SISTEMAS LINEALES I

TRANSFORMADAS DE FOURIER

Indice

Introduccin
De la SCF a la TF
Condiciones de Dirichlet
Transformada de una Seal Causal
Transformada de la Funcin del Sistema
Espectros de Energa
Propiedades
Transformadas de Fourier de Seales de Potencia

Estado estacionario

Introduccin

Una de las caractersticas principales de los sistemas es su espectro de frecuencia

anteriormente analizado con los espectros discretos por medio de SCF y Cn
Una de las restricciones a este anlisis es la periodicidad de la seal. Pero no todas
las seales son peridicas.
Es interesante sino muy importante saber el comportamiento de un sistema a una
seal que tiene un espectro caracterstico y a otras con formas diferentes
Este anlisis se lo puede realizar a partir de el la Transformada de Fourier

F ( w)

f (t ) e

jwt

dt

De la SCF a la TF

De la representacin de la SCF

f (t )

Cn e

1
donde Cn
T

jnwo t

T
2

f (t )e jnwot dt

T
2

Si dilatamos la funcin peridica f(t)

y
y

0.5

0.5

0
-5

-2.5

2.5

5
x

0
-5

-2.5

2.5

5
x

-0.5

-0.5

-1

-1

y
y

1.2

T w

0.5

0
-5

-2.5

2.5

0.8

x
-0.5

0.6
-1

-5

-2.5

0.4

2.5

5
x

De la SCF a la TF

Si reemplazamos la definicin de Cn en f(t)

f (t )

f (t )

1
T

T
2

f (t )e

wo
2

jnwo t

dt

jnwo t

T
2

T
2

f (t )e jnwot dt

2
donde wo
T

e jnwot

T
2

si T o sea T wo dw y donde n varia de - a causa que

nwo w - , Asi la serie se convierte en una integral

De la SCF a la TF

De la representacin de la SCF

Esta expresin es la llamada la integral de Fourier y se entiende mejor si separamos las integrales

Donde y son llamadas transformada directa e inversa de Fourier respectivamente

1
f (t )
2

F ( w)

jwt
jwt

f
(
t
)
e
dt
e
dw

w t

f (t ) e jwt dt

( )

1
f (t )
2

jwt
F
(
w
)
e
dw

( )

De la SCF a la TF

La notacin utilizada para representar estas integrales son

Como la F(w) es una funcin compleja puede separarse en su parte real e imaginaria como

F ( w) F f (t )

1
f (t ) F 1 F ( w)
2

Re( w)

jwt
F
(
w
)
e
dw

F ( w) Re( w) j Im(w)

f (t ) cos(wt)dt

f (t ) e jwt dt

Im( w) -

f (t ) sen(wt)dt

De la SCF a la TF

As mismo por su forma compleja F(w) puede representarse por su Magnitud y Fase

donde

Las graficas de |F(w)| y (w) son llamados espectros continuos de Magnitud y Fase

F ( w) | F ( w) | e j ( w)
Im(w)

Re( w)

( w) tg 1

y | F ( w) | Re 2 ( w) Im 2 ( w)

y
y
1

0.75

0.5

0
-5

-2.5

2.5

0.5

5
x

-0.5
0.25
-1
0
-5

-2.5

2.5

5
x

Condiciones de Dirichlet

No todas las funciones se pueden representar por la integral de Fourier como en las
series de Fourier estas deben cumplir ciertas condiciones llamadas de Dirichlet
f(t) debe ser absolutamente integrable

| f (t ) | dt

f(t) debe tener un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier intervalo

finito
f(t) debe tener un nmero finito de discontinuidades finitas en cualquier
intervalo finito
Lamentablemente estas condiciones excluyen a las seales peridicas y paso pero
afortunadamente con la inclusin de la funcin impulso sean posible su anlisis
como seales de energa

Resultados interesantes

Transformada de un pulso rectangular

T
A
para
|
t
|

2
APT (t )
T
0 para | t |

2
T
2

e
jwt
e
dt

A
jw
T

F ( w) F APT (t ) A

jwt

T
2

T
2

wT
wT

sen(
)
sen(
)

e
e
2A
wT

2
2
F ( w) A

AT

ATsa
(
)

jw
wT
jw
w
w
2

wT
| F ( w) | AT | sa(
)|
| P ( w) |
2
wT

0 para sa ( 2 ) 0
( w)
wT
para sa (
)0
2

jw

T
2

jw

T
2

0.75

0.5

0.25

-5

-2.5

2.5

5
x

(w)

Resultados interesantes

Transformada de u n pul so rectan gul ar trasl adado

La ni ca di feren cia se en cuen tra en l a grfi ca de su fase ya que el tra sla do in troduce u n expon enci al compl ejo

El ejemplo mu estra l a rel aci n i nvers a en tre T y w

T
A
para
|
t

t
|

2
APT (t to )
T
0 para | t to |

2
wT j
F ( w) ATsa (
)e
2

wT
2
y

| P ( w) |

0.75

(w)

0.5

0.25

-5

-2.5

2.5

5
x

Resultados interesantes

Una relacin analtica que muestra este e fecto es

Esta relacin se la puede e ntender como duracin y ancho de banda e quivale ntes

F ( w)

F (0)

f (t ) e

jwt

dt

f (t )dt F (w)dw
f (0)

F (0)

jwt
F
(
w
)
e
dw

1
f (0)
2

f (t )dt

1
f (t )
2

F (w)dw

2 con f (0), F (0) 0

Resultados interesantes

La simetra de la funcin puede causar resultados interesantes al analizar las integrales y utilizar los criterios de ortogonalidad

si f(t) es par entonces ser real Pura F(w) y si es impar ser puramente Compleja

Re( w)

f (t ) cos(wt)dt

f (t ) sen(wt)dt

Im( w) -

F ( w) Re( w) jIm( w)

f (t ) cos(wt)dt - j f (t ) sen(wt)dt

si f (t ) f p (t )
F ( w)

(t ) cos(wt)dt - j f p (t ) sen(wt)dt

(t ) cos(wt)dt - j 0 Re( w)

si f (t ) f i (t )
F ( w)

f (t ) cos(wt)dt - j f (t ) sen(wt)dt 0 - j f (t ) sen(wt)dt j Im(w)

i

Resultados interesantes

Hallar la transformada de Fourier delas siguientes funciones y grficar su espectro de magnitud y fase

f (t ) e t u (t )
f (t ) e |t|

f (t )

t
A(1 ) para | t | T
T
0
para | t | T

Transformada de una Seal Causal

Al analizar una func in c ausal f( t) pue de se r e sc rita como

de la misma mane r a se pue de de most r ar que

Tambi n se puede de mostr ar que fp( t ) se pue de calcular a par t ir de Fp( w) lo mismo que f i( t) de Fi(w ) implic a que

f c (t ) f (t )u (t ) o f c (t ) f p (t ) f i (t )

f (t ) f c (t ) f c (t )
f p (t ) c

2
2 f (t ) 2 f (t ) 2 f (t )
c
p
i
f c (t ) f c (t ) f c (t )

f i (t )

2
2

0.5

1.25

2.5

3.75

-0.5

-1

Fc ( w) Fp ( w) Fi ( w) Re( w) j Im(w)

1
1
2
f c (t ) 2 f p (t ) Fp ( w) cos(wt)dw Re( w) cos(wt)dw Re( w) cos(wt)dw


0
j
f c (t ) 2 f i (t )

5
x

1
2
F
(
w
)
sen(wt)
dw

Im(
w
)
sen(wt)
dw

Im(w) sen(wt)dw
i

0

Transformada de una Seal Causal

Por otro lado

Estos resultados nos permiten definir las transformadas seno y coseno de Fourier

Fp ( w)

(t ) cos(wt)dt

2 f p (t ) cos(wt)dt
0

f (t ) cos(wt)dt
c

Fi ( w) j f i (t ) sen(wt)dt 2 j f i (t ) sen(wt)dt j f c (t ) sen(wt)dt

Fco ( w) f c (t ) cos(wt)dt
0

2
f (t ) Fco ( w) cos(wt)dw
0

Fse ( w) f c (t ) sen(wt)dt
0

Fp ( w) Fco ( w)

2
f (t ) Fse ( w) sen(wt)dw
0
y Fi ( w) jFse ( w)

Transformada de una Seal Causal

Ejercicio

Calcular la transformada coseno y seno de

Resp:

f (t ) e jt u (t )
Fco ( w)

w2 2

Fse ( w)

w
w2 2

Transformada de la Funcin del Sistema

Sea un sistema mostrado en la f igura

La relacin entrada salida esta dada por la convolucin

Si aplicamos a esta relacin la transformada de Fo urier se puede demostrar que

Donde H(w) es llamada Funcin de transf erencia o respuesta de f recuencia del sistema
Estos resultados son muy tiles para el estudio de Sistemas Lineales y Dinmicos

x(t )

h(t )

y (t )

y (t ) h(t ) * x(t )
F y (t ) F h(t ) * x(t ) F h(t ) F x(t )
Y ( w) H ( w) X ( w)

Transformada de la Funcin del Sistema

Modelos de dispositivos dinmicos y no dinmicos

F (w)

f (t )

Transformada de la Funcin del Sistema

Ejemplo Circuito RC

Luego de aplicar las impedancias equivalentes en el dominio de la frecuencia se analiza el circuito como uno resistivo

1
jwc
Vo ( w)
Vi ( w)
1
R
jwc
1
H ( w)
1 jwcR

(w)

| H ( w) |

1
y

0.5

0.75

0
0.5

-5

-2.5

2.5

5
x

-0.5

0.25

0
-2.5

-1.25

1.25

2.5
x

-1

Transformada de la Funcin del Sistema

Es comn dibujar el espectro de magnitud en una escala logartmica con la siguiente notacin

Que para el ejemplo anterior

Por lo tanto

| H ( w) |DB 10 log(| H ( w) |2 )
| H ( w) |2

1
1 ( wcR ) 2

1
2
| H ( w) |DB 10 log(
)

10
log(
1

(
wCR
)
)
2
1 ( wCR )
w 1 | H ( w) |DB 20 log( wCR )

Espectros de Energa

Es interesante analizar el clculo de el espectro de energa de una seal en el dominio de la frecuencia donde se puede demostrar que:

As tambin la energa de la respuesta de un sistema puede ser representado como

Donde se puede deducir que la energa asociada a la salida de un sistema es proporcional a la entrada y ese factor de proporcionalidad es

Por ello muchas veces se la llama funcin de transferencia de energa

1
E ( f (t )) 2 dt
2

1
E ( y (t )) dt
2

1
|
Y
(
w
)
|
dw

2
w
2

2
|
F
(
w
)
|
dw

1
|
H
(
w
)
X
(
w
)
|
dw

2
w

| H ( w) |2

2
2
|
H
(
w
)
|
|
X
(
w
)
|
dw

Propiedades

Line alidad
Esc alamie nto

Re t ar do

M odulac in

Simet r a

De r ivada

Convolucin

Cor r elacin

si

F ( w) F f (t )

af (t ) bg (t )
f (at )
f (t to )

y G ( w) F g (t ) a, b, w o , t o , T R

aF ( w) bG ( w)
1
w

F( )
|a| a
e - jwt o F ( w)

e - jw ot f (t )

F ( w wo )

F (t )

2f ( w)

f ( n ) (t )

(jw) n F ( w)

F( w)G ( w)
1
f (t ) g (t )

F( w) * G ( w)
2
R12 f (t ) * g (t )
F( w)G ( w)
f (t ) * g (t )

R11 f (t ) * f (t )

| F( w) |2

Transformadas de Fourier de Seales de Potencia

Como seales peridicas tenemos

1 t 0

sgn(t ) 0 t 0
1 t 0

2K ( w)

cos( wot )
sen( wot )
u (t )
t

f(x)dx

1
( w wo ) ( w wo )
2
1

( w wo ) ( w wo )
2j
1
( w)
jw

F(0) ( w)

f (t ) f (t T )

2
jw

F ( w)
jw

C (w nw )

n -

Estado estacionario

Un Sistema en el cual se desea analizar la respuesta a una entrada senoidal en su estado estacionario, es posible utilizando las tcnicas de las TF

si

x(t ) an sen(nwot n )

y (t ) bn sen(nwot n )

h(t )

n 0

n0

F h(t) H ( w) | H ( w) | e j ( w)

F x(t) F

a sen(nw t ) a F sen(nw t )

n 0

F x(t) an e
n 0

w n
nwo

n 0

F sen(nwot ) an e
n 0

w n
nwo

(w-nwo ) (w nwo )
j

y (t ) F H ( w) X ( w) F H ( w) an e jn (w-nwo ) (w nwo )
j
n0

-1

-1

y (t ) F

-1

an e jn
n 0

H (nwo )(w-nwo ) H (nwo )(w nwo )

j

Estado estacionario

Continua

Por lo tant o basta c onoc er la f unc in de H(w ) par a saber la r e spue st a y( t)

y (t ) F
y (t ) F

a n e j n

-1

n 0

-1

a
n 0

| H (nwo ) | e j ( nwo ) (w-nwo ) | H ( nwo ) | e j ( nwo ) (w nwo )

j

| H (nwo ) |

y (t ) an | H (nwo ) |
n0

y (t ) an | H (nwo ) |
j
n0
y (t ) an | H (nwo ) |
n0

j ( ( nwo ) n ) - 1
e
F {(w-nwo )} e j ( ( nwo ) n ) F - 1{(w nwo )}
j

j ( ( nwo ) n )
e
(w-nwo ) e j ( ( nwo ) n ) (w nwo )
j

j ( ( nwo ) n )

jnwo t

e jnwot
j ( ( nwo ) n ) e
e
2
2

1 j ( ( nwo )n nwot ) j ( ( nwo ) n nwot )

e
e
2j

y (t ) an | H (nwo ) | sen(nwot n (nwo ))

n0

Ejemplos

En el siguiente circuito determinar la corriente en el inductor y la potencia

promedio
50

Acos(t-45)
-

0.1F
5H

Ejercicios