del flujo en

el punto C queda:

v C 2gy C

Ejercicios de Aplicacin
Considrese una manguera de seccin circular de dimetro interior de 2,0 cm, por la
que fluye agua a una tasa de 0,25 litros por cada segundo. Cul es la velocidad del
agua en la manguera (m)?. El orificio de la boquilla (b) de la manguera es de 1,0
cm de dimetro interior. Cul es la velocidad de salida del agua por la boquilla (b)?

cm3
0,25x10

s
G
79,6 cm
vm
A
s
3,14x12 cm2
3

Amvm = Abvb

G = gasto o caudal
A = rea de seccin de la manguera

A m Vm
G
vb

Ab
Ab
3
cm
0,25x103
s 316,5 cm
vb
s
3,14x0,52 cm2

Ejercicio

Por una tubera inclinada circula agua a razn

de 9 m3/min, como se muestra en la figura:
En a el dimetro es 30 cm y la presin es de
1 kgf/cm2. Cul es la presin en el punto b
donde el dimetro es de 15 cm y se encuentra
50cm ms bajo que a?

AAvA=AB vB=G

9m3
G
m
cm
60s
vA

2,14

214
A A 3,14x0,152 m2
s
s
9m3
G
m
cm
60s
vB

8,33

833
A B 3,14x0,0752 m2
s
s

Continuacin ej.

v A 214

cm
s

vB 833

cm
s

PA gy A

1
1
v A 2 PB gyB v B 2
2
2

PB PA g y A yB

1
v A 2 vB2
2

PB 106 1 980 50cm

1
1 45796 693889
2

Dinas
2
cm

PB 724953,5

1 dina = 10-5 Nt

Ejercicio
Calcule el caudal de agua en el venturimetro
vertical de la figura si el dimetro en la parte
angosta (B) es de 15 cm y en la parte ancha
(A) es de 30 cm.
El desnivel entre las columnas de mercurio en
el tubo en U es de 40 cm. El agua sube por el
venturmetro.

B
A

L1

Hg

Respuesta: Caudal = 0.18 m3/s

*) Puede ver los pasos de
resolucin en las siguientes
diapositivas.

PA agua gy A
PA PB

1
1
agua v 2A PB agua gyB agua vB2
2
2

1
agua vB2 v 2A agua g yB y A
2

PA PB

B
A

L1

Hg

1
agua v B2 v 2A agua gL 2
2

PA PB

1
agua v B2 v 2A agua gL 2
2

P3 P4
PA agua g(L1 0,4) PB agua g(L1 L 2 ) hg g(0,4)

PA PB agua gL 2 hg g(0,4) agua g(0,4)

B
A

L1

Hg

PA PB

1
agua v B2 v 2A agua gL 2
2

PA PB agua gL 2 hg g(0,4) agua g(0,4)

igualando

con

1
agua v B2 v 2A agua gL 2 agua gL 2 hg g(0,4) agua g(0,4)
2

1
agua v B2 v 2A hg g(0,4) agua g(0,4)
2

B
A

L1

2
B

Hg

2
A

2 hg g(0,4) agua g(0,4)

v B2 v 2A

agua

2 13,6 9,8 0,4 1 9,8 0,4

v B2 v 2A 98,784

v B2 v 2A 98,784
A A v A A B vB

AA
rA 2 v A
152 v A
vB

2
AB
rB
7,52
v B 4v A

reemplazando 4 en 3

L1

4v A

v 2A 98,784

m
v A 2,566
s

Q rA2 v A 3,14 0,152 2,566

Hg

m3
Q 0,181