EXPOSICION 8

La Robtica

La robtica es un concepto de
dominio publico. La mayor
parte de la gente tiene una
idea de lo que es la robtica,
sabe sus aplicaciones y el
potencial que tiene; sin
embargo, no conocen el origen
de la palabra robot, ni tienen
idea del origen de las
aplicaciones tiles de la

La robtica como hoy en da la

conocemos, tiene sus orgenes hace
miles de aos. Nos basaremos en
hechos registrados a travs de la
historia, y comenzaremos aclarando
que antiguamente los robots eran
conocidos con el nombre de
autmatas, y la robtica no era
reconocida como ciencia, es mas, la
palabra robot surgi hace mucho
despus del origen de los autmatas.

La historia de la
automatizacin industrial
est caracterizada por
perodos de constantes
innovaciones tecnolgicas.
Esto se debe a que las
tcnicas de automatizacin
estn muy ligadas a los
sucesos econmicos

El uso de robots industriales junto con

los sistemas de diseo asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de
fabricacin asistidos por computadora
(CAM), son la ltima tendencia en
automatizacin de los procesos de
fabricacin y luego se cargaban en el
robot.. stas tecnologas conducen a la
automatizacin industrial a otra
transicin, de alcances an
desconocidos.

Aunque el crecimiento del mercado de

la industria Robtica ha sido lento en
comparacin con los primeros aos de
la dcada de los 80s, de acuerdo a
algunas predicciones, la industria de la
robtica est en su infancia. Ya sea
que stas predicciones se realicen
completamente, o no, es claro que la
industria robtica, en una forma o en
otra, permanecer.

Evolucin del Mercado

Robtico

En la actualidad el uso de los robots

industriales est concentrado en
operaciones muy simples, como tareas
repetitivas que no requieren tanta precisin.
Las tareas relativamente simples como las
mquinas de inspeccin, transferencia de
materiales, pintado automotriz, y soldadura
son econmicamente viables para ser
robotizadas. Los anlisis de mercado en
cuanto a fabricacin predicen que en sta
dcada y en las posteriores los robots
industriales incrementaran su campo de
aplicacin, esto debido a los avances
tecnolgicos en sensorica, los cuales
permitirn tareas mas sofisticadas como el

Como se ha observado la
automatizacin y la robtica son dos
tecnologas estrechamente
relacionadas. En un contexto industrial
se puede definir la automatizacin
como una tecnologa que est
relacionada con el empleo de sistemas
mecnicos-elctricos basados en
computadoras para la operacin y
control de la produccin. En
consecuencia la robtica es una forma
de automatizacin industrial.

Hay tres clases muy amplias

de automatizacin industrial
: automatizacin fija,
automatizacin
programable, y
automatizacin flexible.

La automatizacin fija se utiliza

cuando el volumen de produccin es
muy alto, y por tanto se puede
justificar econmicamente el alto costo
del diseo de equipo especializado
para procesar el producto, con un
rendimiento alto y tasas de produccin
elevadas. Adems de esto, otro
inconveniente de la automatizacin fija
es su ciclo de vida que va de acuerdo a
la vigencia del producto en el mercado

La automatizacin
programable se emplea
cuando el volumen de
produccin es relativamente
bajo y hay una diversidad de
produccin a obtener. En este
caso el equipo de produccin
es diseado para adaptarse a
la variaciones de configuracin
del producto; sta adaptacin

La automatizacin flexible,
por su parte, es ms
adecuada para un rango de
produccin medio. Estos
sistemas flexibles poseen
caractersticas de la
automatizacin fija y de la
automatizacin
programada.

Un robot industrial es un mquina

programable de uso general que
tiene algunas caractersticas
antropomrficas o humanoides.
Las caractersticas humanoides
ms tpicas de los robots actuales
es la de sus brazos mviles, los
que se desplazarn por medio de
secuencias de movimientos que
son programados para la ejecucin
de tareas de utilidad.

La definicin oficial de un
robot industrial se
proporciona por la Robotics
Industries Association (RIA),
anteriormente el Robotics
Institute of Amrica.

"Un robot industrial es un

manipulador multifuncional
reprogramable diseado
para desplazar materiales ,
piezas, herramientas o
dispositivos especiales,
mediante movimientos
variables programados para
la ejecucin de una

Se espera en un futuro no
muy lejano que la
tecnologa en robtica se
desplace en una direccin
que sea capaz de
proporcionar a stas
mquinas capacidades ms
similares a las humanas.

Clasificacin de los robots

La potencia del software en el

controlador determina la utilidad y
flexibilidad del robot dentro de las
limitantes del diseo mecnico y la
capacidad de los sensores. Los robots
han sido clasificados de acuerdo a su
generacin, a su nivel de inteligencia,
a su nivel de control, y a su nivel de
lenguaje de programacin. stas
clasificaciones reflejan la potencia del
software en el controlador, en
particular, la sofisticada interaccin de
los sensores

La generacin de un robot
se determina por el orden
histrico de desarrollos en la
robtica. Cinco generaciones
son normalmente asignadas a
los robots industriales. La
tercera generacin es utilizada
en la industria, la cuarta se
desarrolla en los laboratorios
de investigacin, y la quinta

1.- Robots Play-back, los

cuales regeneran una
secuencia de instrucciones
grabadas, como un robot
utilizado en recubrimiento
por spray o soldadura por
arco. Estos robots
comnmente tienen un
control de lazo abierto.

2.- Robots controlados por

sensores, estos tienen un
control en lazo cerrado de
movimientos manipulados,
y hacen decisiones basados
en datos obtenidos por
sensores.

3.- Robots controlados por

visin, donde los robots
pueden manipular un objeto
al utilizar informacin desde
un sistema de visin.

4.- Robots controlados

adaptablemente, donde los
robots pueden
automticamente
reprogramar sus acciones
sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.

5.- Robots con inteligencia

artificial, donde las robots
utilizan las tcnicas de
inteligencia artificial para
hacer sus propias
decisiones y resolver
problemas.

La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha

clasificado a los robots dentro de seis clases sobre
la base de su nivel de inteligencia:
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados
por una persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable, donde un
operador puede modificar la secuencia fcilmente.
4.- Robots regeneradores, donde el operador
humano conduce el robot a travs de la tarea.
5.- Robots de control numrico, donde el
operador alimenta la programacin del movimiento,
hasta que se ensee manualmente la tarea.
6.- Robots inteligentes, los cuales pueden
entender e interactuar con cambios en el medio
ambiente.

Los programas en el controlador del robot pueden ser

agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.
1.- Nivel de inteligencia artificial, donde el programa
aceptar un comando como "levantar el producto" y
descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo
nivel basados en un modelo estratgico de las tareas.
2.- Nivel de modo de control, donde los movimientos del
sistema son modelados, para lo que se incluye la interaccin
dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias
planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados.
3.- Niveles de servosistemas, donde los actuadores
controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una
retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los
sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos
que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones
de fallas y mecanismos de correccin son implementadas en
este nivel.

En la clasificacin final se considerara

el nivel del lenguaje de
programacin. La clave para una
aplicacin efectiva de los robots para
una amplia variedad de tareas, es el
desarrollo de lenguajes de alto nivel.
Existen muchos sistemas de
programacin de robots, aunque la
mayora del software ms avanzado se
encuentra en los laboratorios de
investigacin. Los sistemas de
programacin de robots caen dentro
de tres clases :

1.- Sistemas guiados, en el cual el

usuario conduce el robot a travs de
los movimientos a ser realizados.
2.- Sistemas de programacin de
nivel-robot, en los cuales el usuario
escribe un programa de computadora
al especificar el movimiento y el
sensado.
3.- Sistemas de programacin de
nivel-tarea, en el cual el usuario
especifica la operacin por sus
acciones sobre los objetos que el robot
manipula.

Aplicaciones

Los robots son utilizados en

una diversidad de
aplicaciones, desde robots
tortugas en los salones de
clases, robots soldadores en
la industria automotriz,
hasta brazos teleoperados
en el transbordador
espacial.

Cada robot lleva consigo su

problemtica propia y sus soluciones
afines; no obstante que mucha gente
considera que la automatizacin de
procesos a travs de robots est en
sus inicios, es un hecho innegable que
la introduccin de la tecnologa
robtica en la industria, ya ha causado
un gran impacto. En este sentido la
industria Automotriz desempea un
papel preponderante.

Es necesario hacer mencin de los

problemas de tipo social,
econmicos e incluso poltico, que
puede generar una mala
orientacin de robotizacin de la
industria. Se hace indispensable
que la planificacin de los recursos
humanos, tecnolgicos y
financieros se realice de una
manera inteligente.

Por el contrario la Robtica contribuir

en gran medida al incremento de el
empleo. Pero, como se puede hacer
esto? al automatizar los procesos en
mquinas ms flexibles, reduce el
costo de maquinaria, y se produce una
variedad de productos sin necesidad
de realizar cambios importantes en la
forma de fabricacin de los mismo.
Esto originara una gran cantidad de
empresas familiares (Micro y pequeas
empresas ) lo que provoca la
descentralizacin de la industria.

Industria

Aplicacin de transferencia de material

Las aplicaciones de transferencia de
material se definen como operaciones
en las cuales el objetivo primario es
mover una pieza de una posicin a otra.
Se suelen considerar entre las
operaciones ms sencillas o directas de
realizar por los robots. Las aplicaciones
normalmente necesitan un robot poco
sofisticado, y los requisitos de
enclavamiento con otros equipos son
tpicamente simples.

Carga y descarga de maquinas.

Estas aplicaciones son de manejos de material en las que el robot se
utiliza para servir a una mquina de produccin transfiriendo piezas
a/o desde las mquinas. Existen tres casos que caen dentro de sta
categora de aplicacin:
Carga/Descarga de Mquinas. El robot carga una pieza de trabajo en
bruto en el proceso y descarga una pieza acabada. Una operacin de
mecanizado es un ejemplo de este caso.
Carga de mquinas. El robot debe de cargar la pieza de trabajo en
bruto a los materiales en las mquinas, pero la pieza se extrae
mediante algn otro medio. En una operacin de prensado, el robot
se puede programar para cargar lminas de metal en la prensa, pero
las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por
gravedad.
Descarga de mquinas. La mquina produce piezas acabadas a partir
de materiales en bruto que se cargan directamente en la mquina sin
la ayuda de robots. El robot descarga la pieza de la mquina.
Ejemplos de sta categora incluyen aplicaciones de fundicin de
troquel y moldeado plstico.
La aplicacin se tipifica mejor mediante una clula de trabajo con el

Operaciones de procesamiento.
Adems de las aplicaciones de manejo de
piezas, existe una gran clase de aplicaciones
en las cuales el robot realmente efecta
trabajos sobre piezas. Este trabajo casi
siempre necesita que el efector final del
robot sea una herramienta en lugar de una
pinza.
Por tanto la utilizacin de una herramienta
para efectuar el trabajo es una caracterstica
distinta de este grupo de aplicaciones. El
tipo de herramienta depende de la

Soldadura por puntos.

Como el trmino lo sugiere, la
soldadura por puntos es un
proceso en el que dos piezas de
metal se soldan en puntos
localizados al hacer pasar una
gran corriente elctrica a travs
de las piezas donde se efecta la
soldadura.

Soldadura por arco continua.

La soldadura por arco es un proceso de
soldadura continua en oposicin a la
soldadura por punto que podra
llamarse un proceso discontinuo. La
soldadura de arco continua se utiliza
para obtener uniones largas o grandes
uniones soldadas en las cuales, a
menudo, se necesita una cierre
hermtico entre las dos piezas de metal
que se van a unir. El proceso utiliza un
electrodo en forma de barra o alambre
de metal para suministrar la alta

DIAGRAMA DE UN ROBOT

Recubrimiento con spray

La mayora de los productos fabricados
de materiales metlicos requieren de
alguna forma de acabado de pintura
antes de la entrega al cliente. La
tecnologa para aplicar estos acabados
varia en la complejidad desde mtodos
manuales simples a tcnicas
automticas altamente sofisticadas. Se
dividen los mtodos de recubrimiento
industrial en dos categoras:

1.- Mtodos de recubrimiento de flujo e

inmersin.
2.- Mtodos de recubrimiento al spray.
Los mtodos de recubrimiento
mediante flujo de inmersin se suelen
considerar que son mtodos de aplicar
pintura al producto de baja tecnologa.
La inmersin simplemente requiere
sumergir la pieza o producto en un
tanque de pintura liquida.

Otras Operaciones de proceso

Adems de la soldadura por punto, la
soldadura por arco, y el recubrimiento al
spray existe una serie de otras aplicaciones
de robots que utilizan alguna forma de
herramienta especializada como efector
final. Operaciones que estn en sta
categora incluyen:
Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de
mecanizado.
Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y
operaciones similares.
Remachado, Corte por chorro de agua.
Taladro y corte por lser.

MERCEDES BENZ VESTIDURA

ALFA ROMEO - LINEA FINAL

FERRARI - CABINA

FERRARI LINEA FINAL

DAEWOO - VESTIDURA

JAGUAR LINEA FINAL

Ser importante considerar los

robots en la disposicin de
planta cuando esta situacin
sea viable.