INDICE

INTRODUCCION
TRASLACIN
ROTACIN

Ecuaciones que definen la rotacin de un cuerp

o rgido con respecto a un eje fijo.

12/04/15

M. en C. Victor Manuel Sal

inas Arroyo

INTRODUCCIN
En este curso se analizaran las relaciones que existen entre el
tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de
diversas partculas que forman el cuerpo rgido. Estos se agrupan
de la siguiente manera.
Traslacin. Se dice que un movimiento, en su interior se traza
una lnea recta imaginaria y esta conserva la misma direccin
durante el movimiento, se trata de una traslacin.
B
Traslacin rectilnea:
A

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INTRODUCCIN
B

A
Traslacin curvilnea.

Rotacin:
Rotacin En este movimiento, las partculas que constituyen el
cuerpo rgido se desplazan en planos paralelos, a lo largo de
crculos centrados en el mismo eje fijo.

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INTRODUCCIN
La rotacin no debe confundirse con ciertos tipos de
traslacin curvilnea. Por Ejemplo, la placa que se
muestra es una traslacin curvilnea, con todas sus
partculas movindose a lo largo de crculos paralelos.

TRASLACIN CURVILINEA

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INTRODUCCIN
MOVIMIENTO
GENERAL.

PLANO

Existen muchos tipos de

movimiento plano, es decir,
movimientos en los que
todas las partculas del
cuerpo se desplazan
en
planos paralelos. Cualquier
movimiento plano que no es
ni rotacin ni traslacin se
designa como movimiento
plano general.
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INDICE

TRASLACIN
Se dice que un cuerpo esta en traslacin. Cuando todos sus
puntos tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en
cualquier instante dado. En el caso de traslacin rectilnea,
todas las partculas del cuerpo se desplazan a lo largo de
lneas rectas paralelas, y su velocidad y aceleracin
conservan la misma direccin durante todo el movimiento. ,
por lo que es posible aplicar las ecuaciones de velocidad
constante:

x x 0 vt

Movimiento de aceleracin constante:

v v 0 at
1 2
x x 0 v 0t at
2
v 2 v 02 2a x x0

A
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La velocidad de P es un vector
perpendicular al plano que
contiene a z y r, de magnitud v
definida:

ROTACIN

k
O

P
r
j

ds
v
r sen
dt

Se concluye que la velocidad

v de P es un vector
perpendicular al plano, por lo
tanto:
ds
v
r
y

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dt

La aceleracin de la partcula P es:

at

a r r
donde :
at r

an r v t

an

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Ecuaciones que definen la rotacin de un cuerpo rgido

con respecto a un eje fijo:
1. ROTACIN UNIFORME.
UNIFORME En este caso queda caracterizado por el
hecho de que la aceleracin angular es cero. La velocidad angular es
por consiguiente constante, y y la coordenada angular est dada por la
formula:

0 t

2. ROTACIN UNIFORMEMENTE ACELERADA. En este caso la

aceleracin angular es constante. ( las formulas son muy similares al
movimiento rectilneo).

0 t
1 2
0 0 t t
2
2 02 2 0
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