Hautes Etudes dIngnieur

13, rue de Toul

59046 Lille Cedex

Rsistance des Matriaux

Cours de Tronc Commun

CHAPITRE VII

Torsion pure

I. Hypothses
Le solide est compos dun matriau homogne et isotrope,
Sa ligne moyenne est rectiligne,
Les actions extrieures dans les sections extrmes sont
modlisables par deux moments opposs ports par la ligne
moyenne.

M
M
A

I. Hypothses
La section droite est constante sur toute la longueur et circulaire.
En effet, pour rester dans le domaine de la RDM, il faut que notre
solide vrifie lhypothse de Bernoulli (les sections droites planes et
perpendiculaires la ligne moyenne, restent planes et perpendiculaires
la ligne moyenne aprs dformation).

Section circulaire (avant dformation)

Section rectangulaire
(avant dformation)

Aprs dformation: rotation des sections

les unes / aux autres autour de Gx

Aprs dformation: gauchissement des

sections

II. Dfinition
Une poutre est sollicite la torsion pure si le seul lment de
rduction au centre de gravit de chaque section des forces de
cohsion est un moment autour de la ligne moyenne appel
moment de torsion.
N=Ty=Tz=0 , Mfy=Mfz=0 , Mt0

III. Etude des dformations

Essai de torsion
Soit une poutre circulaire pleine, parfaitement encastre en S0 (section
de rfrence), soumise lextrmit S1 un moment de torsion Mt:

M0

(S0)

M
M1

Mt

M1

(S)

Lexprience montre que, pour

(S1)

une section et un moment de

torsion donns, on a :

l1

:angle de torsion unitaire (rad/mm)

: angle total de torsion de (S)/(S0) (rad)

l: distance entre (S) et (S0) (mm)

... cste
1
On pose :

III. Etude des dformations

Si Mt<MA, on est dans le domaine
lastique, langle est proportionnel
au moment appliqu

Mt
MA

Si Mt>MA, on est dans le domaine

plastique, langle nest plus
proportionnel au moment appliqu

M0

(S0)

M1
M1

(S)
l1

On appelle , langle MM0M. Cet

angle reprsente langle de glissement
de (S)/(S0) (ou distorsion).
On a :

(S1)

MM' MM'

tg
MM 0

III. Etude des dformations

M
G

MM' .

En torsion, les sections du solide sont soumises une contrainte

tangentielle (ou de cisaillement). Nous avons vu (cf. chapitre VI) la
relation liant les contraintes et les dformations:
G.
On obtient donc:
G..

Avec:
: la contrainte de cisaillement,
G : le module de Coulomb,
: angle unitaire de torsion,
: distance du point considr laxe Gx.

IV. Etude des contraintes

On coupe le cylindre en une section (S) et on exprime que la partie
isole est en quilibre sous laction du moment de torsion Mt et des
forces de cohsion dans la section (S).

dS

dS : lment de surface situ une distance de

laxe Gx, soumis une contrainte de cisaillement
Leffort lmentaire de cisaillement dF vaut donc:

dF .dS

Lquilibre de llment isol scrit donc: M t S ..dS

Or : G..
Do : M t S .G..dS
Comme G. est identique pour chaque dS, on obtient finalement :

M t G..S .dS M t G. .I G

IV. Etude des contraintes

On a donc : M t G. .I G
On sait aussi que : G..

On peut donc exprimer la contrainte de cisaillement en fonction

de Mt, on obtient:
M
. t
IG
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle la
distance / au c.d.g. de la section et est maximale pour = r :

max r.

max

Mt
IG

IG
: module de torsion (mm 3 )
r

max

max

max

V. Dimensionnement
V.1 Condition de rsistance
Le dimensionnement des solides soumis la torsion pure se
fera en limitant la valeur de la contrainte tangentielle une
valeur note Rpg (rsistance pratique au glissement = contrainte
tangentielle admissible adm) dfinie par :

R pg

e
s

Limite lastique
au cisaillement
Coefficient de scurit

On obtient ainsi linquation (dquarrissage) suivante:

max

Mt
.r R pg
IG

V. Dimensionnement
V.2 Condition de dformation
On utilise souvent langle limite de torsion pour dimensionner
une pice soumise la torsion (surtout dans le cas darbres de
grande longueur).
On obtient ainsi linquation suivante:

Mt

lim
G.I G
ou
M t .l

lim
G.I G

VI. Relation entre puissance et moment de torsion

P M t .

Avec :
P : puissance en Watts
Mt : moment de torsion en N.m
: vitesse angulaire en rad/s
Si la vitesse de rotation est donne en tours/min, il faut convertir :
2..n

60