II.

VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse
necesitan de un nmero real y su correspondiente
unidad. Ejm: La masa el tiempo; la temperatura.
2. VECTORES: Aquellas que para expresarse
necesitan de una magnitud, una direccin y un
sentido Ejm: La velocidad, el desplazamiento, la
fuerza, etc.
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una
magnitud, mltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presin

III. VECTOR
Ente matemtico cuya determinacin exige el
conocimiento de un mdulo una direccin y un
sentido.
Grficamente a un vector se representa por un
uuu
r
OP
segmento de recta orientado
Analticamente se representa por una letra con
una flecha encima.

Elementos de un vector
1. Direccin:
Grficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ngulo y en el
espacio mediante tres ngulos

III. Elementos de un vector

2. sentido: Es el elemento que indica la orientacin
del vector . Grficamente viene representada
por la cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud

fsica a la cual se asocia. Grficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta

IV. Clase de vectores

1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un
aposicin fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un nmero infinito de vectores
que tienen la misma magnitud, direccin y
sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y
solo una recta a lo largo de la cual actan.
Pueden representarse por cualquier vector que
tenga sus tres elementos iguales ubicado en la
misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicacin

V.

Algebra vectorial

Antes de describir las operaciones de suma, resta,

multiplicacin de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idnticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma

magnitud y direccin pero sentido opuesto

Algebra vectorial: Suma vectorial

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se detemina mediante la
ley de cosenosr2 r2
r r
r
R A B 2 A B cos

La direccin mediante
la ley
r de cosenos
r
r
R

sen( )

sen

sen

Algebra vectorial: Resta vectorial

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud rdel vector
diferencia
D es r 2 r
r2 r
r r
r r

A B 2 A B cos( )

La direccin mediante la rley de cosenos

r
D

sen( )

sen

r
B

sen

A B 2 A B cos( )

Leyes del algebra vectorial

1. Conmutatividad.

2. Asociatividad

Multiplicacin de un escalar por un vector

Consideremos la multiplicacin de un escalar cr por un
vector
. El producto es un nuevo vector cA . La
magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector
. Si c > 0 el vector producto tiene la misma
direccin y sentido de A. Por el contrario si c < 0 el
vector producto es de sentido opuesto a

Propiedades de la Multiplicacin de un
escalar por un vector
1. Les asociativa para la multiplicacin.
Si b y c son dos escalares la multiplicacin se escribe

2. Ley distributiva para la adicin vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma
de dos vectores se tiene

Propiedades de la Multiplicacin de un
escalar por un vector
3. Ley distributiva para la suma escalar.

Si b y c son la suma de dos escalares por el

vector A se tiene

Suma de varios vectores

Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
poligono. Esto la aplicacin sucesiva de la ley
del paralelogramo o del tringulo. Es decir

VI. VECTOR UNITARIO

Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir
r
A
eA r
A

r r
A A eA

VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios

i, j , k

Cada uno de estos vectores unitario a tiene

mdulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre s.

i j k

VII. DESCOMPOSICIN VECTORIAL

Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La
descomposicin pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO