Accionamientos Elctricos

Tema 4. Convertidores para regulacin de mquinas

INDICE DEL
TEMA

de corriente alterna

1. Introduccin
2. Convertidores estticos de potencia para accionamientos
de corriente alterna
3. Convertidores dc-ac (inversores)
4. Convertidores Electrnicos Para Control De Generadores
Ejemplos.
5. Convertidores Electrnicos .Futuro.
6. Controladores
Profesora: Mnica Chinchilla Snchez
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Elctrica. Ingeniera Industrial, 5 curso

1. Introduccin. El motor asncrono

Campo magntico
El imn crea un campo
magntico
Este campo alcanza al
disco
Si hacemos girar el
imn tambin girar el
disco
2

1. Introduccin. El motor asncrono

Velocidad
Velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo
Deslizamiento
Caracterstica constructiva del motor
Expresa la diferencia entre la velocidad de sincronismo y
la del rotor

1. Introduccin. El motor asncrono

Arranque directo
Corriente

Par

I de arranque: 6...8 In
I mxima: 3. . .4 In
Par Max: 2.5 Par Nom

Z. INESTABLE

Velocidad nominal

Par Arran: 1.5 Par Nom

Par nominal
I nominal: In

Z. ESTABLE

Velocidad mnima

Veloc. de sincronismo:
ns = 60 f / pp
Velocidad
4

1. Introduccin. El motor asncrono

Arrancador esttico - Rampas
Tiempo de rampa

Tensin en
cada fase

Fase completa

La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un ngulo de

retardo a
Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.
Al final del tiempo de rampa el retardo es cero,
llegando toda la tensin a bornas del motor.

2. Convertidores estticos de potencia para

accionamientos de corriente alterna

AC-AC

CICLOCONVERTIDORES

Inconvenientes
Caros
Mal factor de potencia
Restricciones en la
conversin de frecuencias

AC-DC-AC

RECTIFICADOR ETAPA DC - INVERSOR

3. Convertidores dc-ac (inversores)

Inversor trifsico
El inversor trifsico puede estar compuesto por semiconductores controlados,
fundamentalmente de:
Tiristores (conmutado por red)

Angulo entre 90 y 180

y de

IGBTs (autoconmutado o
inversor PWM)

es posible controlar a voluntad

el factor de potencia de la
corriente inyectada a la red.

3. Convertidores dc-ac (inversores)

Inversor trifsico totalmente controlado (autoconmutado)

iA

A
B

uA(t)
N

UL
(V)

t(s)

3. Convertidores dc-ac (inversores).Resumen

Convertidores Autoconmutados

Convertidores Conmutados por lnea

Completamente controlados

Basados en la tecnologa de tiristores

Basados en la tecnologa de IGBTs o

IGCTs

Pobre factor de potencia

Potencias de 100 MW y aumentando

Elevada THD: grandes filtros

96-98 % de rendimiento

Potencias de ms de 10 MW

4. Convertidores Electrnicos Para Control De

Generadores Ejemplos.

GAMMA 60

10

4. Convertidores Electrnicos Para Control De

Generadores Ejemplos.

ENERCON E-40
MADE, Lagerwey (IGCTs)
11

4. Convertidores Electrnicos Para Control De

Generadores Ejemplos.

Mtorres
(Convertidor back to back)
12

5. Convertidores Electrnicos .Futuro.

Convertidor back to back

Inconvenientes
Matricial
Multinivel

Presencia del condensador en la etapa DC

Elevadas prdidas en la conmutacin

Resonante
13

5. Convertidores Electrnicos .Futuro.

Back to back

Matricial
Multinivel
Resonante

Topologa
Combina interruptores conectando convenientemente
las entradas y salidas del convertidor, para obtener la
corriente, tensin y frecuencia deseadas.
14

5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Back to back

Ventajas
los interruptores estn aprovechados por
igual: menos estrs trmico
no necesitan condensador

Matricial

Inconvenientes

Multinivel

la tensin de salida est limitada a 0,866 veces

la de entrada : para dar = P: aumentar I en 1,15
veces la del back to back (aumentan Pcond).

Resonante

Al no tener C, si la tensin es desequilibrada, y

se distorsionan las corrientes
15

5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Back to back

Matricial

Multinivel
Resonante

Clasificacin de Topologas multinivel

16

5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Back to back

Ventajas
para la misma distorsin la f de
conmutacin se reduce hasta el 25 %

Matricial

aunque hay mas Pcond, aumenta la

eficiencia global

Inconvenientes

Multinivel

desequilibrios entre las tensiones DC

obligan a realizar ms medidas.

Resonante

desigual estrs de los semiconductores

17

5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Back to back

Matricial
Multinivel

Resonante
18

5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Back to back
Ventajas

Matricial
Multinivel

Resonante

menos prdidas por conmutacin

Inconvenientes
Hw, Sw ms complejos (ms sensores para
mantener la resonancia)
desequilibrios entre las tensiones DC
19

5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Comparacin
N

Efic.

TDH

Implementac

Back totoback
Back
back
Matricial

Multinivel
Multinivel
Resonante
20

6. Controladores y Moduladores
El inversor autoconmutado puede proporcionar una salida controlada en tensin(1) o
una salida controlada en corriente (2).
1- Salida controlada en tensin
Posibles esquemas:
1.1 Rectificador controlado o chopper + inversor en onda cuadrada (six steps)

+ UDC
S1

S4

S3

S5

S6

S2

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6. Controladores y Moduladores
1.1 Rectificador controlado o chopper + inversor en onda cuadrada (six steps)
Control el inversor en onda cuadrada: disparo interruptores de modo que la tensin
aplicada a la fase a resulta:
ua
2U DC
3
U DC
3
0
- U DC
3
- 2U DC
3

Cuyo primer armnico es: Uan1=2*Udc*senwt/

Mxima amplitud: 2*Udc/
Las tensiones ub y uc son iguales a la ua desplazadas +120 y -120
Inconvenientes: elevada TDH; precisa fuente de tensin continua variable

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4.6. Controladores y Moduladores

1.2 Rectificador de diodos + inversor PWM: a partir de una fuente de tensin fija
proporcionan una tensin de amplitud y frecuencia variables

Modulacin de los pulsos

CONTROLADOR
SENSORES Y
CONSIGNAS

control?

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4.6. Controladores y Moduladores

1.2 Rectificador de diodos + inversor PWM
Control: comparando la referencia de tensin deseada (seal moduladora) con una seal
triangular de mayor frecuencia (seal portadora).
Por cada fase, los pulsos de control de los semiconductores resultan pulsos como los de la
figura:

El primer armnico de la tensin fase neutro resulta: Uan1=Ma*Udc*sen(wt)/2

Mxima amplitud: Udc/2
Siendo Ma el ndice de modulacin de amplitud o relacin entre las amplitudes
de la onda moduladora y de la portadora. Ma [0,1]

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4.6. Controladores y Moduladores

2- Salida controlada en corriente
Cuando la referencia que se impone sobre el inversor es de una seal de corriente
(amplitud y frecuencia), el convertidor se comporta como una fuente de intensidad.
Modos de control: comparacin con histresis y comparacin a frecuencia fija
2.1 Comparacin
con banda de histresis

2.2 Comparacin a frecuencia fija: se genera una referencia de tensin (moduladora)

a partir de la salida de un regulador de corriente

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