Transmisiones entre ejes paralelos

La transmisin de movimiento y esfuerzos

entre ejes paralelos se hace utilizando
engranajes rectos, poleas o cadenas.
montar robots.
Las ruedas dentadas rectas que contiene
LEGO MindStorms tienen 8, 16, 24 y 40
dientes

Poleas

La segunda opcin que se ofrece para

transmitir movimiento y fuerza entre
ejes paralelos es utilizar poleas. Este
sistema permite aumentar la distancia
entre ejes. Adems, el sentido de giro
de los dos ejes ser el mismo. Sin
embargo,
la
transmisin
de
movimiento y esfuerzos por medio de
engranajes ofrece mayor precisin y
capacidad para transmitir mayores
esfuerzos.
Las tres poleas que contiene LEGo
MindStorms tienen los siguientes
dimetros: 8.6, 21.9 y 34.2.

Transmisiones entre ejes que se cortan

Cuando hay que transmitir
movimiento y esfuerzos entre
ejes que se cortan se utilizan los
engranajes cnicos. LEGO ofrece
engranajes cnicos de 12
dientes. Adems, hay otro
engranaje de 24 dientes (ver la
figura) que combinado con
engranajes rectos permite
transmitir movimiento entre ejes
que se cortan

Transmisiones entre ejes que se cruzan

Cuando dos ejes se cruzan se utiliza la
combinacin tornillo sinfn - corona (en
nuestro caso la corona ser un engranaje
recto). Por medio de estas combinaciones
se consiguen grandes relaciones de
transmisin. En este engranaje el tornillo
sinfn siempre ser el conductor y la corona
la conducida.

Mecanismo pion / cremallera

El mecanismo pion cremallera se utiliza
para transformar un movimiento de rotacin
en un movimiento rectilineo. El mdulo de la
cremallera que LEGO comercializa tiene un
mdulo de 3.175 mm, s que, si utilizamos
como pion una rueda dentada de 8 dientes
conseguiremos un desplazamiento por
vuelta de 25.4 mm (1").

Mecanismo biela / manivela

El mecanismo biela/manivela se utiliza para transformar

el movimiento rectilneo en circular, o viceversa. Al
contrario de los dos mecanismos anteriores, en este
caso el movimiento rectilneo es de vaivn.
Un ejemplo de la transformacin de movimiento
rectilneo en circular se encuentra en el motor de un
automvil (pistn - biela - cigeal) o en las viejas
locomotoras a vapor. En el caso contrario se
encuentran los compresores de aire alternativos. .
El elemento de la figura de la izquierda se utiliza como
manivela, aunque hay otros elementos que se pueden
utilizar con el mismo

Mecanismo leva / seguidor

Una leva convierte un movimiento de rotacin en

un movimiento alternativo. En un motor de
explosin las levas abren y cierran las vlvulas
de los cilindros.
La forma de las levas es variable dependiendo
de la utilidad a la que se destinan. El elemento
LEGO de la figura puede utilizarse como leva.

Engranajes que limitan el par

Este engranaje se utiliza para limitar el par. Con l

se pueden proteger ciertos mecanismos, por
ejemplo, para que cuando lleguen a un lmite no
sufran daos.

MECANISMOS DE CONTROL

Estructuras y fuerzas
Palancas
Ruedas y ejes
Engranajes
Poleas

FLEXIBLE:
Una forma es flexible si cambia gracias a las fuerzas
impuestas y recupera su
forma una vez desaparecen estas
fuerzas.
FUERZA DESIQUILIBRADA:
Una estructura afectada por fuerzas desequilibradas se
mueve y/o se deforma.
RIGIDO:
Una forma es rgida cuando no se altera por la accin de las
fuerzas.

PALANCAS
Las palancas son mecanismos simples que usamos para mover cosas
y aumentar pequeos movimientos.
Una palanca es una pala o brazo, la cual se mueve alrededor de un
punto de apoyo para trabajar o producir movimientos tiles. La palanca
se usa para crear uno de estos efectos.
1. Para cambiar la direccin de una fuerza.
2.Para aplicar una fuerza a distancia.
3.Para aumentar una fuerza.
4.Para aumentar un movimiento.

Hay tres maneras de organizar el punto de apoyo, la carga y la fuerza,

creando tres tipos de palanca:

El punto de apoyo entre esfuerzo y carga para trabajar o producir

movimientos. Por ejemplo el columbio. (Primer tipo)
La carga entre esfuerzo y punto de apoyo bsicamente para
trabajar. Por ejemplo: la carretilla. (Segundo tipo)
El esfuerzo entre carga y punto de apoyo bsicamente para
aumentar movimiento. Por ejemplo: la caa de pescar. (Tercer tipo)

LIMPIA PARABRISAS

RUEDAS Y EJES
Se suele definir una rueda como un objeto solido redondo o un anillo
circiular con radios, diseadop para girar alrededor de un eje mas
pequeo en el centro.
Un mecanismo de rueda y eje se usa para crer estos efectos:
1.
2.
3.

Para reducir la friccion

Para controlar la direccion del movimiento.
Para incrementar la fuerza giratoria.

ENGRANAJES
Un sistema de engranajes es un juego de ruedas dentadas, que
trabajan juntas para producir movimiento. Muchos de los mecanismos
de la vida cotidiana contienen sistemas de engranajes. Por ejemplo:
bicicletas, carros.
Se usan transmisiones para producir los siguientes efectos:
1.Para cambiar la posicin de un movimiento rotatorio.
2.Para cambiar la direccin de rotacin.
3.Para incrementar o reducir la velocidad del movimiento
4.Para incrementar la fuerza giratoria.(conocida tambin como torsin)

COMO CALCULAR LA RELACION DE

TRANSMISIN

nmero de dientes
del engranaje de salida
Re lacin de Transmisi n
nmero de dientes
del engranaje motor

Esta relacin es de: 15 a 1

Qu engranaje nos falta?

Esta relacin es de: 25 a 1

Qu engranaje nos falta?

Esta relacin es de: 9 a 1

Qu engranaje nos falta?

Un sistema de 3 ruedas dentadas tiene la

configuracin siguiente: a la rueda dentada
A se le aplica una fuerza F en la direccin
de la flecha. En que direccin se movern
las ruedas dentadas?
a) A en el sentido horario B y C en el
sentido contrario
b) A y C en sentido horario B al revs
c) A, B, C en sentido horario
d) A y B en el sentido horario C al revs.
e) No se movern.

Si el engranaje B se mueve en el sentido de la

flecha. Indicar cuales se mueven hacia la
derecha.
a) A, C y E.
b) B, C y A
c) D, E y B
A
B
C
d) E, A y B
D
e) A y B.