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CURSO: FISICA I
TEMA:
FUERZAS - ESTATICA
2011
I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre
otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
I. FUERZA_2
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.
FUERZAS CONCENTRADAS
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
FR F F 2 F F cos
2
1
2
2
2
1
2
2
FR
F1
F2
EJEMPLO
La camioneta es remolcada usando dos
cables. Determine las magnitudes de las
fuerzas FA y FB que actan en los extremos
de los cables de tal manera que la fuerza
resultante sea de 950N dirigida a lo largo del
eje +x. Considere que
= 50.
r
r
r
FR Fx Fy
r
FR Fx i Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F F
2
1
tg
Fy
Fx
2
2
V. RESULTANTE DE FUERZAS EN
FORMA
DE
COMPONENTES
r
r
R F
r
R Rx i Ry j
Rx Fx ; Ry Fy
R R R
2
x
tan
Ry
Rx
2
y
Ejemplo
Si FB = 2 kN y la fuerza resultante acta a lo
largo del eje positivo u. Determine la magnitud
de la fuerza resultante y el ngulo .
Ejemplo
Si la magnitud de la fuerza resultante
actuando sobre el soporte es de 450 N
dirigida a lo largo de eje +u. Determine la
magnitud de la fuerza F1 y su direccin .
VI.
r
r
r
FR FA A FB B
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N
representada en la figura, una de ellas acta en la
direccin de AB mientras que la lnea de accin de la otra
componente pasa por C
Ejemplo
Resuelva la fuerza de 250 N en componentes
actuando a lo largo de los ejes u y v y
determine
las
magnitudes
de
estas
componentes.
EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los ejes
AB y AC de la estructura. Si la componente de la fuerza a lo
largo de AC es de 300 N dirigida de A C, determine la magnitud
de la fuerza actuante a l largo de AB y el ngulo de la fuerza
de 500 N
Ejemplo
Una barra y una riostra
resisten una fuerza de
100 kN en la forma que
se indica en la figura.
Determine
la
componente
de la
fuerza segn el eje AB
de la barra y la
componente
de la
fuerza segn el eje AC
de la riostra.
EJEMPLO
Un cable ejerce una fuerza F en el soporte del
miembro estructural. Si la componente x de F es
4 kN. Halle su componente y y su mdulo
EJEMPLO
Expresar la fuerza P, de mdulo 10 N, en funcin
de los vectores i y j : Halle las componentes
escalares Pt y Pn respectivamente paralela y
normal a la recta OA.
EJEMPLO
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
r
A AeA
r
A 1
eA ( Ax i Ay j Ak)
A A
Ax Ay Az
eA i
j k
A
A
A
eA cos i cos j cos k
cos
Ay
A
r
A AeA
cos
Az
A
r
A Ax i Ay j Az k
Fuerzas en 3D
v
Fx F cos x ,
Fy F cos y ,
Fz F cos z
F Fx2 Fy2 Fz2
uuuu
r
r
x
x
i
y
j
z
k
MN
1
2
1
2
1
F F F uuuu
r F 2
2
2
2
MN
x
z
2 1 2 1 2 1
r
d x i d y j d z k
d xi d y j d z k
FF
F
2
2
2
d
dx d y dz
VIII. FUERZA EN 3D
Fxy F cos ,
Fz F sin
Fx F cos cos ,
Fy F cos sin
EJEMPLO
EJEMPLO
El cable ejerce una
fuerza de 2 kN
sobre el extremo A
de
la
estructura
mostrada
en la
figura. (a) Escribir la
expresin vectorial
de la fuerza de
tensin
T.
(b)
Encuentre
la
proyeccin de T a lo
largo de la lnea 0A
EJEMPLO
La tensin en el cable es de 350 N.
Represente esta fuerza , actuando
sobre el soporte A como un vector
cartesiano
A (0, 0, 7.5)m
B (3, 2,1.5)m
r
rAB B A (3, 2, 6)m
r
rAB (3i 2 j 6k)m
rAB 32 (2) 2 (6) 2 7m
uur
uuur r
3 2 6
3 2 6
AB
u AB
( , , ) i j k
rAB
7 7 7 7 7 7
ur
uuur
3 2 6
F Fu AB 350 N ( i j k)
7 7 7
ur
F (150i 100 j 300k) N
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es 1425 N,
determine las componentes de la fuerza sobre la placa
ejercida en B
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
Determine
la
magnitud y los
ngulos
directores de la
fuerza
resultante
actuando en A
Ejemplo
Determine
las
magnitudes
de
las
componentes proyectadas de la fuerza F =
300 N actuando a lo largo de los ejes x e y.
Ejemplo
Ejemplo
Determine el ngulo
que forman los dos
vectores fuerzas
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 510 lb y en el
cable AC es de 425 lb. Determine la magnitud y la direccin de
la resultante de las fuerzas en el punto A ejercida por lo dos
cables
EJEMPLO
Ejemplo
Determine la coordenada angular y F2 y
entonces exprese cada una de las fuerzas en
forma de vectores cartesianos. Cul sera la
magnitud y direccin de la fuerza resultante?.
Ejemplo
r
r
r
M O rA / O F
M O r sin F Fd
IX.
IX.
Componentes rectangulares
del momento
El momento alrededor de O
es,
r
r r
MO r F,
r
r r
r
r xi yj zk
r
r
r
r
F Fx i Fy j Fz k
r
r
r
r
M O M xi M y j M z k
r
r
r
i
j k
r
MO x y z
Fx
Fy
Fz
r
r
r
r
M O yFz zFy i zFx xFz j xFy yFx k
9.4.
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 100 N
con respecto al punto A
Ejemplo
Una fuerza P de 13,2 N se aplica a la palanca
que controla la barrena de un soplador de
nieve. Determine el momento de P respecto a A
cuando es igual a 30 .
Ejemplo
Determine el momento de las tres fuerzas
respecto a: (a) punto A y (b) punto B de la viga
Ejemplo
Encuentre el momento de la fuerza F con
respecto al punto O
Ejemplo
Una tabla de madera AB,
que se utiliza como un
apoyo temporal para
apoyar a un pequeo
tejado, ejerce en el punto
A del techo una fuerza de
228 N dirigida a lo largo
de BA. Determinar el
momento con respecto a
C de esa fuerza.
Ejemplo
Si F = 450 N. determine el momento producido
por esta fuerza alrededor del eje x
Ejemplo
La fuerza de 200 N acta como se muestra en
la figura. Determine el momento de dicha fuerza
con respecto al punto O
Ejemplo
SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O Fd
M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d 24 in. sin 60 20.8 in.
M O Fd
F 57.7 lb
SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d =
24 in; entonces
M O Fd
F 50 lb
SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo
M O Fd
OB 10 in.
Ejemplo
Una fuerza de 450 N se
aplica en A. Determine:
(a) el momento dela
fuerza de 450N con
respecto al punto D, (b)
la fuerza ms pequea
que aplicada en B, crea
el mismo
Ejemplo
Determine el momento resultante de las cuatro
fuerzas con respecto al punto O
Ejemplo
Una fuerza Q de 450 N se aplica en C. Determine
el momento de Q: (a) con respecto al origen de
coordenadas del sistema y (b) con respecto al
punto D
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre
es
obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
M A rC A F
rC
rC rA 0.3 m i 0.08 m j
rC D
F F 200 N
rC D
120 N i 96 N j 128 N k
i
j
k
M A 0.3
0 0.08
120 96 128
Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.
Ejemplo
9.5.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
Sabemos
que
el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.
9.5.
MOMENTO
DE
UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la
proyeccin ortogonal de Mo sobre
el eje OL.
r
r
r
r
M OL .M 0 . r .F
r
r
M OL .M B
r
r
r
M OL . rA / B xF
r
r r
rA / B rA rB
El
resultado
es
independiente del punto B
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG
SOLUCIN
M
Moment
A rF A P of P
rF about
a j a i j
A ai A,
P P 2 i 2 j P 2 i j
M A a i j P 2 i j
M A aP 2 i j k
La magnitud del momento respecto a AB es
M
Moment
AB i Mof
A P
about
aP 2 i j k
i AB,
M AB aP 2
SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
M AG M A
rA G ai aj ak
1
i j k
rA G
a 3
3
aP
MA
i j k
2
1 aP
M AG
i j k
i j k
3
2
aP
1 1 1
M AG
aP
Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.
Ejemplo
La fuerza F tiene una intensidad de 2 kN y est dirigida de A
hacia B. Determine : (a) La proyeccin FCD de La fuerza F
sobre la recta CD (b) el ngulo que que forma la fuerza F
y la recta CD y (c) si el modulo del momento F respecto a
la recta CD es de 50 N. m, halle el mdulo de la fuerza
Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
Ejemplo
La cadena CB mantiene a la puerta abierta a 30. Si la tensin
en la cadena es FC = 250 N. Determine: (a) La expresin
vectorial de la fuerza , (b) el momento de fa fuerza con
respecto a la bisagra en A, (c) el momento de la fuerza con
respecto al eje a-a que pasa por las bisagras de la puerta.
Ejemplo
Una fuerza es aplicada al extremo de una llave
para abrir una vlvula de gas. Determine la
magnitud del omento de dicha fuerza con respecto
al eje z
Ejemplo
Determine el momento producido por la la fuerza F
el cual tiende a hacer rotar al tubo alrededor del eje
AB
r r r r
r
M rA F rB F
r
r r
rA rB F
r r
r F
M rF sin Fd
El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos fuerzas
Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F 1 = (70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y actan en
los puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura.
Determine el momento de la cupla y la distancia
perpendicular entre las dos fuerzas
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga las fuerzas en componentes x e y.
(b) Encuentre el momento producido por dichas cuplas
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos
cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga
las fuerzas en componentes
x e y. (b) Encuentre el
momento producido por
dichas cuplas
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra una cupla o par de fuerzas actuando
sobre un sistema de tuberas. Si la magnitud de las fuerzas es
de 35 N. Determine el momento del par de fuerzas actuando
sobre la tubera en coordenadas cartesianas
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
El segmento AB est dirigido 30 hacia abajo del plano xy.
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que acta sobre la tubera.
La magnitud de cada una de las fuerzas es de 25N
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un sistema compuesto por dos cuplas
actuando sobre una viga. Si el momento resultante es nulo.
Determine las magnitudes de las fuerzas P y F as como la
distancia d
Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un par de fuerzas de 15 N de magnitud
actuando sobre un sistema de tuberas. Determine el
momento de la cupla
b)
c)
d)
e)
Cupl
No hay cambio en
el efecto externo
Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
El momento C ser
Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln
ajustable ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable
ejerce en C por un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A ,
(b) en B
Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente compuesto
por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D
Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
XII.
COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.
r
r
F1 F1x i F1 y j F1z k; F2 F2 xi F2 y j F2 z k;........
r
r
F
i
F
j
F
k
;.........;
F
F
i
F
j
F
k
ix
iz
2
nx se descompone
ny
nz
Parai encontrar
laiy resultante
de las fuerzas
cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir
XII.
COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es
r r r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn
r
R ( F i F j F k) ( F i F j F k) ........
1x
1y
1z
2x
2y
2z
n
n
F
i
F
j
F
k
ix
iy
iz
i 1
i 1 i 1
r
R Rx i Ry j Rz k
n
XII.
COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La magnitud y direccin de la resultante son
R R R R
2
x
2
y
2
z
Ry
Rx
Rz
cos ;cos
;cos
R
R
R
Ejemplo
A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R; (b) El ngulo
que forman las fuerzas F1 y F2.
Ejemplo
A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R;
Ejemplo
Determine la magnitud y direccin de la fuerza
resultante R del sistema de fuerza concurrentes
mostrado en la figura
r r r
r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi
r r
r
r
r
M M 1 ... M i .... M n M i
XIII.
XIV.
r
r
M R Mi
n
r
r
r r
rR xR (ri xFi )
i 1
XIV.
Ax By C
Ejemplo
Las fuerzas representadas en la figura tienen las
magnitudes siguientes: F1 = 130 kN, F2 = 200 kN y F3 =
100 kN. Calcule y localice la fuerza resultante del
sistema de fuerzas considerado
Ejemplo
Hallar la fuerza resultante R de las tres fuerzas y los dos
pares representados. Determine la abscisa en el origen x
de la recta soporte de R.
Ejemplo
Un
soporte
est
sometido al sistema de
fuerzas
y
pares
representados en la
figura. Determine: (a)
El mdulo, direccin y
sentido de la fuerza
resultante;
(b)
La
distancia
perpendicular desde el
pasador A hasta la
recta soporte de la
resultante.
Ejemplo
La fuerza de 200 kN representada en la figura es
la resultante del par de 300 kN-m y tres fuerzas,
dos de las cuales estn definidas en el diagrama.
Determine la otra fuerza y localcela con respecto
al punto A.
Ejemplo
Determine la resultante del sistema de fuerzas y
momentos definidos en la figura y localcelo con
respecto al punto A.
Ejemplo
Encuentre: (a) La fuerza resultante equivalente y el momento
de un par actuando en A. (b) La localizacin de una sola
fuerza equivalente actuando con respecto al punto A
Ejemplo
Remplace las tres fuerzas que actan sobre el
tubo por una sola fuerza equivalente R.
Especifique la distancia x desde el punto O por
donde pasa la lnea de accin de R.
Ejemplo
Para ensayar la resistencia de una maleta de 25 por 20 pulg
se le somete a la accin de las fuerzas representadas . Si P
= 18 lb. (a) hallar la resultante de las fuerzas aplicadas y (b)
Ubicar los dos puntos en donde la recta soporte de la
resultante corta al canto de la maleta.
Ejemplo
Para el sistema de fuerzas y momentos que actan sobre la
viga. Determine La fuerza resultante equivalente y el par
actuando en A
Ejemplo
Determine la resultante de las cuatro fuerzas y una cupla
que actan sobre la placa
Ejemplo
Determine y localice la resultante R de las dos fuerzas y la
cupla que actan sobre la viga mostrada
Ejemplo
Remplace el sistema de tres fuerzas y la cupla por una
sola fuerza resultante. Especifique en donde acta la
resultante medida desde A
r
Fi Fi e
es un vector
r r r
r
r
r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi Fi e
La magnitud de la resultante es
R Fi
n
r
r
rR x( Fi e) (ri xFi e)
i 1
rR Fi xe
De donde se tiene
r
(ri Fi )
r
(ri Fi ) xe
i 1
r
rR
i 1
r
r
r
r
r1 F1 r2 F2 ... ri Fi .. rn Fn
F1 F2 ... Fi .. Fn
Ejemplo
La fuerza de 150 kN de la figura es la resultante de
un par y cuatro fuerzas , tres de las cuales estn
definidas en dicho grfico. Determine la cuarta
fuerza y localcelo con respecto al punto A.
Ejemplo
La viga mostrada en la figura se encuentra sometida a
las fuerzas que se indican. Reducir el sistema de fuerzas
dado a: (a) un sistema fuerzapar en A , (b) a un sistema
fuerza-par en B, (c) una sola fuerza o resultante
Ejemplo
Determine la fuerza resultante que acta sobre el aeroplano
sabiendo que una de las turbinas ha fallado como se muestra
en la figura. Especifique las coordenadas y y z a travs de la
cual pasa dicha resultante
Ejemplo
Si la lmina mostrada en la figura es sometida a las tres
fuerzas que se muestran. Determine: (a) La fuerza resultante
equivalente y el par correspondiente actuando en O y (b) La
localizacin (x,y) de una sola fuerza resultante equivalente.
Ejemplo
Determinar la resultante de sistema de fuerzas que
actan sobre las columnas mostrado en la figura si
F1 =30 kN y F2 = 40 kN. Localcela con respecto al
punto al origen de coordenadas.
Ejemplo
Tres fuerzas paralelas son aplicada a los
pernos para asegurar la placa circular como se
muestra en al figura. Determine la fuerza
resultante, y especifique su localizacin (x, z)
sobre la placa. Considere que FA = 200 lb, FB
= 100 lb y FC = 400 lb
Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas que
actan sobre la placa
SOLUCIN
Paso 1
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento
Paso 2
Paso 3
Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O
Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un par
actuando en A
Ejemplo
Sobre la viga se encuentran actuando dos
fuerzas y una cupla como se muestra en al
figura. Encuentre la fuerza resultante y el par
correspondiente actuando en O
Ejemplo
Las fuerza F1 y F2 mostradas actan sobre el sistema de
tuberas. Determine la fuerza resultante equivalente y el par
correspondiente actuando en O
Ejemplo
Se desea establecer el
efecto combinado de
las tres fuerzas sobre
la base O, haciendo
que por ese punto
pase la resultante R.
Determine
esta
resultante
y
el
momento M del par
correspondiente.
Ejemplo
Remplace las tres fuerzas mostradas en la figura por un
sistema fuerza par actuando en O
Ejemplo
Tres cables estn
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema
de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en
A.
Solucin
Solucin- Conti.