CONTROLADORES

LOGICOS
PROGRAMABLES
PLC I
ING. JUAN CHIPANA LEN

Semana 15

Propsito de la clase
Es la de complementar los
principios
bsicos
de
automatizacin
en
lgica
programable.

PROGRAMACIN DE FUNCIONES
COMBINATORIAS Y DELANTE
DE O (Laboratorio)
Circuito de mando

S1Q

S3Q

S2Q

S4Q
H1H

PROGRAMACIN DE FUNCIONES
COMBINATORIAS O DELANTE
DE Y (Laboratorio)
Circuito de mando
S1Q

S3Q

S2Q

S4Q
H1H

PROGRAMACIONES DE
FUNCIONES CON PLC

MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS.
Son aquellas memorias que no manejan
ninguna seal externa.
Denominacin:
Para Telemecanique las memorias internas
se denominan por una M (%M0, 1, 2, etc.)
Ventajas de las Memorias internas o
Marcas:
Simplifica el programa.
Es fcil de revisar el programa ante una falla.
NOTA.- Su empleo se justifica en programas
complejos.

MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio
EJEMPLO: En el siguiente circuito de mando aplicar la
tcnica de memorias y emplear los tres lenguajes de
programacin, as como el diagrama de conexiones.
Circuito de mando

S1Q

S4Q

S2Q
S3Q

K1M

S5Q

S6Q

MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio
(Cont.)

Solucin.- Colocando los direccionamientos en las

seales de entrada y ubicando las memorias
internas en lugares estratgicos en el circuito, se
tiene:

%I0.0

%I0.3

%I0.4

%I0.5

%I0.1
%I0.2
%M2

%M1
%Q0.0

MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio
(Cont.)

El circuito equivalente simplificado

sera:
%M1

%M2

%Q0.0

MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio
(Cont.)

El diagrama de funciones sera:

%I0.0
%I0.1
%I0.0
%I0.2

&

%M1

1
%Q0.0
%I0.3
%I0.4
%I0.5

1
%M2

MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio
(Cont.)

Diagrama de contactos:
%I0.0 %I0.1 %I0.2

%M1

%I0.3

%M2

%I0.4
%I0.5
%M1
%M2

%Q0.0

MEMORIAS INTERNAS O
MARCAS. Laboratorio
(Cont.)

Desarrollar
los
lenguajes
de
programacin para el arranque
directo con inversin de giro de un
motor asncrono. Se debe apoyar
en las memorias internas o
marcas, adems debe desarrollar
el diagrama de mando para su
solucin del programa solicitado.

MEMORIAS SET / RESET

Son operaciones que memoriza el PLC para la
activacin
o conexin de un operando y a la
desactivacin o desconexin del mismo operando.
As mismo estas operaciones tiene propiedades, en le
figura se muestra su configuracin
%I0.0

%I0.1
%I0.2

1
Accionando %I0.0
%I0.1

se desactiva

%Q0.0 .RESETEO

R
%Q0.0

Accionando %I0.2
se activa %Q0.0.
SETEO

MEMORIAS SET / RESET (Cont.)

Las memorias pueden ser

a). Predominio del SET.

R
S

MEMORIAS SET / RESET (Cont.)

b). Predominio del RESET.
S
R

MEMORIAS SET / RESET (Cont.)

Ejemplo En los siguientes circuitos determinar en cada uno
de ellos que tipo de predominio hay, si al SET o al RESET.
Circuito de mando N 1

S1Q

K1M

S2Q

K1M

MEMORIAS SET / RESET (Cont.)

Si pulso simultneamente S1Q y S2Q, no se activa
K1M, por lo tanto habr predominio al RESET.
Predominio al RESET

Diagrama de contactos
S1

S1
S2

S
R

K1

R
K1M
S2

K1

Si el PLC detecta seal en S1 setea o activa seal en K1. Si

el PLC no detecta seal en S2 resetea o desactiva seal
en K1.

MEMORIAS SET / RESET (Cont.)

Circuito de mando N 2

S3Q

S4Q

K2M

K2M

Si pulso simultneamente S3Q y S4Q, se activa K2M, por

lo tanto habr predominio al SET.

MEMORIAS SET / RESET (Cont.)

Predominio al SET

Diagrama de contactos

S4

K2
R

S4
S3

R
S

S
K2M

S3
K2

Si el PLC no detecta seal en S4 resetea o desactiva seal

en K2. Si el PLC detecta seal en S3 setea o activa seal
en K2.

MEMORIAS SET / RESET (Cont.)

En una lista de instrucciones
pueden haber muchos set/rest,
que siempre deben ir emparejados.
*. Si en la lista empieza con un SET
debe terminar en un RESET y por
lo tanto habr predominio al
RESET.
*. Si en la lista se empieza con un
RESET debe terminar con un SET y
por lo tanto habr predominio del

TEMPORIZADORES
Son dispositivos que al programar un tiempo
determinado, despus de dicho tiempo activa o
desactiva un sistema.
En los PLC cuando se desean realizar operaciones de
tiempo se programan los temporizadores internos.
Para estos temporizadores, similarmente a los
elctricos, hay que ajustarles un tiempo y definir el
momento de arranque.

TEMPORIZADORES (Cont.)
Temporizador en el PLC.- Para utilizar un
temporizador en la programacin del PLC se
tendr en cuenta:
La seal de referencia.
Cargar la constante de tiempo.
Seleccionar el tipo de temporizador.
Identificar el temporizador.
Descripcin en un diagrama de
funciones.- En el siguiente DIAGRAMA de
funciones se describe sus componentes por
medio de un ejemplo:

TEMPORIZADORES (Cont.)
Descripcin en un diagrama de funciones.- En el siguiente
DIAGRAMA de funciones se describe sus componentes por
medio de un ejemplo:

%TM0
: Nmero de temporizador
IN
: Entrada de seal
Q
: Salida de seal
TYPE
: Tipo de temporizador.
TON
: Temporizador ON DELAY
TB
: Constante de tiempo.
ADJ
: Ajuste de tiempo.
%TMO-P 9999: temporizador en funcionamiento

Temporizadores ms usados en
Automatizacin
ON DELAY (Temporizador con retardo a la conexin) (TON) (SE)

Estado de la seal de referencia

1
tiempo

Estado del temporizador

1

activado
desactivado

tiempo

t
t
Con la seal de referencia a nivel 1, se inicia el conteo regresivo del tiempo
programado de acuerdo a (t). Al terminar el tiempo programado se activa el
temporizador hasta anularse la seal de referencia. Si la seal de referencia es
menor que el tiempo programado (t), el temporizador no se activa.

Temporizadores ms usados en
Automatizacin (Cont.)
OOF DELAY (Temporizador con retardo a la desconexin) (TOF) (SA)

Estado de la seal de referencia

1
tiempo

Estado del temporizador

1

activado
desactivado

0
t

tiempo

Con la seal de referencia a nivel 1, se activa el temporizador y al anularse la seal de

referencia se inicia el conteo regresivo del tiempo programado de acuerdo a (t) para
desactivacin del temporizador. La seal de referencia puede ser de corta o larga duracin todo
ese tiempo el temporizador permanecer activado. El conteo para la desactivacin empieza
cuando se anula la seal de referencia.

Temporizadores ms usados en
Automatizacin (Cont.)
REPRESENTACIN DE LA OPERACIN DE UN
TEMPORIZADOR ON DELAY (TON)
Diagrama de funciones

Temporizadores ms usados en
Automatizacin (Cont.)
REPRESENTACIN DE LA OPERACIN DE UN
TEMPORIZADOR ON DELAY (TON)
Diagrama de mando

S1Q

TM0

K2M
TM0

Temporizadores ms usados en
Automatizacin (Cont.)
REPRESENTACIN DE LA OPERACIN DE UN
TEMPORIZADOR ON DELAY (TON)
Diagrama de contactos

T3

%I0.0

%Q0.0

Temporizadores ms usados en
Automatizacin (Cont.)
REPRESENTACIN DE LA OPERACIN DE UN
TEMPORIZADOR OFF DELAY (TOF)
Diagrama de funciones

Temporizadores ms usados en
Automatizacin (Cont.)
REPRESENTACIN DE LA OPERACIN DE UN
TEMPORIZADOR OFF DELAY (TOF)
Diagrama de mando

S1Q

TM4

K1M
TM4

Temporizadores ms usados en
Automatizacin (Cont.)
REPRESENTACIN DE LA OPERACIN DE UN
TEMPORIZADOR OFF DELAY (TOF)
Diagrama de contactos

%Q0.0

%I0.0

APLICACIONES EN CONTROL Y
MANDO DE MOTORES
ELCTRICOS CON ENTRADAS Y
SALIDAS DISCRETAS

APLICACIONES EN CONTROL Y MANDO DE

MOTORES ELCTRICOS CON ENTRADAS Y
SALIDAS DISCRETAS
INTRODUCCIN
En este captulo, dado el circuito elctrico de
mando y de fuerza se emplear un tipo de
programacin para cada aplicacin, que sea
sencilla y corta, utilizando para todas ellas los
tres lenguajes de programacin. As mismo las
seales de entrada originados por pulsadores
contactos de rels, etc., y las seales de salida
originados por contactores principales que
activan lmparas, resistencias, rels, etc., son
seales binarias o discretas (ON, OFF) (1,0)