UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

ESCUELA DE POSGRADO
MAESTRA EN INGENIERA AMBIENTAL Y
SEGURIDAD INDUSTRIAL
Innovaciones Tecnolgicas en la Actividad Minera
Escner Lser Maptek I-Site 8820
CURSO

Minera y Ambiente

PROFESOR :

Dr. Wilson G. Sancarranco Crdova

ALUMNO

Revilla Rodrguez Marlon Edwuard

INTRODUCCION
La actual situacin de desarrollo de economas lderes y tambin de economas emergentes, y la alta
conexin e inmediatez que coexisten en los mercados globalizados, han dado espacio para el desarrollo
de la innovacin tecnolgica como protagonista .
Los avances tecnolgicos en cuanto a herramientas manuales, tienen que ver con la libertad de uso,
movilidad y seguridad que proporcionan las herramientas de alta movilidad como por ejemplo las
inalmbricas, lo cual es factible gracias al desarrollo de motores electromecnicos de alta eficiencia y a
los avances en bateras de litio.
En relacin a maquinaria de uso ms habitual, se aprecian avances en gras torres de uso frecuente
para edificacin. En la actualidad, pueden medir energa esttica, detectar posibles colisiones,
desviaciones en puntos de equilibrio y status de salud del operador de gra.
Por otra parte, la incorporacin de nuevas tecnologas en maquinarias de trabajo pesado y/o alto
volumen, se vincula con tres aspectos fundamentales: eficiencia energtica, produccin y seguridad
ocupacional, sumndose en gran medida la electrnica y tecnologa IP en sus operaciones habituales.
De similar forma, la minera y construccin han evolucionado en cuanto a la maquinaria del tipo rodante:
escrepas, chancadoras de impacto horizontal, bombas de desplazamiento de fluidos, y equipos de
proyeccin (shotcrete), entre otros, incorporan tecnologa satelital GPS. Asimismo, existen unidades
electrnicas de medicin de eficiencia que conectadas a un procesador, permiten medir las condiciones
del equipo, rendimiento de la jornada y eficiencia respecto de sus pares, al mismo tiempo, que
aplicaciones que van devengando el costo versos utilidad, permitiendo tener al da balances de
proyectos.

LA TOPOGRAFA
es una ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar las posiciones
relativas de los puntos sobre la superficie de la tierra y debajo de la misma, mediante la
combinacin de las medidas segn los tres elementos del espacio: distancia, elevacin y
direccin
La topografa como ciencia que se encarga de las mediciones de la superficie de la tierra,
se divide en tres ramas principales que son : Planimetra, que comprende los
procedimientos para la localizacin de puntos sobre un plano; la Altimetra, que trata sobre
la determinacin de las diferencias de alturas de los puntos del terreno y Taquimetra que
realiza la planimetra y altimetra simultaneas, es decir la localizacin de los puntos del
terreno en tres dimensiones.

EL EQUIPO TOPOGRFICO:
Podemos clasificar al equipo en tres categoras:
a.Para medir ngulos.- aqu se encuentran la brjula, el transito y el teodolito.
b.Para medir distancias.- aqu se encuentra la cinta mtrica, el odmetro, y el
distanciometro.
c.Para medir pendiente.- aqu se encuentran el nivel de mano, de riel, el fijo, basculante,
automtico.

EL TRANSITO

TEODOLITO PTICO

TEODOLITO ELECTRNICO

DISTANCIOMETROS
ESTACION SEMITOTAL

NAVEGADORES GPS
ESTACIN TOTAL

NIVEL DE MANO

NIVEL FIJO

NIVEL BASCULANTE

NIVEL AUTOMTICO

PLACA PLANOPARALELA

NIVELES LASER

NIVEL ELECTRNICO

TOPOGRAFA LSER APLICADO A LA

MINERA

ESCNER LSER MAPTEK I-SITE

8810
La serie de los escneres Maptek I-Site 8000 son los nicos escneres lser terrestres de
clasificacin IP65 para la proteccin del medio ambiente.
De largo alcance extra. Precisin excepcional. Fcil de usar. Productiva interfaz.
Desarrollado para la minera.
Configuracin aerodinmica y precisin de escaneo mejorada se combinan para ofrecer el
mtodo ms rpido y confiable de adquisicin de datos de escaneo.
El I-Site 8810 es el nico escner con una cmara digital totalmente integrada, que
permite la captura simultnea de nubes de puntos lser 3D con los pxeles de la fotografa
superpuestos. Cuenta con un sistema integrado de GPS y brjula digital. La productividad
del topgrafo se configura con una nueva interfaz de usuario y tableta toughbook
inalmbrica.

El sistema de escner I- Site es un mtodo de levantamiento topogrfico

terrestre
desarrollado
para
recopilar
informacin
tridimensional
obteniendo millones de puntos topogrficos de una manera gil y directa.
El sistema permite obtener los datos y controlar en tiempo real las reas cubiertas
e integrarlos para la generacin de Modelos Digitales del Terreno. Su aplicacin es
posible en reas mineras, tanto a cielo abierto como en interior, vertederos,
instalaciones industriales, obras civiles, zonas urbanas y en edificios de patrimonio
histrico, tanto en espacios abiertos como en interior. De forma especial resulta
til cuando las condiciones de accesibilidad son difciles (grandes taludes, zonas
inestables y deslizamientos, explotaciones de gran verticalidad) y cuando las
geometras a obtener son muy complejas (cubicaciones de grandes acopios,
avances de excavacin de forma rpida y directa). I Site permite medir 6.000
puntos por segundo, obtenindose mediante sistemas de medicin lser la
definicin tridimensional de superficies o estructuras.

BENEFICIOS
Seguridad:El mejor escner porttil para el escaneo rpido en ambientes peligrosos
o inaccesibles.
Productividad:Diseado para guiar el flujo de trabajo topogrfico, mejorando la
eficiencia de las tareas de campo y la entrega de resultados .
Probado:Nominado IP65 para la proteccin del medio ambiente.
Precisin:Detallado mapeo geolgico 3D y confiables clculos de volumen
Versatilidad:Corto y largo alcance en un escaneo de alta calidad, fcil de utilizar.
Integracin:Rango extra largo de escaneo combinado con imagen digital y software
de modelamiento.
Flexibilidad:Opciones mltiples para almacenamiento y manejo de escaneos.
Robusto:Rango de temperatura excepcional de almacenamiento y operacin para
escner

CARACTERISTICAS
Escner Lser: Recolecta 8800 puntos por segundo a un rango de hasta 2000 metros,
con campo visual de 80 verticales y 360 horizontales .
Cmara digital integrada: Cmara panormica de 70 mega pixeles, no requiere
calibracin o alineacin .
Diseo ergonmico: Desarrollado para la operacin por una persona y portabilidad
en el campo, todas las caractersticas integradas .
Telescopio de alineacin: Telescopio integrado, motorizado de calidad topogrfica
para alineamiento
Herramientas integradas: Brjula digital e integrado GPS simplifica an ms el
trabajo en el campo
Controlador inalmbrico: Panasonic toughbook para definicin de parmetros,
manejo de escaneos y visualizacin

METODO DE TOMA DE DATOS

El sistema I-site est basado en los sistemas directos de la medida directa del
tiempo que tarda la luz en recorrer la distancia entre el emisor y el blanco y en
volver (figura 1).
El equipo realiza un barrido automtico emitiendo un pulso lser siguiendo un
patrn determinado. Una vez que el pulso ha llegado a la superficie la seal es
parcialmente reflejada. Cuando la seal reflejada llega al escner, la lente recibe
la seal y se para el contador de tiempo. En este momento la distancia obtenida
es el doble de la distancia real; mediante el retardo y el ordenador se obtiene por
tanto la distancia real al blanco.

En el proceso de escaneo se pueden distinguir dos partes diferenciadas: la toma de

datos y el tratamiento de los mismos. Durante la adquisicin de datos se recoge la
informacin espacial y de seal de reflexin de los puntos; durante la fase de
tratamiento se realiza un anlisis de los datos y se integran los diferentes barridos
para obtener la nube de puntos que dar lugar a los modelos tridimensionales.

La ventaja que presenta la exploracin lser consiste en la obtencin de un modelo

tridimensional de dimensiones reales de un modo automtico y sin pasos previos,
sobre el que se puede trabajar de una manera inmediata.
En la realizacin de cada barrido es posible definirle al sistema varios parmetros,
entre otros, la densidad y frecuencia de barrido, que determinar la cantidad de puntos
y la resolucin y grado de detalle del trabajo. El tratamiento posterior permite la
obtencin, a partir de la nube de puntos no estructurada, de las caractersticas
geomtricas del modelo. De esta manera se obtiene una nube de puntos (figura 2) que
ha de ser tratada para la obtencin del modelo tridimensional.

TRATAMIENTO DE DATOS
El resultado del escaneado de las superficies consiste en una nube de puntos que
representan todos los objetos que reflejan el haz, incluidos ventanas, rboles, coches
es por ello que los datos brutos obtenidos del escaneo deben ser tratados para obtener
la informacin requerida.
La adquisicin de datos permite la visualizacin de los datos brutos en la pantalla del
ordenador. Si los datos obtenidos en el escaneo son suficientemente detallados, el
programa guardar cada escaneo en un archivo independiente que puede ser orientado
en un sistema de coordenadas global o local.
De la obtencin de los diferentes escaneos es necesario su acoplamiento para obtener el
modelo tridimensional del objeto o superficie requerido. Para ello es necesario que tres
puntos de un escaneo coincidan con tres puntos de otro, de esta manera los distintos
escaneos se irn acoplando de dos en dos. El software busca estos puntos comunes bien
por identificacin de los reflectores colocados sobre el terreno, o bien mediante un
sistema de bsqueda automtica de puntos comunes entre los diferentes barridos y
ajuste mximo de las nubes de puntos.
De la nube de puntos total es posible obtener un modelo georeferenciado con
coordenadas absolutas en caso de ser necesario. Para ello se pueden seguir dos
opciones, bien conociendo las coordenadas reales de tres puntos del modelo, o bien
tomando las coordenadas de tres bases desde las que se ha realizado el escaneo.
Durante el trabajo de realizacin de los barridos se pueden tomar las coordenadas de
cada

estacin del escner con un GPS de alta precisin o bien utilizar bases
georreferenciadas previamente en el emplazamiento.
Es necesario una labor de tratamiento de los datos para obtener el modelo
deseado con la precisin exigida. Para ello el software incorpora herramientas de
filtrado y de enmascaramiento. En primer lugar se debe proceder al anlisis de la
nube de puntos (figura 3) obtenida del escaneado, para ello se pueden utilizar las
funciones de coordenadas, las distancias a edificios, las reas a estudiar todo
ello permitir eliminar mediante las herramientas de filtrado aquellos puntos no
necesarios o que producen errores en la obtencin del resultado buscado.

A partir de la nube de puntos se pueden obtener el modelo deseado mediante la

combinacin de distintas herramientas. Por ejemplo se puede crear la geometra de
los bordes del objeto definindole polgonos, o distancias de los puntos o ngulos de
las lneas lo que permitira un filtrado de los datos obtenidos en el escaneo. Otra
posibilidad es la eliminacin de aquellos puntos que presenten una intensidad
especfica que representaran por ejemplo los rboles u otro tipo de materiales no
necesarios en el modelo.

Dependiendo de cada tipo de estudio se podrn utilizar distintas herramientas para el

correcto anlisis de los puntos y la obtencin del modelo. El tiempo de anlisis adems es
funcin del tipo de superficie a analizar pudindose obtener resultados de una manera
rpida y sencilla.
El tratamiento de los datos permitir obtener lneas de contorno, volmenes, lneas de
rotura, representaciones tridimensionales de los objetos como se puede observar en las
figuras 4, 5 y 6.

EJEMPLO DE APLICACIONES
Minera
Topografa de explotaciones a cielo abierto.
Topografa de explotaciones en interior. Cmaras y pilares, grandes huecos.
Cubicaciones de volmenes de material, en avance de excavacin y en stocks y
acopios irregulares .
Topografa de zonas inestables, deslizadas y con taludes. Zonas problemticas y de
acceso difcil.
Topografa para su actualizacin del avance de los frentes y cubicacin peridica
de explotaciones
Simulaciones virtuales para zonas restauradas en Estudios de Impacto
Espacios subterrneos mineros para depsitos de residuos

Urbanismo y Patrimonio artstico y natural

Planificacin urbana y cartografa 3D de edificios. GIS 3D.
Obtencin de detalles arquitectnicos para evaluaciones y restauraciones
Topografas de grandes edificios histricos, puentes y otras obras civiles de
inters histrico
Conjuntos monumentales, cascos histricos, recintos amurallados
Cuevas y espacios subterrneos

APLICACIN EN MINERIA DEL ISITE

LEVANTAMIENTO EN EL CAMPO
Lleve a los Servicios Tcnicos para escanear su sitio y generar
actualizados mapeos topogrficos. Los escneres lser Maptek I-Site se
pueden configurar en un trpode o en un vehculo para obtener
resultados del levantamiento eficiente. Los servicios tcnicos usarn
Maptek I-Site Studio para filtrar y registrar sus datos, adems de crear
resultados como superficies trianguladas, curvas de nivel o clculos de
volumen.

MAPEO GEOLGICO Y DE FUENTES

Escanee frentes de forma segura y fcil, mientras adquiere imgenes
para crear un detallado modelo 3D para mapeo geolgico. La cmara
integrada de la serie de escneres lser Maptek I-Site 8800 le permite
capturar fotos de alta resolucin al mismo tiempo, junto al escaneo.
Adquiera informacin del strike and dip sobre conjuntos y mapee zonas
de contacto de las caractersticas geolgicas de forma rpida y sencilla.
Los servicios tcnicos estn disponibles para entrenamiento y asesora
en el sitio para demostrar las herramientas y tcnicas para el anlisis de
datos.

MEDIDAS DE ACOPIO
Obtenga los volmenes precisos de los acopios interiores y exteriores con
los escneres lser Maptek I-Site. El software I-Site Studio es ideal para la
generacin de modelos 3D y volmenes precisos para reconciliar los
materiales de acopio. Los servicios tcnicos pueden ayudarle a completar
tareas de levantamiento del sitio de forma segura, precisa y eficiente para
cumplir con los plazos de informes y contratistas.
LEVANTAMIENTO DE TAJOS ABIERTOS
Realice levantamientos eficientes del tajo para reportes diarios, de fin de
mes y trimestrales utilizando la tecnologa de escaneo lser Maptek ISite. El flujo de trabajo de I-Site Studio permite actualizaciones rpidas y
eficientes de las superficies del tajo. Otras aplicaciones incluyen
levantamientos pre y post voladuras, anlisis geotcnico y optimizacin
de cargas de equipos. Los servicios tcnicos pueden conducir escaneos y
proceso de datos, as como tambin eficientes flujos de trabajo de
escaneos.
LEVANTAMIENTO SUBTERRANEO
Recopile con la tecnologa Maptek I-Site los datos de nube de puntos que
representan 360 grados espacialmente correctos y registros de escenas en
3D tales como tneles y cavidades. Calcule volmenes entre superficies,
dentro de las cavidades y entre los slidos y construya modelos complejos
en 3D. Registre, modele y extraiga datos CAD de unidades escaneadas, as
como vistas y mapeo de desarrollos utilizando software I-Site Void. Los
servicios tcnicos pueden ayudarle a capturar y procesar datos para todas
las aplicaciones de minera subterrnea.

GRACIAS.