Foundation

Fieldbus
CAROLINA LAGOS AGUIRRE
carolina.lagos@usach.cl

Diciembre 2014

AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

PROTOCOLOS EN REDES INDUSTRIALES
TOPOLOGA BUS
COMPLEMENTOS DE OSI
FOUDATION FIELDBUS

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Integrating automation from

management to field level
Enterprise Level

ERP

PLM

Management Level
Engineering

MES Plant Engineering

Operator Level

SCADA

Control Level

PLC

Field Level

HMI

Interoperability

DCS

Diagnostics
Safety
Communication
Security
Robustness

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Large bandwidth of scalability

(1:1000)
Pilot
plant

Production
plant

Interconnected plants at a
production location

...to the distributed system in client/

Scalable
From a laboratory system (~100 E/A)... server architecture (~ 100.000 E/A)

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Integration of intelligent field devices using industrial

standards
such as PROFIBUS, Foundation Fieldbus and HART

Ethernet
S7 400
Controller
with S7 400 I/O

ET 200M
(Failsafe)

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP

ET 200M
ET 200iSP

DP/PA

More decentralization in the

field lead to time and cost
savings over the entire life
cycle of the plant!

PROFIBUS PA

ET 200S

FOUNDATION Fieldbus H1
Bopp&Reuther

COx,
NOx, ...

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Full Support for PROFIBUS PA

& Foundation Fieldbus
Field Bus Strategy
No more entry barriers
PCS 7 customers are free to choose their
favorite fieldbus according preferred
instrumentation

AS 41x HF

PA-Link
PROFIBUS PA

Seamless integration of complete FF

functionality
No need of 3rd party components
Siemens provides complete fieldbus
infrastructure (incl. power conditioning &
field distribution)
Outstanding scalable FF redundancy options
FF-H1 link master redundancy (2x IM)

FF-Link
Foundation Fieldbus H1

Redundant power conditioning (2x

Coupler)
Ring redundancy
Further improvement of decentralized
approach
High speed backbone for fieldbus is
PROFIBUS and/or PROFINET.
CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Integracin de los dispositivos de

Automatizacin industrial
PCS

Engineering System

MES
Plant
Information

OS / Control Clients

Web
Server

Plant
Management

...

Office-LAN

Engineering
Station ES

Service
Maintenance

Fast Ethernet
DCS-Server

MES Server

Industrial Ethernet / Fast Ethernet

AS 4xx

AS 3xx

PROFIBUS DP

xxx-Link
PROFIBUS DP

VSD

OP

ET 200M
Fail-Safe

ET 200

ET 200
DP/PA-Link
PROFIBUS PA

PROFIBUS DP

AS 4xx (H/F)

Instabus EIB

Scalance W
Wireless LAN

PCS System for

central control system

FF-Link
AS 3xx

Switchgear

OPC

OPC

PLC

OPC

PLC

PLC
IO

HMI

PLC

OEM Package units

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Vendor Package Units

black box

Elementos que componen un

sistema de control
Variables
a controlar

Variables
para actuar
Controlador

Actuador

Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Seal o Accin
De Control

Controlador
SP

Comparado
r

Regulado
r

E (Error)
SP
Set Point
Referencia
Consigna

PV

Variable
Perturbacione
manipulada
s
Manipulate
Desviation
d Variable
Variables DV
MV
DV
Seal Amplificada
PV
MV
Proceso
Actuador
Amplificador

PV

Sensor o
Transmiso Transductor E.
r
primario
Variable Medida o
Sistema de
Controlada CV
medida
Controled Variable o
Elementos que componen un sistema de
Process Variable PV
control
Salida (del proceso)

Diagrama de un Lazo de
Control
Salida
Salidade
de
Control
ControlCO
CO

Actuador
Actuador

Objetivo
Objetivo
SP
SP

Controlador
Controlador

Proceso
Proceso
Medicin
Medicin
PV
PV

10

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Diagrama en Bloques
Salida
Salidade
de
Control
CO
Control CO

Objetivo
Objetivo
SP
SP

Proceso
Proceso

Actuador
Actuador

Medicin
Medicin
PV
PV

CO (u)
SP (r)

Controlador
Controlador

CPID

GP

PV (y)

11

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Sistemas SCADA: Supervisin,

Control y Adquisicin de
Datos.
Acceso a archivos y recetas

Sistemas
SCADA
TCP/IP

Conexin a
impresora
de red

Multi Panel

RED DE DATOS

Nivel de control
CAROLINA LAGOS AGUIRRE

Redes de control distribuido

Nivel de
fbrica

Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet

Area

Tiempos de
ciclo bus
< 1000 ms

PC/VME
CNC

Nivel del
celda

Tiempos de
ciclo bus
< 100 ms

Nivel de
campo

Tiempos de
ciclo bus
< 10 ms

RED DE CONTROL

VME/PC

PLC

DCS

RED DE CAMPO

Diagrama en Bloques
Salida
Salidade
de
Control
CO
Control CO

Objetivo
Objetivo
SP
SP

Proceso
Proceso

Actuador
Actuador

Medicin
Medicin
PV
PV

CO (u)
SP (r)

Controlador
Controlador

CPID

GP

PV (y)

14

Transformada de Laplace
Transformacin matemtica dada por:

F ( s ) f (t ) e st dt
0

Herramienta para solucin de ecuaciones diferenciales

(se convierte en una ecuacin algebraica en el dominio

de la variable compleja s).

Ejemplos:

df (t )
sF ( s )
dt

F (s)
f (t )
s
15

Funcin de Transferencia
Uso de Transformada de Laplace para representacin de
sistemas

Funcin de Transferencia:
forma clsica de modelar sistemas lineales
representacin entrada-salida
se determina mediante ensayos (respuesta al impulso/escaln)

u(t)

y(t)

dy (t )
b u (t ) a y (t )
dt

U(s)

G(s)

Y(s)

Y ( s)
b
G ( s)
U ( s)
sa
16

AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
Controlador PID
Propuesto en los aos 40 y se mantiene hasta
ahora como el controlador de lazo ms utilizado

Es fcil de sintonizar y permite alcanzar una

buena performance

Es fcilmente de implementar en un sistema de

control digital

Se basa en una estructura de una entrada y una

salida

17

PID Estructura interna

P: proporcional
I: integral
D: derivativo

El controlador PID est basado en 3 acciones paralelas

Frecuentemente se utilizan solo los trminos P e I
Existen varias formulaciones matemticas

d e t
uPID t K p e t Ki e t dt K d
dt
18

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

PID Estructura interna

P: proporcional
I: integral
D: derivativo

El controlador PID est basado en 3 acciones paralelas

Frecuentemente se utilizan solo los trminos P e I
Existen varias formulaciones matemticas

d e t
uPID t K p e t Ki e t dt K d
dt
19

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

u PID

PID Estructura matemtica

Paralela e Ideal
Forma Paralela
d e t
t K e t K e t dt K
p

dt

1
d e t
u PID t K e t e t dt Td

Ti
dt

Forma Ideal

La forma Paralela es apta sobretodo para tratamiento

emprico manual

La forma Ideal tiene la ventaja que Ti y Td son expresados en

segundos y solo K depende de la unidad de medida del
proceso

20

PID Funcin de Transferencia de un PI

1
u PI t K e t e t dt
Ti

Forma PI Ideal

1
C PI s K 1

sTi

1 sTi
C PI s K
sTi
Esta formulacin es muy til porque pone en

evidencia las constantes de tiempo del controlador

Un controlador PI tiene una funcin de transferencia

con un cero y una accin integral

21

PID Funcin de
Transferencia de unForma
PIDPID Ideal

1
d e t
u PID t K e t e t dt Td

T
dt
i

1
C PID s K 1
sTd
sTi

22

CAROLINA LAGOS AGUIRRE

PID Estructura matemtica

Serie La forma Serie es til
Partiendo de la forma
Ideal:

1
C PID s K 1
sTd
sTi

cuando se analiza el
controlador en el
dominio de la
frecuencia, dado que
pone en evidencia las
constantes de tiempo
(polos y ceros)

1 sTi s 2TiTd
C PID s K

sT
i

C PID

Observar:

1 sT1 1 sT2
s K

~ ~
K , Ti
K, Ti ~y TD de la forma
IdealTddifieren de

1
~
~

C PID s K 1 ~ 1 sTd
Ti s

y
Serie

de la forma

Forma Serie
23

PID Estructura Interactiva y NoInteractiva

Forma No-Interactiva (Paralela e
Ideal):
PID
P
I
D

Forma Interactiva (Serie o Clsica):

PID

PD

I
P

24

PID Implementaciones
Forma Paralela:
Industriales
Ki
sK d
u PID ( s ) K p ( r y ) r y
( r y )
s
1 TF s
u: salida de control (CO)
r: setpoint (SP)
y: valor de proceso (PV)
KP: ganancia proporcional
KI: ganancia integral
KD: ganancia derivativa
TF: constante de tiempo de filtro

25

Respuesta de un sistema de primer orden

e Td s
G s G0
1 T0 s

Funcin de transferencia:

Respuesta a escaln unitario

y t G0 (1 e
63%

( t Td )
T0

)U 0

Parmetros:
G0

Td

G0: ganancia esttica

T0: constante de
tiempo
Td: retardo puro o
tiempo muerto

T0

e 3s
G s
1 5s

t r 2.2T0
26

Respuesta de un sistema de segundo orden

n
G s G0 2
2
s 2n s n
2

Funcin de transferencia:

Parmetros:
Mp

G0: ganancia esttica

n: frecuencia natural
no amortiguada
ts

Go

: relacin de

amortiguamiento

0.4 Sub -amortiguado

0.7

Crtico
1
Sobreamortiguado
1.2
Mp: sobretiro

(overshoot)
M p (%) 100e 1
2

ts: tiempo de asentamiento (5%)

3.2
t s (5%)
, 0.69

27

Control proporcional
El controlador proporcional entrega una potencia que vara en
forma proporcional al error (SP-PV).

Para poner en marcha un controlador proporcional se deben fijar

los siguientes parmetros:

La temperatura deseada SP , por ej. SP = 200 C

La banda proporcional Pb, por ej. Pb = 10 %.

Control PI
Este control es el proporcional ms la accin integral, que lo corrige tomando en cuenta la
magnitud del error y el tiempo que este ha permanecido.

Para ello se le programa al control una constante I, que es "la cantidad de veces que aumenta la
accin proporcional por segundo.

Por muy pequeo que sea el valor programado de I, siempre corregir el error estacionario, pero
tardar ms tiempo en hacerlo.

Al revs si se programa un valor excesivo de I , entonces la accin integral tendr mucha fuerza en
la salida y el sistema alcanzar rpidamente el SP, pero lo ms probable es que siga de largo por
efectos de la inercia trmica.

Entonces la accin integral (con error negativo) ser en sentido contrario, ir disminuyendo
rpidamente de acuerdo al error.

Como consecuencia habr una excesiva disminucin de la potencia de salida y la temperatura

probablemente baje del SP, entrando as el sistema en un ciclo oscilatorio.

En la prctica normalmente I deber ser grande solo en sistemas que reaccionan rpidamente,
(por ejemplo controles de velocidad de motores ) y pequeo para sistemas lentos con mucha
inercia. (Por ejemplo hornos)

En general los valores de la constante I son relativamente pequeos, para la mayora de los
sistemas el valor adecuado de I varia entre 0 y 0,08

Control PID
Un control PID es un controlador proporcional con

accin derivativa y accin integral simultneamente

superpuestas.

el lector ya debe estarse preguntando cmo elegir los

valores de los parmetros Pb, D, I, que debe introducir

en su controlador PID.

Existe un solo conjunto de valores Pb, D, I que darn el

rendimiento ptimo para un sistema y encontrarlos

requiere: conocimientos tericos, habilidad, experiencia
y suerte.

Sintona de Controladores
PID
Objetivo
Hallar los parmetros del controlador PID

(tpicamente K, Ti y Td) para obtener una respuesta

de lazo de control deseada
Especificaciones en el dominio del tiempo y/o
frecuencia
Cometidos principales del controlador:
Seguimiento de setpoint
Rechazo de perturbaciones

Mtodos de sintona
Ziegler-Nichols (Manual)

31

Sintona
Salida
Salidade
de
Control
CO
Control CO

Objetivo
Objetivo
SP
SP

Controlador
Controlador

Adquirir

Proceso
Proceso

Actuador
Actuador

Sintonizar
SP (r)

CO (u)
CPID

Modelar
GP

Medicin
Medicin
PV
PV

PV (y)

32

Sintona: Mtodo ZieglerNichols (Manual)

Mtodo manual clsico para eleccin de parmetros de
sintona de PIDs

Diseado para rechazo de perturbaciones

Procedimiento:
1.
2.
3.
4.

Se
Se
Se
Se

configura el controlador en modo proporcional nicamente.

aumenta la ganancia hasta producir una oscilacin.
registra la ganancia (Ku) y el perodo de la oscilacin (Tu).
eligen los parmetros del PID de acuerdo a una tabla.

En la prctica requiere
re-sintona o
atenuacin de los
parmetros para
respuesta ms
estable

Controlador

Ti

Td

0.5 Ku

PI

0.4 Ku

0.8 Tu

PID

0.6 Ku

0.5 Tu

0.125 Tu

33

Mtodos de Sintona
Mtodo

Modelo de Proceso

Manual

Todos

Cualquiera el
usuario debe saber
como sintonizar

Parmetros del
controlador

Partiendo de inicio o
ajustando los
resultados
automticos

Lambda

Primer orden,
estable

Seguimiento de
setpoint

Constante de tiempo
en lazo cerrado
deseada (Lambda o
factor Lambda)

Lambda es la
constante de tiempo
del lazo cerrado

Tarea de Control

(Auto-regulados con
solo una constante
de tiempo o
puramente integral)

Parmetros de
Diseo

Observaciones

El factor lambda es
la relacin con el
lazo abierto

Ubicacin de
Polos Dominantes

Todos

Rechazo de
perturbaciones (y
seguimiento de
setpont, ver
observaciones)

Amortiguamiento
de transitorios y su
limitante de
velocidad max

Sintona universal
para ambas tareas,
para controladores
con coef. de SP
ajustable

IMC

Estable

Seguimiento de
setpoint

MS (Mxima
sensitividad) o
Lambda

Especificando MS se
garantiza robustez
directamente

Minimizar funcin de
costo

Gradiente de la
salida de control

Requiere parmetros
iniciales de
controlador estable

(Auto-regulados o
integral)

ITAE

Todos

34

CONOCIMIENTOS PREVIOS:
GENERALIDADES EN TELECOMUNICACIONES.
TRANSMISIN DE DATOS.
MODELO PARA LA INTERCONEXIN DE SISTEMAS ABIERTOS, OSI.
REDES DE AREA LOCAL.
DISPOSITIVOS DE CONECTIVIDADES.
CONECTIVIDAD EN REDES.
A CONTINUACIN SE DESTACAN ALGUNOS CONCEPTOS Y DEFINICIONES
QUE CONVIENE TENER PRESENTE A LA HORA DE REALIZAR EL ANLISIS
DE LAS REDES EN ESTUDIO. EL LISTADO NO ES EXHAUSTIVO, Y EL
ALUMNO DEBE COMPLETAR EL REPASO.

35

ALGUNAS CARACTERSTICAS Y REGLAS DE OSI:

1. ES ABIERTO
2. ES ABSTRACTO
3. ESTRUCTURADO EN 7 CAPAS O NIVELES
4. POSEE JERARQUA VERTICAL
5. ES INTELIGENTE SEGN LA JERARQUA
6. CREADO PARA SISTEMAS TELEINFORMTICOS
7. PROTOCOLOS SLO CON FUNCIONES HORIZONTALES
8. SIN PROTOCOLOS NO HAY COMUNICACIN
9. ENTRE CAPAS DE UN MISMO SISTEMA NO HAY COMUNICACIN
10. REED/WRITE ENTRE CAPAS HOMLOGAS SOLAMENTE
11. EL ENCAPSULAMIENTO RESPETA JERARQUA, TRANSPARENCIA
Y SERVICIO DE CAPA

36

 ES FUNDAMENTAL EL CONCEPTO DE
PROTOCOLO.
NO EXISTE MENSAJE NI OTRO TIPO DE
COMUNICACIN EN DONDE NO EST
INVOLUCRADO UNO O MS PROTOCOLOS.
UN PROTOCOLO POSEE: FORMATO, SINTAXIS
Y SEMNTICA.
EL FORMATO ES UN CONJUNTO DE BITS
ORGANIZADOS EN BYTES SEGN SUS CAMPOS.
AS, UN MENSAJE PUEDE ESTAR DIVIDIDO EN
VARIOS TROZOS DE N BYTES CADA UNO.
ESTOS PEDAZOS DE INFORMACIN RECIBEN
DIVERSOS NOMBRES: TRAMAS, PAQUETES, ETC.
EN GENERAL PDU.
SE TRANSMITE UNA SUCESIN DE PAQUETES
AL ENVIAR UN MENSAJE.

37

HEADER

PAYLOAD

TRAILER

PROTOCOLO
CONEXIN PREVIA

HEADER

PAYLOAD

RECUPERA ERRORES

SIN CONEXIN
SIN
RECUPERACIN

RECUPERA PDU PERDIDAS

HEADER

TRAILER

PARA EJEMPLO DE PGINA

SIGUIENTE, EL HEADER ES
LA PERIFERIA Y EL
PAYLOAD ES EL CENTRO.
(figurativo)

GARANTIZA LA CORRECTA
RECEPCION DE DATOS

NO
GARANTIZA

HEADER: INFO DE SERVICIO

PAYLOAD: DATOS
USUARIO

DE

38

APLICACIN
APLICACIN
APLICACIN

APLICACIN
APLICACIN
APLICACIN

PRESENTACIN
PRESENTACIN
PRESENTACIN

PRESENTACIN
PRESENTACIN
PRESENTACIN

SESIN
SESIN
SESIN

SESIN
SESIN
SESIN

TRANSPORTE
TRANSPORTE
TRANSPORTE

TRANSPORTE
TRANSPORTE
TRANSPORTE

RED
RED
RED

RED
RED
RED

LLC
LLC
ENLACE
LLC
ENLACE
MAC
ENLACE
MAC
MAC

LLC
LLC
ENLACE
LLC
ENLACE
MAC
ENLACE
MAC
MAC

FISICA
FISICA
FISICA

FISICA
FISICA
FISICA

MEDIO DE TRANSMISIN
RED X

RED Y

39

ALGUNAS DEFINICIONES:
BUS: TOPOLOGIA DE AMPLIAS APLICACIONES. EN REDES INDUSTRIALES,
HA INNOVADO LOS CONEXIONADOS PUNTO A PUNTO. ES UN MEDIO DE
TRANSMISIN DE VARIADA CONSTITUCIN, PERO DE CARACTERSTICAS
ESPECFICAS EN ESTE AMBIENTE.
BUS DE CAMPO: RED DE COMUNICACIN INDUSTRIAL, O PARTE DE
ELLA, QUE INCLUYE EL MEDIO DE TRANSMISIN Y DISPOSITIVOS QUE
GENERAN LAS SEALES CON OBJETIVOS BIEN ESPECFICOS.
SENSOR: TAMBIN TRANSDUCTOR, ES UN ARTEFACTO QUE CAMBIA LAS
CONDICIONES FSICAS DE UNA SEAL.
ACTUADOR: ELEMENTO FINAL DE CONTROL, CUYA FUNCIONALIDAD ES
MODIFICAR MAGNITUDES DE PROCESO.
CONTROLADOR: TAMBIN LLAMADO PLC O API, ES UN DISPOSITIVO
PROGRAMABLE, QUE CONTROLA LAS CONDUCTAS DE OTROS
DISPOSITIVOS EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES.

40

 VELOCIDAD BINARIA Y VELOCIDAD DE MODULACIN: DE LAS TCNICAS DE

TRANSMISIN DE DATOS, LA PRIMERA EMERGE DEL DTE Y SE MIDE EN [BIT/SEG],

MIENTRAS QUE LA SEGUNDA EMERGE DE UN MODULADOR Y SE MIDE EN
[SMBOLOS/SEG] O EN [BAUD]. AMBAS EXISTEN EN REDES INDUSTRIALES.
DISPOSITIVOS DE CONECTIVIDADES: REPEATER, HUB, BRIDGE, SWITCH, ROUTER,
GATEWAY. ALGUNOS EXISTEN Y OTROS PODRAN AGREGARSE, EN REDES
INDUSTRIALES.
MEDIO DE TRANSMISIN: PORTADOR METLICO, PORTADOR LIBRE, FIBRA PTICA.
ES UN AMPLIO ESPECTRO DE TIPOS, CARACTERSTICAS Y APLICACIONES.
INTERFAZ DIGITAL: CONJUNTO DE CIRCUITOS EN TCNICA TRANSMISIN DE
DATOS, LAS DE MAYOR USO EN REDES INDUSTRIALES SON RS232, RS422, RS485.

EN PGINA SIGUIENTE, SE MUESTRA UN ESQUEMA MUY SIMPLIFICADO DE UN

SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL. IMPORTANTE SER UBICAR LOS PUNTOS
CRTICOS DE UN TAL SISTEMA, YA QUE ESO EST RELACIONADO CON EL ANLISIS
EN LA RED INDUSTRIAL.

41

Ambiente ethernet

Entradas

Salidas

Unidad de
Control

Definicin de
Acciones

I
N
T
E
R
F
A
Z

Planta

Sensores

Corrientes dbiles

Corrientes
fuertes

42

N N 1
ET
2

ET :

EQUIPO TERMINAL

E:

ENLACE

ET :

TOTAL ENLACES

DISPOSITIVO A

E
DISPOSITIVO B

DISPOSITIVO C

E
E
ET 1

ET 2

ET 3

ET N

ET 1

ET 2

ET N

43

DISPOSITIVO A

BUS

DISPOSITIVO B

DISPOSITIVO C

BUS

M
U
X

ET 1

ET 2

ET 3

ET N

BUS

ET 1

ET 2

ET N

44

OSI EN RED INDUSTRIAL

APLICACIN

ENLACE

FISICA

MEDIO DE TRANSMISIN

LA CAPA FSICA ES INDISPENSABLE:

FUNCIONAN CDIGOS DE LNEA O
MODULACIN, ENTRE OTROS.
LA CAPA ENLACE TAMBIN SE TOMA EN
CUENTA: FUNCIONA MAC Y LLC U OTRA
FORMA,CON SUS PROTOCOLOS.
LA CAPA RED: PODRA EXISTIR SI HAY
SUBREDES U OTRA FUNCIN IP.
LA CAPA TRANSPORTE: APARECE SLO
SI CAPA RED ES RELEVANTE.
LA CAPA SESIN: SI EXISTE MUCHA
CANTIDAD DE INFORMACIN Y TRFICO,
PODRA EXISTIR.
EN CAPA PRESENTACIN: SOLAMENTE
EXISTEN FUNCIONES DE
CONFIGURACIN.
LA CAPA APLICACIN: SIEMPRE ES
NECESARIA, MXIMA INTELIGENCIA,
DECISIONES E INTERFAZ DE USUARIO,
ADEMS DE POSIBLES APLICACIONES
UTILIZADAS POR LA RED INDUSTRIAL.

45

MODELO OSI INDUSTRIAL

CAPA USUARIO

LO MAS USUAL ES QUE SE

UTILICEN SLO LAS CAPAS 1, 2 Y 7.
SON INDISPENSABLES.

APLICACIN

OBVIAMENTE TAMBIN EL MEDIO

DE TRANSMISIN, AQU LLAMADO
BUS DE CAMPO.
SE HACEN REFERENCIAS A UNA
CAPA ADICIONAL, QUE SERA CAPA
USUARIO, LA CUAL TAMBIN
AGREGAREMOS.
ENLACE
FISICA

MEDIO DE TRANSMISIN

A ESTA ARQUITECTURA
LLAMAREMOS MODELO OSI
INDUSTRIAL, EN DONDE SE PODR
RECURRIR LAS CAPAS EN BLANCO.

46

INFO USUARIO

DATA

APLICACIN

ENLACE

FISICA

MEDIO DE TRANSMISIN

HEADER

HEADER

DATA

PAYLOAD

TRAILER

F I S I C A

MEDIO DE TRANSMISIN

47

 MODELO RECIENTE PUEDE CAMBIAR

CIERTOS CASOS CON FUNCIONES EN CAPAS

CORTOCIRCUITADAS
FINALMENTE SE DECIDE UN PERFIL ESPECFICO DE OSI
COMUNICAN SLO EQUIPOS CON IGUAL PERFIL OSI

48

TIPOS DE REDES INDUSTRIALES

COMO SE ANUNCI, A CONTINUACIN SE PRESENTAN ALGUNOS

TIPOS DE REDES INDUSTRIALES.

SUS CONTENIDOS ESTARN BASADOS PRINCIPALMENTE EN SU

FUNCIONALIDAD EN BASE A : PROTOCOLOS : FUNCIN DE CADA
CAMPO DEL FORMATO, SU UBICACIN SEGN OSI, OBJETIVOS,
MEDIO DE TRANSMISIN, VELOCIDADES, PUNTOS CRTICOS DE
DISPOSITIVOS INDUSTRIALES Y OTROS PARMETROS.

NUESTRO ESTUDIO NO CONTEMPLA POR LO TANTO, FUNCIONES

PAYLOAD REFERIDAS A LOS PROCESOS PROPIAMENTE TAL.

49

TIPOS DE REDES INDUSTRIALES

ORGANISMOS DE ESTANDARIZACIN
SE PUNTUALIZ LA SITUACIN DE OSI.
EXISTEN INTENTOS EN OTROS ASPECTOS.
REAS PRIVADAS Y CERRADAS, SEA UN INCONVENIENTE.
RESUMEN DE LOS INTENTOS DEL IEC (RECOMENDACIN MARCO) :
BUS SERIE, SEAL DIGITAL, CONTROL MEDIANTE UN MAESTRO.
1 Mb/s DISTANCIAS CORTAS. 64 Kb/s A 250 Kb/s, DISTANCIAS LARGAS. 40 Y 350
METROS RESPECTIVAMENTE.
30 A 60 NODOS, CON MEDIO STP INDUSTRIAL, 9 Y 25 PINES.
SEGURIDAD INTRNSECA. BAJAS TENSIONES PARA ATMSFERAS EXPLOSIVAS.
MNIMO DE 16 BYTES POR MENSAJES.
MAESTRO FLOTANTE.
CIRCUITOS INTEGRADOS PARA PROTOCOLOS, CON DISPONIBILIDAD ABIERTA.

50

REDES INDUSTRIALES
EJERCICIOS

1.

EXPLIQUE POR QU NO EXISTE COMUNICACIN ENTRE LAS CAPAS DE UN MISMO

SISTEMA OSI.

2.

EXPLIQUE VENTAJAS DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS MEDIANTE UN

MEDIO DE TRANSMISIN CONSTITUIDO POR BUSES DE CAMPO VS UNO CON ENLACES
PUNTO A PUNTO.

3.

QU CAPAS DE OSI ESTN CORTOCIRCUITADAS EN MODELO OSI INDUSTRIAL TPICO?

4.

CMO EST ESTRUCTURADO EL MODELO OSI INDUSTRIAL? DIBUJE Y EXPLIQUE.

5.

CONSIDERE: A) VELOCIDADA BINARIA, B) MODULACIN, C) VELOCIDAD DE

MODULACIN, D) CODIFICACIN DE LNEA. DEFINA O EXPLIQUE CADA UNA Y
RELACINELAS ENTRE S DE TODAS LAS FORMAS FUNCIONALES QUE UD CONOCE.

6.

DEFINA INTERFAZ DIGITAL. HAGA UN CUADRO DE AQUELLAS QUE SE UTILIZAN EN

AMBIENTES INDUSTRIALES.

51

REDES INDUSTRIALES
EJERCICIOS
7. EXPLIQUE EL SIGNIFICADO DE PERFIL EN OSI INDUSTRIAL.
8. Fieldbus Funadation. HAGA UN LISTADO DE 6 PARMETROS O CARACTERSTICAS,
EN ORDEN DE LO QUE UD CONSIDERE MS IMPORTANTE EN RELACIN A
COMUNICACIONES Y SUS EFECTOS.
9. DIBUJE Y EXPLIQUE LA TOPOLOGA Foundation Fieldbus.
10.EXPLIQUE LAS PRINCIPALES CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE BUS DE CAMPO
FOUNDATION FIELDBUS (FF).
11. DEFINA FMS, FAS Y DLL Y SU RELACIN CON OSI, UTILIZADOS POR
SISTEMA FF.
12.DIBUJE Y EXPLIQUE EL ENCAPSULAMIENTO DE FF.
13.FF. EN BREVE, DEFINA FIELDBUS H1 Y H2. DESTAQUE SUS DIFERENCIAS.
14.FF. PARA H1, ANOTE LA MNIMA Y MXIMA LONGITUD DEL USER-CORD Y SUS
EFECTOS.
15.FF. EXPLIQUE LAS. HAGA ESQUEMAS.

52

REDES INDUSTRIALES
EJERCICIOS

16. PARA LA FIGURA SIGUIENTE, A) DIGA A QU SISTEMA PERTENECE. B) ASIGNE UN

NOMBRE A ESQUEMA EN CONJUNTO. C) DIGA NOMBRE Y FUNCIN QUE CUJMPLE
CADA DISPOSITIVO. D) COMPARE PARA H1 Y H2. E) RELACIONE ESTO CON OTROS
PARMETROS FUNCIONALES.

CAJA DE
DISTRIBUCION
TERMINATOR
USER-CORD
TERMINATOR
DISPOSITIVOS

53

REDES INDUSTRIALES
EJERCICIOS

17. RELATIVO A LAS TCNICAS DE REDES ESTUDIADAS ANTERIORMENTE, EXPONGA 3

PARMETROS O CONCEPTOS QUE LAS DIFERENCIAN CON LAS REDES
INDUSTRIALES.
18. COMPARANDO LAS MISMAS TCNICAS ANTERIORES, EXPRESE SIMILITUDES Y
DIFERENCIAS EN LOS PROTOCOLOS.
19. MENCIONE 3 PUNTOS QUE CONSIDERE IMPORTANTES EN LAS RECOMENDACIONES
MARCO DEL IEC.
20. QU OTRO PARMETRO, TCNICA O CONCEPTO AGREGARA UD AL INTENTO DE
NORMA DE IEC? ANALICE.
21. MEDIANTE UNA TABLA (U OTRA HERRAMIENTA), COMPARE AQUELLOS
PARMETROS QUE UD CONSIDERE DE MAYOR INTERS, PARA LAS REDES
FIELDBUS FoUNDATION, CON UN MNIMO COMENTARIO.

54

Temas
Qu es Fieldbus?
Porqu usar Fieldbus en mi
planta?
Cmo implementar Fieldbus?

Qu es Fieldbus?
Definicin...
Un enlace de comunicacin
digital, bidireccional y
multipunto entre dispositivos
intelligentes de campo y
sistemas de automatizacin.

Historia de las seales de control

de procesos
Digital: Fieldbus

Analgica ms digital: Hart

Analgica: 4-20 ma

Neumtica: 3-15 psi

1940

1950

1950

1960

1970

1980

1990

2000

2010

Process Control
& Diagnostics

Tres tipos de bus

Profibus PA
Devicebus

Process
Variables
Logic Control

H
1

Fieldbus

Sensorbus
AS-i
Seriplex
FIP I/O
Bit

Simple Devices

CAN
DeviceNet
SDS
LonWorks
Interbus S
P-Net
WorldFIP
Profibus DP & FMS

Byte

Block

Intelligent Devices

Ventaja de los Buses

Menor costo de instalacin
Menor Alambrado
Menor Area en el cuarto de control

Menor costo de ingeniera

Menos terminales y cajas de conexiones
Diagnsticos y comisionamiento remotos
Mejor procesamiento remoto

Fieldbus :
Ms que slo comunicacin
Convencional

Fieldbus
MMI

DCS o PLC

TAG :
VALOR :
UNIDAD :
ESTADO :

4 - 20 mA

XMTR

XMTR
XMTR

FT-234A
456.5
cu ft/s
Bueno, con
alarma a
400 cu ft/s no
reconocida

La importancia de
Fieldbus
Sus instrumentos de campo se
vuelven servidores de datos
inteligentes.

Objetivo
El objetivo de la Fieldbus
Foundation es un solo fieldbus
internacional, abierto e
interoperable.

Ms con FOUNDATION fieldbus

Interoperabilidad
Entre dispositivos y
del dispositivo al host
Varios fabricantes
Informacin integrada
Comunicaciones
digitales
bidireccionales
multipunto
Bloques de funcin
Control en el campo
Facilidad de uso
Lenguaje de
Descripcin de
Dispositivo (DDL)

FF
Fieldbus
Bus del
dispositivo
Bus del
sensor
Bit

Byte

Bloque

Requerimientos de
Fieldbus

Fcil instalacin
Cables y material de instalacin
de bajo costo
Conservar la prctica actual de
alambrado
Intrnsecamente seguro
Interoperabilidad entre los
proveedores por diseo

Capa fsica de Fieldbus

La Fieldbus Foundation especifica dos estndares
de capa fsica: H1 y HSE

H1 es un fieldbus de velocidad baja diseado para

conexin de dispositivos de campo

HSE es un fieldbus de alta velocidad usado

principalmente para enlazar entre s segmentos H1

y transferencia de informacin entre sistemas

H1, HSE es un estndar internacional (IEC 61158).

Fieldbus H1

Velocidad 31.25 kbit /s

Soporta dispositivos alimentados por el bus

Soporta una variedad de topologas de bus
Puede usar los mismos tipos de cable que la
instrumentacin a 4-20 ma

Se puede usar en aplicaciones IS

Todos los productos FOUNDATIONTM fieldbus que se
estn liberando ahora son fieldbus H1

Correr a 31,25 kbit / s, los dispositivos

interconectan tecnologas como transmisores

y actuadores en una red de campo. H1 est
diseado para funcionar sobre cableado de
par trenzado instrumento con el poder y la
seal existente en el mismo cable

Fieldbus HSE
Basado en Ethernet 100Mbist/s, Se diseo para comunicacin host-a-host o host-a-E/S remota
No puede energizar dispositivos de campo
Topologa punto-a-punto, utilizar hubs y enrutadores para conectar multiples dispositivos
la tecnologa est diseada para el dispositivo, subsistema y la integracin empresarial.

ARQUITECTURA
INTEGRADA
Management Information Systems (MIS), Enterprise Resource
Planning (ERP), and Human Machine Interface (HMI) access
the H1 Fieldbus information via the Data Servers.
Fieldbus expands the operators view of the entire process.

Control Strategy
Control
Strategy
Standard Function
Blocks is used to implement the Control
Strategy.
Standard Function Blocks is used to implement the Control Strategy.
controlsystem
system
functions
AO can
Many
Many control
functions
such such
as AI, as
PIDAI,
andPID
AO and
can be
performed by
field
device
through
the usethe
of these
Standard
performed
bythe
the
field
device
through
use of
these
Function Blocks.
Standard
Function Blocks.
Distribution of control into field devices can reduce the amount of
Distribution of control into field devices can reduce the
hardware and cabinet footprint needed.
amount of hardware and cabinet footprint needed.

Control System Network

HSE

PID

Analog Controller

Fieldbus Controller

PV

PV , Mode , Variables , Alarm

Diagnostics , Etc

I/O Subsystem
4-20mA

AI

AO

H1
AI

Traditional Control and I/O requires extra hardware

The Future is Digital

AO

PID

Fieldbus Extends Control and I/O to Field Instrument

69

Tecnologa Fieldbus
Todas las capas en el
segmento H1 deben ser
interoperables.
User Layer

User Layer

Communication
Stack

Communication
Stack

Physical Layer

Physical Layer
Fieldbus H1

12

Physical
LayerLAYER
PHYSYCAL
Fieldbus Physical Layer :
Mechanism to Transmit and
receive signals across the
network

Maintenance
Workstation

Cables
Terminators
H1
Power Conditioners
Fieldbus
Device Couplers
Short Circuit Protection
Redundancy Considerations
Hazardous Area Considerations
Up to max 32 devices per segment
- depends on several factors
Limited to 16 by host
Limited to less by distance
Limited to less by process cycle time
The Future is Digital

61158-2
IEC IEC
61158-2

Plant Ethernet

Asset
Management

HSE Ethernet

31.25kbit/s
Transmission
rate

71

Device Communications
Device Current

Steady-state

10mA

Fieldbus signal
Receiving

Transmitting

t
Voltage

0.75 to 1.0 V pk-pk

Device
Connections

DC Power
9.0 to 32V
t

Power
Supply/
Conditioner

100
Terminator
1 F

72

Red fieldbus

73

H1 Physical layer terminology

Host
Computer

24VDC
FFPS
T

Device Coupler
& Terminator

FF Power Supply
& Conditioner
&Terminator

T
H1 Interface

Segment
Total
1900m

Spurs

Trunk

120m

Device 1

Device 2

Device 3

This concept is typically applied to:

Any kind of instrument in the safe (non hazardous) area
Ex nA instruments in Zone 2
Ex d instruments in Zone 1

14

The Future is Digital

74
14

Segment Terminators

Terminators are required one at each end

The wiring between the two terminators is defined as the trunk.

Host

24VDC
FFPS

FF Power Supply
& Conditioner
&Terminator

Device Coupler
& Terminator

100
1 F

H1 Interface

Spurs

Trunk

18

No more than two terminators may be used

Matches the impedance of the cable
Ensures a balanced transmission line

The Future is Digital

Device 1

Device 2

Device 3

75

76

77

78

79

80

Example of a Control Loop

Control Strategy can be built using Function Blocks built into field
devices.
A flow transmitter may contain an AI function block. A Control Valve
might contain a PID function block as well as the expected AO Block.
Thus, a complete control loop can be built using a simple transmitter
and a control valve.

HSE

Fieldbus Controller

H1 Fieldbus
PID
AI
AO

29

Example of a complete control loop

using Function Blocks located in fieldbus Devices.

Example of a complete control module strategy

Control on the Wire.

The Future is Digital

81

LAZO DE CONTROL

ControlAnywhere!
ControlAnywhere!

PID
BKCAL_IN
CAS_IN

AnalogInput

AnalogOutput

BKCAL_OUT
OUT

CAS_IN

FF_VAL

OUT

BKCAL_OUT

IN

#1

OUT

#3

TRK_IN_D
TRK_VAL

#2

82

Lenguaje de Descripcin de
Dispositivo (DDL)
Clave para actualizaciones fciles y sencillas
Se agregan nuevos dispositivos de campo
fcilmente
No hay revisiones de software del host
No hay drivers o interfaces especiales
Los drivers de software se pueden cargar
automticamente a los sistemas host
Fomenta la innovacin y desarrollo de
productos

Ahorros potenciales
Ahorros de instalacin

Alambrado y cable
Menos espacio en rack y gabinetes
marshaling
Dispositivos multi-variables
Comisionamiento simple
Pone los dispositivos en lnea ms
rpido

Ahorros continuos

Se usa informacin de instrumentos

inteligentes, se predicen las fallas de
equipo antes de que ocurran
Lenguaje comn de control

Tipos de cable Fieldbus

El FOUNDATION fieldbus fue diseado para hacer uso de los tipos
existentes de cable para instrumentos.
IEC 61158-2

Type A

Cable Design

Shielded,
twisted pair

Conductor Cross
Section *

0.8 mm
18AWG

Loop Resistance *
(DC current)

44/km

Fieldbus Cable

Recommended:-Shielded, twisted-pair cable, designed to

impedance to reduce signal reflections and maximize netw
The Fieldbus Foundation has a CablehSpecification (FF-84
for cable with a ceck m ark
IEC 61158-2

Type A

Drain wire

Impedance @31.25kHz 100 20% Impedance @31.25kHz

20%
Cable Design 100
Shielded,
twisted pair

Segment Length
(including Spur Length)
1900 m

Segment Length Conductor Cross

Section *
(including Spur Length)
Loop Resistance *
1900 m
(DC current)

Shield

0.8 mm
18AWG
44/km

Impedance @31.25kHz 100 20%

Segment Length
The Fieldbus Foundation has a Cable Specification (FF-844)
(including Spur Length)

* Las ramificaciones se toman en cuenta para

la longitud total
15

1900 m

Typical values

* Typical values

The Future is Digital

Segmento Fieldbus
Trunk
Terminador

Terminador

T
Fuente
de
alimentacin
de 24 vcd

Fuente de
alimentacin
Fieldbus
Tipo 131
Ramificacin

Aislamiento de energa para el

Fieldbus
Fuente
de
alimentacin
de 24 vcd
(tip.)

Fuente de
alimentacin
Fieldbus
Tipo 131

Fieldbus

Tierra
20-36 Volts

Fuente de
alimentacin
Fieldbus
Tipo 131

Fieldbus

Tierra
Filtro activo y transformador,
equivalente a:

50 Ohms 5 mH

50 Ohms 5 mH

Topologas tpicas de
alambrado
Bus con
ramificaciones

Cadena

Caja de
conexione
s

Arbol

Topology
Junction
Box

Point-to-Point
Bus with Spurs

Low Density

Daisy-Chain

Tree

Not Recommended

High Density

Fcil configuracin
CONTROL EN CASCADA

FT
101

TT
100

IN
SP

TIC
100

IN
CAS

FIC
101

FCV
101

Fcil configuracin
Transmisor de
temperatura

Transmisor de
flujo

TT
100

FT
101

OUT

OUT

IN

IN

TIC
100
BCKCAL_IN

OUT

CAS-IN

FIC
101

BCKCAL_OUT

Posicionador
OUT
BCKCAL_IN

CAS-IN

FCV
101
BCKCAL_OUT

Fcil configuracin
Transmisor de
temperatura

Transmisor de
flujo

AI

AI

TT100

OUT

OUT

PID

BCKCAL_IN

OUT

CAS-IN

Posicionador

IN

FIC101

IN

TIC100

FT101

PID

BCKCAL_OUT

OUT
BCKCAL_IN

CAS-IN

FCV101
AO
BCKCAL_OUT

Ejecucin del PID

AI

PID
AO

Cclico programado
Enlaces entre bloques
Programacin de los
bloques de funcin
AI

PID

AO

Comunicacin acclica
Alarmas/eventos

Mantenimiento/diagnstico
Informacin al desplegado
Informacin de tendencia
Configuracin

Impacto del Fieldbus

El Fieldbus introduce en la nueva generacin de
productos y sistemas de control y
automatizacin:

Funciones avanzadas adicionales a los instrumentos de

campo

Vista expandida para el operador

El traslado de funciones hacia campo

Reduccin de los costos de alambrado e instalacin

Reduccin del tiempo de comisionamiento y tiempo de

paro

Mayor cantidad de informacin para permitir la

automatizacin de ingeniera, mantenimiento, y
funciones de soporte

FOUNDATION
FIELDBUS
RED BASADA EN LAN ETHERNET.
SUS PROTOCOLOS ORIGINAN UN
PERFIL PROPIO OSI.
UTILIZA TECNOLOGA FMS.
SU ALCANCE ES DE 1900m,
SEGN PARMETROS.
CDIGO DE LNEA
MANCHESTER.
SUPRESIN DE USER-CORD
FINALES.
APLICA OPERACIN LAS.
VELOCIDADES 31,25 Kb/s 1
Mb/s Y 2,5 Mb/s.

95

Foundation fieldbus
network
Foundation fieldbus H1 is Open system

H1 Data Highway is IEC 1158-2, 2 wire

Data transfer at 31.25 kbit/s
Standardised communications
Simplified connectivity

Foundation H1
highway
Direct communication IEC 1158-2 data
highway using Manchester encoding
T

32 nodes per segment (no repeaters),

240 available addresses per network
Maximum of 4 repeaters
Fixed at 31.25 kbit/s comms speed
Typical 1900 metre segment
No host required, but typically one is
used.

Actuators are all link schedulers, one is

active (LAS)

Foundation fieldbus
module
Includes 4 types of function block and the
transducer block for operating the valve

DI
DO

Transducer
Block

AI
AO

Data
highway

Foundation fieldbus
module
Function block linkage to the transducer
block fully configurable
DD file provides the data to allow the unit
to be configured
DI
DO
Transducer
Block

Configurable
settings

AI
AO

Foundation network
No HMI host is required, but one is often
used
Actuators communicate directly between
themselves, so interlocking is simple and
not host dependent
Communication is controlled by the Link
Active Scheduler (LAS)

LAS

Foundation network
Communication is controlled by the Link
Active Scheduler (LAS)
All Rotork actuators have Link Scheduler
capability

LAS
LS
LS

LS

FOUNDATION
FIELDBUS
USUARIO

TCNICA FOUNDATION
FIELDBUS CONSIDERA EL
PERFIL :
USUARIO DE APLICACIONES
SUBCAPAS (STACK DE
COMUNICACIONES):

FIELDBUS MESSAGE
SPECIFICATION

FIELDBUS ACCESS
SUBLAYER

FMS
FAS

DATA LINK LAYER

DLL
CAPA FSICA

PHYSICAL LAYER

CABLEADO ESPECFICO

102

DATOS US.

H FAS

H FMS

DATOS US.

H FMS

DATOS US.

H DLL

PREAM

CRC

S.D.

HEADER

HEADER

E.D.

PAYLOAD

PAYLOAD

TRAILER

103

CAJA DE
DISTRIBUCION
TERMINATOR
USER-CORD
TERMINATOR
DISPOSITIVOS

DISPOSITIVOS: NIVELES, TEMPERATURA, CONTROL DE FLUJO.

SEAL DIGITAL DE 31,25 Kb/s, + 10 Ma, 1 V PEAK TO PEAK.
DISPOSITIVOS PUEDEN SER ALIMENTADOS DESDE BUS DE CAMPO.
MEDIO DEL BUS ES STP CON MXIMA LONGITUD DE 1900 METROS.
A LA LONGITUD DEL BUS SE DEBEN SUMAR TODOS LOS USER-CORD.
LA LONGITUD SE DEFINE SEGN: VELOCIDAD, TIPO CABLE Y DIMETRO,
OPCIN POTENCIA Y OPCIN SEGURIDAD INTRNSECA.

104

 MAYOR VELOCIDAD EN SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN.

VELOCIDADES: 1 Mb/s Y 2,5 Mb/s, +60 mA, 9 V PEAK TO PEAK.
OPCIN DISPOSITIVO ALIMENTADO DESDE EL BUS CON 16 KHz, Y
SEAL DE MENSAJES SUPERPUESTA.
DISPOSITIVOS SE CONECTAN AL BUS MEDIANTE ACOPLAMIENTO
INDUCTIVO (SIN PENETRAR EN TRONCAL).
TOTAL DISPOSITIVOS DEPENDE DE : CONSUMO DE POTENCIA, TIPO
DE CALBE, USO DE REPETIDORES.
PUEDE OPERAR CON SISTEMA LAS (LINK ACTIVE SCHEDULER).

105

 LAS (LINK ACTIVE SCHEDULER) O LAPSO DE ENLACE ACTIVO,

POSEE LISTA DE TIEMPOS DE TRANSMISIN.
TODOS LOS DISPOSITIVOS TENDRN UNA ASIGNACIN DE UN
HORARIO DE ACCESO PARA TRANSMISIN CCLICA.
AL LLEGAR SU TIEMPO, LAS ASIGNA UN CDM, O MENSAJE DE
DATOS OBLIGADO
TODOS PUEDEN ADEMS TRANSMITIR SIN LAS.

SCHEDULER
CDM
LAS : a b c . . .

DATA a

PUBLICADOR

SUBSCRIPTOR

SUBSCRIPTOR

106

 LAS CONCEDE PERMISO PARA USAR UN PASS TOKEN (PT), EL

CUAL LE ASIGNA UNA DURACIN.
PT AUTORIZA AL DISPOSITIVO A UN INTERVALO DE TIEMPO
PREDETERMINADO, DESPUS DEL CUAL DEBE FINALIZAR SU
TRANSMISIN.
EL MENSAJE PUEDE SER DESTINO NICO O MULTICAST.
LAS ENVA LA AUTORIZACIN PT A TODOS LOS DISPOSITIVOS
DE UNA LISTA VIGENTE QUE MANTIENE ACTUALIZADA.
FMS AUTORIZA O NO EL LAS A TRAVS DE FAS EN DLL.

107

ACCESOS A LAS , SEGN

ESPECIFICACIN DLL :
DISPOSITIVOS BSICOS QUE NO
TIENEN LA CAPACIDAD PARA
TENER ACCESO.
LINK MASTER ESTN
CAPACITADOS PARA UTILIZAR
LAS.
BRIDGE PARA INTERCONEXIN
DE BUSES POR MEJOR ALCANCE
UTILIZA LAS.

SISTEMA DE
CONTROL DE RED

I/O & SUBSISTEMA

DE CONTROL

DISPOSITIVOS
BRIDGE

DISPOSITIVOS

108

Beneficios de la Tecnologa
FOUNDATION Fieldbus
Control de lazo cerrado en tiempo real completamente digital
de extremo a extremo, desde el sensor al actuador y
diagnsticos de variables.
Tiene seal balanceada con gran amplitud para la inmunidad al
ruido
Dispositivos discretos inteligentes como el de dos hilos en las
vlvulas on/ off
Mltiples dispositivos en el mismo par de cables reduciendo
cable, bandeja, cajas de derivacin y el trabajo asociado
Mltiples seales (por dispositivo) en el mismo par de cables
que reduce drsticamente cable, bandeja, cajas de derivacin y
el trabajo asociado
Reduccin drstica de las tarjetas de E / S reducir la huella de
sistema y el peso

109

Beneficios de la Tecnologa
FOUNDATION Fieldbus
Fcil adicin de dispositivos
Fcil adicin de seales en dispositivos
Fcil de cambiar el diseo a otro tipo de dispositivo: por ejemplo,
encendido / apagado de la vlvula a vlvula o MOV controlar
Control de tiempo sincronizado
Perodo de respuesta de control rpido
No hay corriente de 4-20 mA sesgo de calibracin
No hay Distorsin de la seal detectada
La medicin por encima del lmite del sensor completo (sin rango
de 4-20 mA)
Indicacin de validez de PV en tiempo real
Posicin de retroalimentacin en cada vlvula
Transmisores de temperatura multicanal
Diagnstico de dispositivos avanzados
Actualizacin del firmware Centralizado

110

H1
Foundacin H1 est pensado principalmente para el control de
procesos, la interfaz a nivel de campo y la integracin de
dispositivos. Correr a 31,25 kbit / s, los dispositivos
interconecta tecnologa como transmisores y actuadores en
una red de campo. H1 est diseado para funcionar sobre
cableado de par trenzado instrumento con el poder y la seal
existente en el mismo cable. Los medios de comunicacin de
fibra ptica es opcional. Tambin es compatible con la
seguridad intrnseca (IS) aplicaciones
HSE
alta velocidad Ethernet (HSE) es ideal para su uso como una
columna vertebral de control. Funcionando a 100 Mbit / s, la
tecnologa est diseada para el dispositivo, subsistema y la
integracin empresarial. Es compatible con toda la gama de
capacidades de bus de campo, incluyendo los bloques de
funciones estndar y descripciones de dispositivo (DDs), as
como los bloques especficos de la aplicacin flexible de
funcin (FFB) para el proceso de avanzada y aplicaciones /
hbrido / lotes discretos

111

Bloque de funciones Modelo

Una caracterstica nica de la F oundacin arquitectura garantizar
la interoperabilidad de dispositivos, Nivel de Usuario estndar
basado en "Bloques" y descripciones de dispositivo (DDs). El Nivel
de Usuario define un proceso de aplicacin de bloques de
funciones (FBAP) utilizando bloques de recursos, bloques de
funciones, bloques de transductor, de gestin del sistema,
administracin de red y tecnologa DD
EDDL
Electronic Device Description Language (EDDL) es un lenguaje de
programacin utilizado para crear descripciones de dispositivo
(DD) para describir los atributos de los dispositivos de campo en
un sistema operativo (OS) y la interfaz hombre-mquina (HMI)
entorno -Diseo Neutro. EDDL se utiliza para crear DDs para
funciones tales como mdulos genricos digitales y analgicas de
entrada / salida, pantallas HMI y transmisores, on-off y vlvulas de
regulacin, y diagnsticos del controlador de lazo cerrado

112

SIF
El programa de la Foundacin Fieldbus Funciones instrumentadas de
seguridad (SIF) es la entrega de los beneficios de la abierta, la tecnologa de
bus de campo interoperable para el mercado de la seguridad industrial. La
iniciativa es apoyada por un "quin es quin" de lderes de la industria de
control.
ROM
El programa de la Foundacin Fieldbus Remoto Gestin de Operaciones
(ROM) promete cambiar el mundo de la gestin de operaciones a distancia
para el control de sistemas de supervisin y adquisicin de datos (SCADA),
Normas
Controles proveedores y usuarios finales por igual deben comprender la
terminologa de bus de campo de hoy. La tecnologa incluye muchos nuevos
trminos que describen las funcionalidades avanzadas para la planta hasta
salas de juntas de integracin de datos
IED
Campo Integracin de dispositivos, o IED para abreviar, es simplemente la
racionalizacin de los beneficios de las tecnologas / DTM EDDL y FDT. Los
usuarios finales de todo el mundo reconocen los beneficios de

113

Normas
El Foundacin protocolo est diseado para ser compatible con el
proyecto de normas SP50 oficialmente sancionado del ISA, as como y
las especificaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC).
Desde su fundacin, la Foundacin Fieldbus ha hecho el cumplimiento
de las normas ISA / IEC una prioridad.
El IEC vot para incluir la Foundacin HI y especificaciones de HSE en la
norma internacional IEC 61158. La Oficina Tcnica CENELEC aadi los
Foundacin especificaciones H1 a la norma EN 50170 Euronorm.
Adems, Foundacin tecnologa es la nica aplicacin de la norma ANSI /
ISA-50.02. Los Foundacin especificaciones tambin son compatibles
con la norma IEC 61804 (bloques de funcin para el Control de Procesos
y Electronic Device Description Language) e IEC 61508 (seguridad
funcional de los Elctrica / Electrnica / electrnicos programables
relacionados con la seguridad de sistemas).
El Foundacin y sus especificaciones tcnicas se basan en el modelo de
comunicaciones ISO / OSI capas, y consta de tres componentes
principales funcionales : la capa fsica, la comunicacin "pila", y capa de
aplicaciones

114

La capa fsica corresponde a OSI de nivel 1, que recibe mensajes de las capas superiores
codificado y convierte los mensajes a las seales fsicas en el medio de transmisin del bus
de

La comunicacin "pila" corresponde a las capas 2 del modelo OSI. Capa 7, la capa de aplicacin
(AL), codifica y decodifica comandos capa de usuario. Capa 2, la capa de enlace de datos (DLL),
controla la transmisin de mensajes en el bus de campo a travs de la capa 1. El DLL tambin
gestiona el acceso al bus de campo a travs de un determinista, el programador de bus
centralizado llamado el Link Active Scheduler (LAS). El LAS se utiliza para la programacin de las
transmisiones de mensajes deterministas y autorizar el intercambio de datos entre dispositivos. El
bus de campo no utiliza las capas OSI 3, 4, 5 y 6.

115

RED FUNDATION
FIELDBUS

116

Preguntas y Taller de laboratorio

1. Qu es la tecnologa FOUNDACIN F?
2. Existen dispositivos FOUNDATION F registrados?
3. Qu es FOUNDACIN F H1?
4. Cules son los beneficios de H1?
5. Cmo es FOUNDACIN F H1 nico?
6. Es FOUNDACIN F H1 ms fcil de usar que la tecnologa
tradicional?
7. Cmo H1 "bus de campo" difieren de los distintos dispositivos
redes -Nivel actualmente en uso?
8. Qu es FOUNDACIN F HSE?
9. Cules son los beneficios de HSE?
10. Cmo es FOUNDACIN F HSE nico?
11. Es FOUNDACIN F HSE fcil de usar que RS485 y coaxial
basados en redes?
12. Qu hace que los dispositivos FOUNDATION F interoperable?
13. Es la tecnologa FOUNDACIN F una norma internacional
reconocida?

117

1. Cmo se define la interoperabilidad en relacin con la tecnologa FOUNDACIN?

2. Son dispositivos FOUNDATION intercambiables?
3. Cules son apropiadas para la tecnologa FOUNDACIN tipo de proyectos?
4. Qu aplicaciones son las ms adecuadas para bus de campo?
5. Cmo hacen los usuarios finales influyen en la direccin de la tecnologa?
6. Es la solucin FOUNDACIN una tecnologa abierta a disposicin de todos los proveedores
y los usuarios finales?

7. La tecnologa FOUNDACIN permiten un control centralizado tradicional que se

encuentran en el DCS?

8. De qu manera la tecnologa FOUNDACIN resolver las necesidades de negocio de las

aplicaciones de automatizacin de la empresa?

9. Cmo maneja la tecnologa FOUNDACIN E / S discretas?

118

Qu es la tecnologa FOUNDACIN?
La solucin de FUNDACIN es una tecnologa sistmica
compuesta de un protocolo de comunicacin bi-direccional
usada para: comunicaciones entre los dispositivos de campo y
el sistema de control, una estructura de bloques de funcin para
un verdadero control distribuido Device Description tecnologa,
(DD) para la parametrizacin y la integracin de los datos, una
jerarqua de la red para la integracin del subsistema y una
estructura de gestin del sistema bien definido para la fiabilidad
y el determinismo de la ejecucin funcional.
Hay registrados dispositivos FOUNDACIN?
Si. El Foundation Fieldbus registra una amplia gama de
productos que respetan la FOUNDACIN: desde transmisores y
metros, a la vlvula posicionadores, actuadores, controladores y
dispositivos de unin. Estos productos estn disponibles de los
principales proveedores de equipos de automatizacin del
mundo. Catlogo de productos en lnea de la fundacin
(www.fieldbus.org) da informacin del dispositivo registrado,
incluyendo el que se probaron bloques estndar para la
interoperabilidad, la presencia de bloques de funcin no
probados (si lo hay), y la informacin adicional til sobre el
dispositivo.

119

Qu es FOUNDACIN H1?
FOUNDACIN H1 es un protocolo de comunicaciones bidireccionales
utilizado para las comunicaciones entre los dispositivos de campo y el sistema
de control.
Cules son los beneficios de H1?
Desde un punto de vista empresarial, la tecnologa FUNDACIN ofrece
un ahorro en los costos totales de instalacin. Bus de campo H1 reduce el
cableado de instrumentos, lo que significa menos terminacin y menos vueltas
destornillador. La tecnologa reduce los requisitos de hardware y reduce los
gastos de capital (CAPEX). FOUNDATION Fieldbus principalmente reduce
gastos de explotacin (OPEX) a travs de la mejora de eficiencia de las plantas,
una mejor gestin de activos, y los requisitos de mantenimiento reducidos. Los
beneficios especficos de la tecnologa FOUNDACIN incluyen: cableado
reducido, multi-variables de un solo instrumento de campo multicanal,
integracin sencilla y un mantenimiento ms fcil . En ltima instancia, la
tecnologa FOUNDACIN ser la clave para una mayor flexibilidad de
fabricacin y productividad, productos de mayor calidad y un mejor
cumplimiento de la normativa. Esto se puede lograr por las estadsticas
operativas programacin de mantenimiento predictivo y mejor mantenimiento
permitido por los diagnsticos, los datos de anlisis de rendimiento, y. Mejor
dispositivos ajustados y calibrados correctamente garantizan menor
variabilidad del proceso. El ciclo de bus sncrono permite un ajuste ms
apretado bucle, y como resultado, mejor control del proceso. La descarga del
firmware ofrece la posibilidad de evitar la obsolescencia, dando a las plantas de
bus de campo vida ms larga que otras plantas con mayor facilidad.

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Cmo es nico FOUNDACIN H1?

FOUNDACIN H1 es el nico protocolo de bus de campo digital
desarrollado para satisfacer los requisitos de la norma IEC 61158
originales. A diferencia de otros protocolos, FOUNDACIN H1
proporciona sincronizacin explcita de control y comunicacin para
precisamente peridica (iscrono) la comunicacin y la ejecucin de las
funciones de control con minimiza el tiempo muerto y jitter. Se
sincroniza los relojes de los dispositivos de bus de campo para el apoyo
de bloques de funciones de programacin y alarma de sellado de tiempo
en el punto de deteccin. Adems, FOUNDACIN H1 ofrece
configuracin automtica de direcciones, lo que elimina la necesidad de
direcciones ajustadas manualmente fuera de lnea utilizando una
herramienta o interruptores DIP y evitando errores posteriores.
FOUNDACION H1 utiliza la comunicacin peer-to-peer, donde los
dispositivos se comunican directamente a travs de una relacin de
comunicacin editor / suscriptor permite que los datos para ser
enviados a varios dispositivos en una nica sobrecarga reducir mensaje
de este modo. FOUNDACIN H1 incluye alarma y reporte de eventos
para el diagnstico eficiente y alarmas de proceso. Descarga de
firmware en lnea permite actualizar los dispositivos con el fin de
mantenerse a la vanguardia de la curva de la obsolescencia. Por ltimo,
un programa de rigurosas pruebas de interoperabilidad asegura la

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Es FOUNDACIN H1 ms fcil de usar que la tecnologa tradicional?

FOUNDACIN H1 ha hecho posible "mo" informacin
importante de la planta. Cuando se utiliza correctamente, esta
informacin permite a los operadores y tcnicos para hacer la
operacin y mantenimiento de la planta ms fcil. Algunos usuarios
finales reportan ahorros de tiempo de puesta en marcha de hasta
75% en comparacin con la tecnologa analgica convencional por el
cambio a la tecnologa FOUNDACIN. FOUNDACIN tecnologa
permite mejorar la gestin de los activos utilizando el software de
gestin de dispositivos, como muchos fracasos se pueden predecir y
fallos se pueden diagnosticar en detalle. Juntos, el software de
gestin de dispositivos y dispositivos FOUNDATION tpicamente
permiten: Identificacin y datos Diagnstico, anlisis de
rendimiento y estadsticas operacionales Parametrizacin, que van,
la reconciliacin y pista de auditora Simulacin y anular
Calibracin recortar y log Acceso a documentos de vigilancia
Dispositivo de captura de eventos y Puesta en servicio de registro y
de servicio Mantenimiento notas Dispositivo lista Mantenimiento
y calibracin de programacin

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Cmo H1 "bus de campo" difieren de las distintas redes a nivel de

dispositivos actualmente en uso?
Bus de campo H1 fue diseado especficamente para la
automatizacin de procesos. Se diferencia significativamente de las
redes a nivel de dispositivos para la automatizacin de fbrica en su
capacidad para proporcionar alimentacin intrnsecamente segura
para los dispositivos de campo utilizados en lugares peligrosos.
Adems, gracias a la programacin, fieldbus H1 es iscrono, que es
un requisito para el control del proceso de regulacin continua.
FOUNDACIN H1 fue diseado y desarrollado como una tecnologa de
sistema que proporciona significativamente ms estructura y el
beneficio que meras redes de comunicacin. Tecnologa FOUNDACIN
H1 proporciona una verdadera red de control distribuido; que
proporciona la optimizacin de activos a travs de una amplia gama de
capacidades de diagnstico y estructuras de datos consistentes a
travs del uso de Electronic Device Description Language (EDDL).
FOUNDACIN tecnologa tambin ofrece capacidades de integracin
fciles y extensas a travs de una integracin abierta y consistente
para HSE en un solo entorno de ingeniera. redes a nivel de
dispositivos sin poder y la seguridad intrnseca, y no la programacin,
son apropiadas para encendido / apagado componentes con datos
limitados y para aplicaciones dedicadas tales como control de la
mquina.

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Qu es FOUNDACIN HSE?
FOUNDACIN HSE es una tecnologa de red de control diseado especficamente
para la automatizacin de procesos para conectar dispositivos de nivel superior, tales como
controladores y generadores remotas-E / S, de datos de alta densidad, etc., y para la integracin
horizontal de los subsistemas.
Cules son los beneficios de HSE?
Esquema de pleno derecho la redundancia de FOUNDACIN HSE da sistemas de
control de la mayor disponibilidad de los sistemas que utilizan sencilla con topologa en anillo.
El uso de modificar Ethernet e IP estndar hace que los sistemas de HSE ms rentable que otras
soluciones de Ethernet y redes propietarias. Desde HSE es un estndar, que permite la
integracin simple y estrecha entre las unidades de paquetes y el sistema de control principal.
La red HSE es ms fcil y ms barato para administrar basado en el conocimiento comn de la
red y las herramientas SNMP estndar.
Cmo es nico FOUNDACIN HSE?
FOUNDACION HSE se basa en no modificada IEEE 802.3 Ethernet y, por lo tanto, es
compatible con el equipo de Ethernet estndar. A diferencia de la mera "topologa de anillo,"
FOUNDACIN HSE ofrece completa "estilo DCS" redundancia con conmutadores redundantes
de red, dispositivos redundantes y puertos de comunicacin redundantes que garantizan la
disponibilidad sin igual. FOUNDACIN HSE tambin se basa en el estndar IP, que le permite
coexistir con otros dispositivos y asegurar compatibilidad con herramientas estndar. Al ms
alto nivel, FOUNDACIN HSE incluye una capa de aplicacin estndar que proporciona
interoperabilidad entre los dispositivos ms all de la mera coexistencia proporcionada por
Ethernet y. comunicacin HSE FOUNDACIN TCP / IP es horario impulsado para reducir al
mnimo los tiempos muertos y jitter con el apoyo para la comunicacin de igual a igual
directamente entre dispositivos. Una vez ms, un programa de rigurosas pruebas de
interoperabilidad asegura la conectividad de calidad.

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Es FOUNDACIN HSE fcil de usar que RS485 y coaxial basadas

redes?
El rbol de la topologa hub-and-spoke de Ethernet hace que
sea muy fcil de aadir y eliminar dispositivos sin afectar la red de
operaciones. Debido FOUNDACIN HSE se basa en Ethernet sin
modificar, las herramientas estndar de Ethernet se pueden utilizar
para la calificacin de instalacin, pruebas y resolucin de problemas.
Estas herramientas aceleran la resolucin de problemas de
comunicacin. FOUNDACIN HSE con el apoyo de mejores
herramientas de solucin de problemas que no estn disponibles para
RS485 y coaxial. Desde la fundacin de HSE se basa en UDP y TCP, se
pueden utilizar las herramientas estndar de administracin de redes
que emplean SNMP, RMON, etc. Del mismo modo, el direccionamiento
IP familiarizado se utiliza incluyendo soporte para DHCP.
Qu hace que los dispositivos FOUNDATION interoperable?
La interoperabilidad se hace posible por el hecho de que los
dispositivos y el software son conformes a la misma norma. Pruebas y
registro garantiza que los dispositivos fundacin que lleva el sello
oficial "marca" se pueden conectar en el mismo bus o de red y el
intercambio de informacin sin un esfuerzo de integracin heroica. Los
usuarios finales pueden seleccionar el mejor dispositivo para una tarea
de medicin o de control especfica, independientemente del
fabricante. Existe una lista actualizada de los productos registrados
est disponible en este sitio web.

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Cmo se interoperabilidad se define en relacin con la tecnologa FOUNDACIN?

Interoperabilidad refiere a la capacidad de cualquier dispositivo registrado-ITK
para trabajar con cualquier anfitrin HIST-analizado. Los usuarios quieren operar la
totalidad de su planta de una interfaz de operador y mantener todos los dispositivos del
sistema con una aplicacin de mantenimiento.
Son dispositivos FOUNDATION intercambiables?
Si. Los usuarios finales pueden sustituir un dispositivo FUNDACIN registrada
de un fabricante con la de otro fabricante en su red sin prdida de grado de integracin.
Qu tipos de proyectos son apropiados para la tecnologa FOUNDACIN?
Tecnologa FOUNDACIN ahora se est utilizando en proyectos de
automatizacin de todos los tamaos, incluyendo tanto nuevas como en actualizaciones
instalaciones. Segn una encuesta de ARC Advisory Group, un nmero significativo de
usuarios finales a instalar incluso los sistemas de base muy grande que consiste en ms
de 2.000 puntos E / S pequeas, medianas y grandes. Shell, una de las principales
adoptante de la tecnologa FOUNDACIN, bus de campo al parecer ha instalado ms de
120.000 I / O-31% de estos dispositivos reemplazado (Brownfield) instrumentos
convencionales.
Qu aplicaciones son las ms idneas para bus de campo?
Tanto H1 y HSE fueron diseados especficamente para el control de procesos.
Debido a H1 y HSE tienen caractersticas complementarias que cubren diversas
necesidades de red, tecnologa FOUNDACIN es apropiado para muchas aplicaciones.
Estos incluyen: control de lazo cerrado continuo, la secuenciacin por lotes, a distancia-I /
O, y la integracin de sistemas heredados. Sistemas instrumentados de seguridad (SIS)
especificacin de la Fundacin Fieldbus incluye tiene una capa de seguridad adicional
basado en la norma IEC 61508 requisitos de lo que es adecuado para su uso en sistemas
de seguridad de la planta.

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Cmo hacen los usuarios finales influyen en la direccin de la tecnologa?

El Foundation Fieldbus estableci un Usuario Final Consejo Asesor
(CAUE) para dar a los usuarios finales una voz en la direccin de su
tecnologa. El grupo se rene dos o tres veces al ao para discutir temas
relacionados con sus plantas e industrias especficas.
Es la solucin FOUNDACIN una tecnologa abierta a disposicin de todos
los proveedores y los usuarios finales?
Si. Un principio clave de la Foundation Fieldbus es que el protocolo
FOUNDACIN es no-propietario y disponible para todas las empresas que
deseen incluirlo en su oferta de productos. Tanto el bus de campo H1 y la red
de control HSE son parte de la norma de protocolo IEC 61158 y IEC 61784
perfil.
Permite la tecnologa FUNDACIN control centralizado tradicional que se
encuentra en el DCS?
Si. FOUNDACIN tecnologa proporciona a los usuarios finales la
libertad de localizar el control en el sistema de control o en los dispositivos
de campo. El Foundation Fieldbus no aboga por una estrategia de control en
particular.
De qu manera la tecnologa FOUNDACIN resolver las necesidades de
negocio de las aplicaciones de automatizacin de la empresa?
FOUNDACIN HSE permite que la informacin de los dispositivos
inteligentes para pasar a travs de los sistemas de control sin prdida, la
degradacin o el retraso asociado a las redes de control de propiedad del
software de gestin de dispositivos. Tambin permite la posibilidad de la
integracin electrnica con MIS de alto nivel y las aplicaciones ERP.

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Cmo maneja la tecnologa FOUNDACIN E / S discretas?

Miembros de la Foundacin Fieldbus proporcionan una
variedad de dispositivos discretos para el mini E / S remotas, rels,
on / off vlvulas, acopladores de vlvulas, actuadores elctricos,
etc., en H1, as como gran E / S remotas en HSE. De hecho,
encendido / apagado seales a granel son una parte integral de la
solucin de FUNDACIN. La tecnologa es muy adecuado para el
control hbrido.
Es la tecnologa FOUNDACIN una norma internacional
reconocida?
El IEC vot para incluir a la Foundacin HI y HSE
especificaciones de la norma internacional IEC 61158 bus de
campo. La Oficina Tcnica CENELEC aadi las especificaciones
FOUNDACIN H1 a la norma EN 50170, el Euro normas de bus de
campo. Adems, la tecnologa FUNDACIN es la nica aplicacin
de la norma ANSI / ISA-50.02.

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