UNIVERSIDAD

AUTNOMA DE
YUCATN
FACULTAD DE
INGENIERIA

MATERIA: HIDRULICA DE TUBERAS Y CANALES

DOCENTE: ING. CESAR CANUL MACARIO M. I.

UNIDAD 6: FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO

TEMAS:
6.1. Caractersticas generales del flujo.
6.2. Salto hidrulico: clasificacin, altura, prdida de energa, longitud, perfil y
ubicacin del salto.

RESALTO HIDRAULICO
SOBREPRESION

AUMENTO
PENDIENTE

CAIDA HIDRAULICA
DEPRESION
Yc EN PTO
INFLEXION
CAMBIO PENDIENTE

CAIDA LIBRE

Rouse
Yc=1.4*Yo

Cantidad de movimiento

Donde:
b es el coeficiente de Boussinesq
r es la densidad del fluido
V es la velocidad de flujo en un canal
Q es el gasto de un canal
Las unidades resultantes son Kg* m/s2; por lo que se
entiende una masa y una aceleracin; mismas que definen
una Fuerza segn la segunda Ley de Newton.
Ga s t o
Q que
una v
elocid pasa a
ad V
rea
el
moja
da

r es la densidad del fluido

ENERGA ESPECFICA Y FUERZA ESPECFICA

F resultante que
recorre una
distancia

Energa causada por el efecto de

la posicin, la velocidad y la
altura del tirante.
Energa interna de movimiento
del agua (manifiesta en el
movimiento y altura del agua
dentro del canal).
Energa especfica descrita por la
suma de energa potencial y
cintica que alcanza la altura de
agua en el canal.

Energa causada por el efecto de

la presin del agua en el rea
transversal, el peso del agua y la
friccin de las paredes y fondo
del canal.
Energa externa de movimiento
del agua (manifiesta por el
desplazamiento de la fuerza
resultante en sentido del flujo).

Consideraciones:
El ngulo teta es muy
pequeo (canal casi
plano).
El canal es lo
suficientemente corto
para obviar las fuerzas
del peso del agua y la
opuesta Ft
El resultado es poco
fuerza de friccin Ft en el
canal; as como poco
Las fuerzas identificadas son:
efecto del peso W del
fuerzasmuy
Las fuerzas ejercidas en los puntos 1 y 2 por lacanal;
distribucin
de presiones P
a inclinacin
cero o
(P1 y P2); El peso del agua W afectado por elcercanas
ngulo de
teta.
La friccin ejercida en las paredes y fondo del despreciables
canal Ft; y el momentum
en los puntos 1 y 2 generado por el gasto Q y las velocidades V1 y V2.
Nota: podra haber un obstculo que podra identificarse como una fuerza
contraria al flujo Fobs; para efectos de la deduccin de la frmula no se
considera.

Se sabe que la distribucin de presiones en cauces a superficie libre es

lineal. La distribucin total de presiones puede ser representada por un
vector resultante de presin (suponiendo un canal de pendiente baja
coseno de teta es 1) aplicado en el centroide del rea transversal del
canal (centroide del rea mojada) representado por el punto G y la
profundidad YG;. El peso especfico del agua es g

Presion_Re sultante * YG

FP1 * YG1 * A1

FPresion * YG * A

FP 2 * YG 2 * A2

Ga s t o
Q q ue
una v
elocid pasa a
ad V
rea
el
moja
da

r es la densidad del fluido

Considerando que r=g/g
Suponiendo que el canal tiene un coeficiente de Boussinesq
constante en todo el canal.

Cmov * * Q (V2 V1 )
g

A su vez; la velocidad V puede ser representada como un factor

Q/A

1
2 1
Cmov * * Q ( )
g
A 2 A1

Se replantea la ecuacin de momentum y cantidad de movimiento:

1
1
Y G1A1 YG 2 A2 * * Q 2 ( )
g
A 2 A1
Luego:

2
* *Q
* *Q2
g
g
Y G1A1
Y G 2A2
A1
A2

Dividiendo todo entre el peso especfico g

Q 2
Q 2
Y G1A1
Y G 2A2
gA1
gA2
M1

M2

Finalmente el momento especfico M (F en algunos autores) se

define:
2

Q
M Y GA
gA

CORRECCIONES A LA ECUACIN DE FUERZA

ESPECFICA

Presencia de obstculos en el canal

sugieren una fuerza externa que
participa en la ecuacin de fuerza
especfica

Cuando el ngulo de inclinacin del

canal es muy grande se puede
tener que hacer una correccin al
tirante como se observa, la
distribucin de presiones sern
dadas por el tirante multiplicado
por el coseno de teta.
De igual forma la posicin del
centroide ser variable en funcin
coseno de
teta
Eldel
coeficiente
b de
boussinesqu
puede ser variable a lo largo del
canal, por lo que b puede ser
una funcin del tirante o incluso
una funcin de la seccin del
canal

CORRECCIONES A LA ECUACIN DE FUERZA

ESPECFICA

Dado que teta tiene un valor lejano a cero o importante la presin

resultante estar afectada por dicho ngulo; a su vez, la resultante se
aplicara en el centriode YG que ser afectado por el coseno de teta. Por lo
que:

1
1
Presion_Re
sultante * YG cos
Y G1cosA1 YG 2 cosA2 * * Q 2 ( )
g
A 2 A1

FPresion * YG cos * A

FP1 * YG1cos * A1
FP 2 * YG 2 cos * A2

Q 2
M Y GcosA
gA

CORRECCIONES A LA ECUACIN DE FUERZA

ESPECFICA

A es el rea mojada
R es el radio hidrulico
n es el coeficiente de rugosidad de Manning
a es el coeficiente de coriolis (Energa especfica)
b es el coeficiente de Boussinesq (Fuerza especfica)

Q 2
M Y GcosA
gA

Donde b es una funcin del

mismo tirante del canal

CORRECCIONES A LA ECUACIN DE FUERZA

ESPECFICA
Supongamos un canal demasiado
inclinado tal que coseno de teta no
es 1 y adems la presencia de
obstculos.
Ya no slo se debe considerar las
fuerzas ejercidas por la presin en los
puntos 1 y 2 y el efecto del
momentum; sino que tambin
intervienen las fuerzas de friccin en
las paredes y fondo del canal, la
fuerza del peso del agua y el
obstculo

Suponiendo una resultante del obstculo,

peso del agua y la friccin del canal
Se tiene finalmente
donde

Ecuacin de Fuerza especfica

Q 2
M Y GA
gA

Empuje debido a la
presin en la seccin
del canal

Donde F o M es la fuerza especfica en un

canal
g es la gravedad
Z es el rea mojada del canal
YG es el centroide de la seccin del canal
Q es el caudal del canal
A es el reade
mojada
Cantidad
movimiento a travs
del canal

Al igual que en la energa especfica; la

ecuacin esta en funcin del peso
especfico del agua que tericamente es
constante en todo el canal; por lo que las
unidades de la fuerza especfica son de m3.

Si se tiene flujo uniforme se espera que la fuerza especfica en el

canal sea constante a los largo del mismo.

De igual forma que la energa especfica se observa que

Es una funcin del rea que es funcin del tirante y; por
que se puede construir una curva dejando fijo o constan
el gasto Q; y haciendo que el centroide YG tambin sea
funcin del tirante y.

Se tiene un canal rectangular con base 1 m y un gasto de 10 m3/s;

considerando el gasto constante construir la curva de fuerza
especfica correspondiente para el canal considerando variar el tirante
desde 0 a 10 m.

A(y) = b*y
ZG= ()*y

Ahora que sucede si se tiene el mismo canal solo que se

sugieren varios gastos: 5, 10 y 15 m3/s

 La fuerza especfica mnima dado un gasto constante se

da en el tirante crtico.
Al igual que la curva de energa especfica, existen dos
lugares geomtricos que pueden dar lugar una misma
fuerza especfica; con la diferencia en su rgimen de flujo
(subcrtico y supercrtico).

En general el principio de cantidad de movimiento puede ser utilizado

para el anlisis de:

Salto o resalto hidrulico.

Flujo espacialmente variado de gasto creciente.

Obstculos y obstrucciones

Derivaciones y uniones de canales

Situaciones locales de flujo.

RESALTO HIDRAULICO Y CAMBIO DE REGIMEN DE

FLUJO

DIFERENCIAS
BSICAS:
EL CAMBIO DE
REGIMEN DE
SUPERCRITICO
ASUBCRITICO
SIEMPRE ES
BRUSCO A
DIFERENCIA DEL
GENERADO POR UN
INCREMENTO DE
PENDIENTE.

EL CAMBIO DE REGIMEN DE SUPERCRITICO A SUBCRITICO

NICAMENTE SE PUEDE DAR POR EL EFECTO DE UN RESALTO
HIDRAULICO
ESE GENERA MUCHA TURBULENCIA Y MUCHA PRDIDA DE
ENERGA. LA VENTAJA ES QUE ESTE FENMENO PUEDE SER
CREADO INCLUSO EN CANALES SIN PENDIENTE Y SIN
NECESIDAD DE VARIAR EL FONDO DEL CANAL COMO EN EL
CASO DE LOS ESCALONES.
ES IDEAL PARA CONTROLAR ENERGA EN TRAMOS CORTOS Y

Otros usos que se le han dado al salto hidrulico es:

Prevencin de la socavacin en las zonas aguas abajo en donde se usa un
disipador de energa.
Aprovechamiento de la zona turbulenta para generar un mezclado efectivo
de sustancias, muy usado en la purificacin de agua.
La recuperacin de carga hidrulica aguas debajo de un aforador; as como
dispositivo para mantener un tirante alto o suficiente energa potencial en
sistemas donde se requiere: riego, etc.
Aereacin de agua par mantener la cantidad de oxgeno disuelto deseable
en el agua de aprovechamiento.
Remocin de burbujas de aire atrapado en conductos abovedados
parcialmente llenos o tneles.

Porque usar fuerza especfica y no energa especfica en un

salto hidrulico?
Cmo calculas la
prdida de
energa en la zona
de turbulencia del
salto hidrulico?

CLASIFICACION DE LOS SALTOS HIDRULICOS US BUREAU OF

RECLAMATIONS
SI FROUDE = 1 A
1.7

SALTO ONDULAR. Salto en forma

de ondulaciones
1.7 < F < 2..5, SALTO DEBIL. Pocas prdidas de
energa, poca perturbacin aguas abajo.

SALTO
HDRAULICO
SI FROUDE > 1.7

2.5 < F < 4..5, SALTO OSCILANTE. Produce un ch

oscilante desde la base del salto hasta la superfic
sin periodicidad.

4.5 < F < 9.0, SALTO ESTABLE. Tiene buen nivel

disipacin de energa (del 45 al 70%)produce po
perturbaciones al flujo aguas abajo.

F > 9.0, SALTO FUERTE. Disipa hasta el 85% de la

Energa, produce muchas perturbaciones y una
Superficie libre muy irregular en el canal.

CALCULO DE TIRANTES CONJUGADOS EN UN CANAL DE

CUALQUIER SECCION
El mtodo de Newton-Rhapson se utiliza
para el clculo de tirantes conjugados
por medio de iteraciones; conocido en
uno de sus extremos Mo (aguas arriba o
aguas abajo); luego el tirante en el otro
extremos en la iteracion i.
El numerador es la diferencia entre el momentum encontrado en la
iteracin i y el momentum conocido con Yo inicial; el denominador
es dM/dy y Yo el tirante inicial.
Yo debe ser mayor a Yc si se desea el conjugado mayor y Yo menor
a Yc si se desea el conjugado menor.

Otra forma es construir la curva de F-Y

y encontrar los tirantes conjugados de
manera grfica.

TIRANTES CONJUGADOS

Los tirantes conjugados al igual que en la ecuacin de energa especfica son los
tirantes que dan lugar a una misma fuerza especfica; uno en estado subcrtico y otro
en estado supercrtico.
A diferencia de la energa especfica la fuerza especfica nicamente depende de las
fuerzas externas y mientras no exista una fuerza exterior (obstculo, obstruccin, etc.)
la fuerza especfica ser conservativa a lo largo del canal.
Se debe observar que en un resalto hidrulico existe una prdida de energa dada por
la turbulencia del salto hidrulico pero no una prdida de fuerza especfica.
Obsrvese que para el mismo tirante Y1 y Y2 se tiene una misma fuerza
especfica; sin embargo, E1 no es igual a E2.

TIRANTES CONJUGADOS

Q 2
Q 2
Y G1A1
Y G 2A2
gA1
gA2

La ecuacin sugiere que todo

salto hidrulico puede ser una
funcin de Y1/Y2

Sin embargo sabemos que el rea y el centroide YG son

funciones del tirante; sustituyendo YG por una funcin kY;
donde k es una constante que define la funcin del centroide y
adems b=1 tenemos:

Q2
Q2
k1 y1 A1
k 2 y2 A2
gA1
gA2

Q2
k 2 y2 A2 k1 y1 A1
g

1
1
A A 0
2
1

Multiplicando todo por A2

Q2
k 2 y2 A2 k1 y1 A1 A2
g
2

A2
A 1 0
1

Q2
Q 2T
F 3 3
Luego se divide entre
Ademas: F
Ag Ag
A
2
k2y1A1
A g
T
T
2
Ideal para calcular el tirante y2,
A2 A2 y2 k1 F1 A1 A2

1 0 subcritico a travs de las

A1 A1 y1 k 2
k 2 T1 y1 A1
condiciones iniciales
Q

supercrticas en y1

A1
A2

Ideal para calcular el tirante y1,

k 2 A1 y1 F2 2 A2
A1
k A y k T y 1 A 0 supercrtico a travs de las
2
2
1
2 2
2
1
condiciones iniciales subcrticas
en y2

SALTO HIDRAULICO EN UN CANAL RECTANGULAR

Partiendo de:

A2
A1

A2 y2 k1 F12 A1 A2
A y k k T y A 1 0
2
2
1 1
1
1 1

1
k
2

A by
T b

Obtenemos:

by2
by1

2
1
by y
F
by1 by2
2 2 2 1
1 0

1 by1 by1
by1 y1 1
2

Luego:

y2
y1

y2 2

y2 y2 y2
2 y2
2 y2

2
F

2
F

1
0
2
1
1

y1 y1 y1
y1
y1
y1

Finalmente:

y2
y2 y2
2
1 2 F1 0

y1 y1
y
1

y2
2
2 F1 0
y1

y2
1 8F 1 1

y1
2
2

y1
1 8F 2 1

y2
2

SALTO HIDRAULICO EN SECCIONES PARABOLICAS:

Se sabe que:

La ecuacin general muestra:

A2
A1

A2 y2 k1 F12 A1 A2
A y k k T y A 1 0
2
2
1 1
1
1 1

Sustituyendo y factorizando:

Finamente:

Si se conoce el lado
supercrtico

Si se conoce el lado
subrcrtico

Ejemplo
Se tiene un canal rectangular de base 5 m en el que se da un
salto hidrulico; el canal es plano (sin pendiente) el gasto que
lleva es de 13 m3/s; el tirante aguas arriba es de 0.50 m. Calcular
el tirante aguas abajo, as como el momentum en esta zona.
2

y2
1 8F 1 1

y1
2
Q
13m 3 / s
F 1

2.35
2
by gy (5m)(0.50m) (9.8m / s )( 0.50m)

y2 y1

1 8 F 1 1 (0.50m) 1 8(2.35) 2 1

1.43m
2
2
2

Q 2 1(0.50m)
(13m 3 / s ) 2
3
M Y GA

7
.
51
m
0.50m * 5m
2
gA
2
(
9
.
8
m
/
s
) 0.50m * 5m

Otra forma de resolverlo es usando la curva M-Y de este canal:

Q 13

m
s

b 5m

A( y) b y

g 9.807
Z( y)

1
2

m
2

s
y

M ( y) A( y) Z( y)

A( y) g

y 0m 0.001m 10m

M ( 0.50m) 7.518 m

M ( 1.429m) 7.517 m

y2
2.85 y2 2.85 y1 1.425m
y1

SALTO HIDRAULICO EN CANALES TRAPECIALES

A2
A1

A2 y2 k1 F12 A1 A2
A y k k T y A 1 0
2
2
1 1
1
1 1

Ahora se multiplica toda la ecuacin por 3/k2y15, y adems sabemos que:

Finalmente se obtiene; donde una solucin es suponer y2/y1=1;

por lo que se reduce la solucin a 4 incognitas.

Entonces la solucin general de un trapecio es:

SALTO HIDRAULICO EN CANALES TRIANGULARES

DADO QUE b=0

t=0 por lo que se
simplifica

Si se conoce el lado
supercrtico

Si se conoce el lado subrcrtico

Si se conoce el lado
supercrtico

Si se conoce el lado subrcrtic

CANALES ABOVEDADOS O CON TAPA

El salto hidrulico es ahogado por la altura de la bveda; por lo que

se tiene una sobrepresin o presurizacin del canal, mismo que
empieza a funcionar como una tubera

SECCION CIRCULAR:
Partiendo de:

El momentum es:

Partiendo de un rgimen supercrtico

conocido:

Finalmente:

Si se conoce el tirante
supercrtico

Si se conoce el tirante
subrcrtico

SECCION
HERRADURA

REGIMEN
SUPERCRITICO

SECCION
HERRADURA

REGIMEN
SUBCRITICO

Calcular el tirante que alcanzar el salto hidrulico en una tubera de

alcantarillado de 2000 mm de dimetro y que transporta un gasto de
2 m3/s. El tirante aguas arriba es de 0.40 m y ha sufrido un cambio
brusco de pendiente.

Y1 / D 0.40m / 2m 0.2

Q
2m 3 / s

0.112
5/ 2
2
5/ 2
gD
9.8m / s (2.0m)

Y2 / D 0.53 Y2 0.53 * 2.0m 1.06m

Q
2m 3 / s

6.31
5/ 2
g y1
9.8m / s 2 (0.4m) 5 / 2

y2
2.6 y2 2.6(0.40m) 1.04m
y1

PERFIL DE SALTO Y LONGITUD

Longitud real del salto, longitud desde el rgimen

supercrtico, hasta la que se alcanza la mxima elevacin en
rgimen subcrtico.
Longitud de remolino turbulento, longitud
desde la zona supercrtica hasta la
superficie de estancamiento

Superficie
De
estancamie
nto

Modelos matemticos diseados para el salto

hidrulico

A pesar de que se ha estudiado demasiado este fenmeno no existe una relacin

matemtica operante y existen muchas contradicciones entre sus investigadores;
los ensayos han sido desarrollados en su mayora de manera emprica. Aunado a
que no existe una definicin correcta de la longitud del salto hidrulico tambin
existen diferencias entre las relaciones obtenidas para su estudio.
Se han estudiado en su mayora canales rectangulares y trapeciales, dado que son

Pginas 317 y 318 de libro

de Sotelo

RESULTADOS
EMPIRICOS EN BASE
AL USRB

CASO ESPECIAL: CANALES TRAPECIALES

Este fenmeno es de tipo
tridimensional; las
velocidades mximas se
dan en la superficie hacia
la zona de los taludes. En
ocasiones el salto puede
ser asimtrico

DEPENDIENDO DEL
REGIMEN DE FLUJO SE
TIENE UN EFECTO DE
DEFLEXIN DEL SALTO
HACIA LOS TALUDES

En canales trapeciales se observa la formacin de un remolino de

fondo de canal.

PGINA 323 SOTELO

CASO ESPECIAL CANALES

TRIANGULARES

COMPLEMENTARIA A LAS ECUACIONES DE

CANALES TRAPECIALES

CANALES PARABLICOS; UNICAMENTE VLIDO

SI F<=3

PERDIDA DE ENERGA EN UN SALTO HIDRULICO

Perdida de energa en funcin

de el nmero de Froude y los
tirantes conjugados

Relacin de prdida de
energa y energa especfica
inicial, mejor conocida como
eficiencia del salto