3 Selecao de Motores

SELEO E APLICAO DE
MOTORES ELTRICOS
1
POTNCIA NOMINAL DO MOTOR
CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA
CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA
CURVA DE CONJUGADO X ROTAO
CONJUGADO MDIO DO MOTOR
TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
TEMPO DE ACELERAO
RESUMO
APLICAES
WEG - Transformando Energia em Solues
Motor
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
POTNCIA NOMINAL DO MOTOR ( Pn )
Quando se deseja escolher o motor para uma carga deve-se conhecer:
Conjugado requerido pela carga;

Rotao da carga sob condies nominais.
ACOPLAMENTO DIRETO:
Pn 2..n.Cn
onde:
Pn
Potncia nominal [W]
n
Cn
Rotao [rps]
Conjugado nominal [Nm]
Seleo
1-3
ACOPLAMENTO COM REDUO DE VELOCIDADE:
O Conjugado e a inrcia devem ser referidos ao eixo do

motor:
Cn R. Ccn
P
P c
n
ac
J ce J c .R 2
nc
R
n
onde:
Cn
n
Jce
Ccn
R
nc
Jc
ac
Rendimento do acoplamento;
nc
Rotao da carga;
n
Ccn
Rotao do motor;
Conjugado nominal da carga;
Cn
Conjugado de carga referido ao eixo do motor.
Seleo
Carga
2-3
VALORES DE RENDIMENTO DE ALGUNS TIPOS DE ACOPLAMENTO:
Tipo de acoplamento
Direto
Embreagem Eletromagntica
Polia com correia plana
Polia com correia em V
Engrenagem
Roda dentada (correia )
Card
Acoplamento Hidrulico
Faixa de Rend. em ( % )
100
87 - 98
95 - 98
97 - 99
96 - 99
97 - 98
25 - 100
100
Seleo
3-3
CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA ( Cc)
C c C 0 k c . nc
Depende do tipo de carga, onde:

Co - Conjugado da carga para rotao zero;
kc - Constante que depende da carga;
x
- Parmetro que depende da carga (-1, 0, 1, 2).
A carga pode ser classificada em 5 grupos:
CONJUGADO CONSTANTE
CONJUGADO HIPERBLICO
CONJUGADO LINEAR
CONJUGADOS NO DEFINIDOS
CONJUGADO PARABLICO
Seleo
1-1
CONJUGADO CONSTANTE ( X = 0 )
Cc C0 k c
Pc Cc nc
Pc C0 k c nc
Cc - Conjugado resistente constante;
Pc - Potncia de carga proporcional n;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Compressores a pisto, britadores,
Talhas, guindastes, bombas a pisto,
Transportadores contnuos
Grupos
1-1
CONJUGADO LINEAR ( X = 1 )
Cc C0 (k c nc )
Pc Cc nc
2
Pc (C0 nc ) (k c nc )
Cc - Conjugado resistente proporcional n;
Exemplos: Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel)
Grupos
1-1
CONJUGADO PARABLICO ( X = 2 )
2
Cc C0 (k c nc )
Pc Cc nc
3
Pc (C0 nc ) (k c nc )
Cc - Conjugado resistente proporcional n;
Exemplos: Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Misturadores centrfugos.
Grupos
1-1
CONJUGADO HIPERBLICO ( X = -1 )
kc
Cc
nc
Pc Cc nc
Pc k c
Cc - Conjugado resistente inversamente proporcional n;
Pc - Potncia de carga constante;
Exemplos: Bobinadeira de papel, pano, fio, etc;
Descascador de toras.
Grupos
1-1
CONJUGADOS NO DEFINIDOS
No podemos determinar uma equao de maneira precisa;

Determinao do conjugado atravs de tcnicas de integrao grfica.
Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de
torque absorvido
Grupos
1-1
CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA
Graficamente: B1 = B2
n2
Ccmd
Analiticamente:
. Cc .dn
n2 n1 n1
n2
Ccmd
( Co k c .n x )

.dn
(n2 n1 )
n1
Seleo
1-3
Resolvendo a integral:
Ccmd C0
n2x
kc
x 1
Para cada tipo de carga temos:

Conjugado Constante ( x = 0 )
Ccmd C0 k c
Conjugado Linear ( x = 1 )
k c n2
2
Ccmd C0
Seleo
2-3
Conjugado Parablico ( x = 2 )
k c n22
3
Ccmd C0
Conjugado Hiperblico ( x = -1 )
Ccmd
n
kc
ln 2
n2 n1
n1
Conjugado resistente mdio dever ser referido a rotao do motor
Crmd
nc
.Ccmd
nm
Crmd R.Ccmd
Seleo
3-3
CURVA DE CONJUGADO X ROTAO DO MOTOR
Conjugado
Cmx
Cp
Cn
Cmn
Rotao
nn ns
Os valores de Cmx, Cmn e Cp so especificados pela norma NBR 7094
Seleo
1-1
CONJUGADO MDIO DO MOTOR
Categorias N e H:
Cmmd
Cp Cmx
0,45.
Cn
Cn
.Cn .9,81
[ Nm ]
Categoria D:
Cmmd 0,6.
Cp
Cn
.Cn .9,81
[ Nm ]
Seleo
1-1
TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
Depende do projeto do motor;

encontrado nos catlogos ou nas folhas de dados;
Para partidas com tenso reduzida, corrigir o tempo de rotor bloqueado:
t rb
U
t b . n
Ur
[s]
Onde: trb
tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;
tb
tempo de rotor bloqueado com tenso nominal;
Un
tenso nominal;
Ur
tenso reduzida.
Seleo
1-4
TEMPERATURA LIMITE DE ROTOR BLOQUEADO
Classe
Trmica
Tmx
Tmx (C)
NEMA MG1.12.53
IEC 79.7
(K)
175
185
80
200
210
105
225
235
125
Seleo
2-4
TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE DO ISOLANTE
o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando percorrido

pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite.
t rb
Onde:
Tmx Tamb Tmotor
k
Tmx
5,525 . 10-4 . [ (Ip/In) . J1 ]2;

Temperatura mxima da classe;
Tmotor
Elevao de temperatura;
Ip/In
J1
Tamb
Relao de corrente de partida;

Densidade de corrente nominal do motor;
Temperatura ambiente.
Seleo
3-4
Exemplos:
1) Classe F em relao a classe B:
B
trb(F) = 1,3846 .trb(B)
2) Classe H em relao a classe B:

B
trb(H) = 1,7692 .trb(B)
3) Classe H em relao a classe F:

F
trb(H) = 1,2778 .trb(F)
trb (F )
trb (B )
trb (H)
trb (B )
trb (H)
trb (F )
210 40 80
90
k
1,3846
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k
1,7692
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k
1,2778
210 40 80
90
k
Seleo
4-4
TEMPO DE ACELERAO:
dado pela seguinte equao:
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2 . n .
onde:
n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd
Condio:
[s]
Rotao em [ rps ];
Momento de inrcia do motor [ Kgm ];
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [ Kgm ];
Conjugado motor mdio em [ Nm ];
Conjugado resistente mdio em [ Nm ].
Se
ta
< 0,8. trb
Motor aciona a carga
Se
ta
> 0,8. trb
Problemas de proteo
Seleo
1-1
RESUMO
Calcular:
Potncia nominal do motor ( Pn );
Conjugado resistente mdio da carga ( Crmd );
Conjugado mdio do motor escolhido ( Cmmd);
Inrcia total ( Jm + Jce );
Tempo de acelerao ( ta ).
Comparar:
Tempo de rotor bloqueado ( trb ).
Seleo
1-4
Curva:
CONSTANTE
LINEAR
PARABLICO
HIPERBLICO
Conjugado
X
Rotao
Exemplos de
Aplicao
Categoria do
motor
Conjugado de
Carga mdio
(Ccmd )
Compressores
pisto;
Talhas;
Bombas pisto;
Britadores;
Transportadores
contnuos.
N
H
Ccn
Calandras;
Bombas de
vcuo.
N
H
C0 Ccn
2
Bobinadeira de fios,
Bombas cent.;
panos e papel;
Ventiladores;
Misturadores cent.; Descascador de toras;
Compressor cent.. Tornos.
N
H
Corrente Contnua
2C0 Ccn
3
Ccn nc nc
. ln
nc n1
n1
Seleo
2-4
Momento de inrcia da
carga referio ao eixo
Jce
nc
Crmd R.Ccmd
Conjugado resistente
mdio
N/H
Conjugado do motor
mdio
D
Unidades
Relao de Transmisso
Tempo de Acelerao
n
Jc c
n
Cmmd
CP Cmx
0,45
C
Cn
n
Cmmd
Cn ( 9,81)
CP
Cn ( 9,81)
0,60
C
n
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2..n
J = Momento de Inrcia (kg.m)

C = Conjugado (N.m)
n = Rotao (rps)
t = Tempo (s)
Seleo
3-4
ESPECIFICAO DE
MOTORES ELTRICOS
PARA UMA CORRETA APLICAO NECESSRIO CONHECER:
Caractersticas da rede de alimentao

1. Tenso;
2. Frequncia;
3. Mtodo de partida.
Caractersticas do ambiente
1. Temperatura ( < 40 C );
2. Altitude ( < 1000 m );
3. Atmosfera.
Caractersticas construtivas
Caractersticas da carga
1. Tipo de carga;
1. Forma construtiva;
2. Inrcia da carga;
2. Sistema de refrigerao;
3. Classe de isolamento;
3. Curva de conjugado da carga;
4. Sentido de rotao;
4. Tipo de acoplamento ( direto, polias );
5. Proteo trmica (sondas).
5. Regime da carga;
6. Esforos radiais e axiais;
7. Potncia e polaridade.
Seleo
4-4
APLICAES
BOMBAS E VENTILADORES
COMPRESSORES
TALHAS
Seleo
1-1
VENTILADORES E BOMBAS
CARACTERSTICAS
DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR
DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA
DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DO MOTOR
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA
CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO
EXEMPLO
Aplicao
1-1
CARACTERSTICAS DOS VENTILADORES
Vazo (Q) [m/s];

Presso total (P) [N/m];
Rotao (nc) [rps];
Momento de inrcia (Jc) [kgm];

Curva do conjugado x rotao;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais;

Curva do conjugado x rotao;
Esforos radiais e/ou axiais;
CARACTERSTICAS DAS BOMBAS
Vazo (Q) [m/s];

Presso total (P) [N/m];
Rotao (nc) [rps];
Altura manomtrica (h) [m];
Massa especfica do fluido () [kg/m];
Cargas
1-1
ESPECIFICAO
A rotao da carga determinada pelo cliente;

Fator de reduo ser:
R
nc rotao da carga
n rotao do motor
Conhecendo-se a rotao da carga, e o fator de reduo do acoplamento,

determinamos a rotao do motor:
n
n c
R
nc
n
R
Carga
Cargas
1-1
ESPECIFICAO
Conhecendo-se conjugado e rotao nominais da carga, pode-se calcular a

potncia requerida pela carga:
Pc 10 3.2.nc .Ccn
onde: nc
Ccn
Pc
Rotao nominal da carga [rps];

Conjugado nominal da carga [Nm];
Potncia nominal [kW].
Para bombas e ventiladores segue:

Para talhas segue:
Cargas
1-1
Conhecendo-se a vazo e a presso total da bomba ou do ventilador, tambm

pode-se calcular a potncia requerida pela bomba ou ventilador:
10 3.p.Q
Pc
c
onde: p
Q
c
Pc
Presso Total [N/m];

Vazo [m/s];
Rendimento da carga;
Cargas
2-3
Conhecendo-se a vazo e a altura manomtrica da bomba, tambm pode-se

calcular a potncia requerida:
10 3.Q..g.h
Pb
b
onde: Q
h
g
b
Pb
Vazo [m/s];
Massa especfica do fluido [kg/m];
Altura manomtrica [m];
Acelerao da gravidade [m/s];
Rendimento da bomba;
Cargas
3-3
ESPECIFICAO
Pn
Pc
ac
onde:
Pc
ac
Pn
Potncia nominal da carga [kW].

Rendimento do acoplamento;
Potncia nominal do motor [kW].
Pn
Pc
R
ac
Carga
Cargas
1-1
ESPECIFICAO
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR ( Cmmd):
Aps determinao da potncia e polaridade do motor, coseguimos obter:
Categoria N / H
Categoria D
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
0,45
Cn
Cn
CP
Cn (9,81)
Cn
Cmmd 0,60
onde:
Cp / C n
- Conjugado de partida pelo nominal (dado de catlogo);
Cmx / Cn - Conjugado mximo pelo nominal (dado de catlogo);
Cn
- Conjugado nominal [Kgfm] (dado de catlogo);
Cargas
1-1
DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA (Crmd):
Depende do tipo de carga.

Para o caso de bombas e ventiladores, temos:
Crmd Ccmd .R
Ccmed
2.C0 Ccn
3
Curva de Conjugado
Parablico
Cargas
1-1
ESPECIFICAO
Jm Jce
C
rmd
mmd
t a 2 . n .
onde:
[s]
Se
ta
< 0,8. trb
Se
ta
> 0,8. trb
Problemas de proteo
n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd
Rotao em [rps];
Momento de inrcia do motor [Kgm];
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [Kgm ];
Conjugado motor mdio em [Nm];
Conjugado resistente mdio em [Nm].
Cargas
1-1
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as
caractersticas a seguir:
nc = 1780 rpm;
Jc = 20 kgm;
Acoplamento direto;
Ccn(A) = 320 Nm;
Ccn(B) = 270 Nm.
Dimensionar um motor para a condio (A) e outro para a condio (B).

Cargas
1-6
SOLUO: Condio (A)
1) Determinao da velocidade do motor:

n
nc
1780
1780rpm
R
1
1780
29,7rps
60
Portanto o motor WEG ser de IV PLOS.

2) Determinao da potncia nominal da carga:
Sabendo-se que o Ccn(A) = 320 Nm, e nc= 1780 rpm (29,7 rps), temos:
Pc 10 3.2 .nc .Ccn
Pc 10 3.2 .29,7.320
Pc 59,7kW
Cargas
2-6
3) Determinao da potncia nominal do motor
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal
do motor ser:
Pn
Pc
59,7
59,7kW
ac
1
Com o auxlio do Catlogo, observamos que a potncia normalizada,

imediatamente superior de 75kW. Portanto, o motor escolhido ser:
75 kW - IV PLOS
IMPORTANTE: Para termos certeza de que este motor acionar a carga,
devemos calcular o tempo de acelerao.
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2 . n .
[s]
Cargas
3-6
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
0,45
Cn
Cn
Do catlogo, para o motor de 75kW - IV plos, temos:

Cp / Cn = 3,2
Cmx / Cn = 3,2
Cn = 41,2 kgfm
Cmmd 0,45 3,2 3,2 41,2 9,81

Cmmd 1.164Nm
Cargas
4-6
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio depende do tipo de carga.
Para bombas e ventiladores, sabemos que o conjugado parablico, ento:
Crmd Ccmd .R
Ccmed
2.C0 Ccn
3
Do grfico, para o caso (A), temos:

Ccn(A) = 320 Nm
Co = 0,10 x Ccn(A) = 0,10 x 320
Ccmed
C0 = 32,0 Nm
2.32,0 320
128 Nm
3
Crmd 128.1 128Nm

Cargas
5-6
6) Determinao do tempo de acelerao:
Jm Jce
[s]
Cmmd Crmd
Jm = 1,15478 kgm.
trb = 11 s
t a 2 . n .
O momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor :
Jce Jc .R 2
Jce 20.12 20kgm2

1,15478 20
3,81 [s]
1
.
164
128
t a 2 . 29,7 .
Como
ta
< 0,8. trb
ta
ta
< 8,8 s
< 0,8 . 11
Aplicao
Cargas
6-6
COMPRESSORES
CARACTERSTICAS
EXEMPLO
Aplicao
1-1
COMPRESSORES
CARACTERSTICAS DOS COMPRESSORES

Conjugado de partida (Cp) [Nm];
Conjugado nominal (Cn) [Nm];
Rotao nominal (nc) [rps];
Esforos radiais e/ou axiais.
Cargas
1-1
COMPRESSORES

Para o caso de compressores, temos:
Crmd Ccmd .R
Ccmed 1,15.Ccn
Curva de Conjugado
Parablico
Cargas
1-1
COMPRESSORES
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar um compressor a
parafuso com as seguintes caractersticas:
nc = 1125 rpm;
Jc = 2,5 kgm;
Conjugado de partida Cp = 37 Nm;
Conjugado nominal Ccn = 24 Nm;
Reduo do acoplamento R = 0,65;
Rendimento do acoplamento ac = 97%.
Cargas
1-8
COMPRESSORES
SOLUO:

n
nc
1125
1730rpm
R
0,65
1730
28,8rps
60

Sabendo-se que o Ccn = 24 Nm, e nc= 1125 rpm (18,75 rps), temos:
Pc 10 3.2 .nc .Ccn
Pc 10 3.2 .18,75.24
Pc 2,82kW
Cargas
2-8
COMPRESSORES
do motor ser:
Pn
Pc
2,82
2,91kW
ac
0,97
Com o auxlio do Catlogo, observamos que a potncia normalizada,

imediatamente superior de 3 kW. Portanto, o motor escolhido ser:
3 kW - IV PLOS
devemos calcular o tempo de acelerao.
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2 . n .
[s]
Cargas
3-8
COMPRESSORES
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
0,45
Cn
Cn

Cp / Cn = 2,5
Cmx / Cn = 2,8
Cn = 1,69 kgfm
Cmmd 0,45 2,5 2,8 1,69 9,81
Cmmd 39,54Nm
Cargas
4-8
COMPRESSORES
Para compressores a parafuso, sabemos que o conjugado constante, ento:
Crmd Ccmd .R
Ccmed 1,15.Ccn
Sabendo-se que:
Ccn = 24 Nm
Ccmed 1,15.24 27,6 Nm
Crmd 0,65.27,6 17,94Nm
Cargas
5-8
COMPRESSORES
Jm Jce
[s]
Cmmd Crmd
Jm = 0,00918 kgm.
trb = 6 s
t a 2 . n .
Jce Jc .R 2
Jce 2,5.(0,65)2 1,06kgm2

0,00918 1,06
8,96 [s]
39
,
54
17
,
94
t a 2 . 28,8 .
Como
ta
< 0,8. trb
ta
ta
< 4,8 s
Problemas de proteo
< 0,8 . 6
Cargas
6-8
COMPRESSORES
Para que a condio seja atendida e o motor esteja corretamente dimensionado,
temos duas opes:
1 Opo: Escolher um motor de maior potncia:
Adotando-se o motor imediatamente superior ao anterior, ou seja:

3,7kW - IV plos, temos:
Cn = 2,10 kgfm
Cp / Cn = 2,9
Cmx / Cn = 3,1
trb = 7s
Jm = 0,00995 kgm
0,00995 1,06
5,14 [s]
55
,
62
17
,
94
t a 2 . 28,8 .
Como
ta
< 0,8. trb
ta
ta
< 5,6 s
< 0,8 . 7
Cargas
7-8
COMPRESSORES
2 Opo: Trocar a classe de isolamento do motor, de B para F:
trb(F) = 1,3846 .trb(B)
trb(F) = 1,3846 .6
trb(F) = 8,31 segundos

Como
ta
< 0,8. trb
ta
< 0,8 . 8,31
ta
< 6,65 s
Problemas de proteo
Concluso: O motor empregado para acionar o compressor dever ser o da

Opo 1, ou seja:
3,7 kW - IV PLOS
Aplicao
Cargas
8-8
TALHAS
1
CARACTERSTICAS
REGIME DE TRABALHO E CORRENTE EQUIVALENTE
EXEMPLO
Aplicao
1-1
TALHAS
CARACTERSTICAS DAS TALHAS

Cc
Motor
Dc
Fator de Reduo (R);

Redutor
Carga a ser levantada (m) [kg];
ac
Velocidade de iamento da carga (Vc) [m/s];
Vc
m
g
Rendimento total do sistema ();

Momento de inrcia do acoplamento e redutor (Jac) [kgm];
Dimetro do tambor ou polia (Dc) [m];
Classe de operao de acordo com a Norma NBR 9974 ou,
nmero mximo de manobras por hora e o valor percentual da
durao operacional do ciclo (%ED);
Cargas
1-1
TALHAS
Conhecendo-se a velocidade de iamento da carga (V c) e o dimentro do

tambor (Dc), determina-se a velocidade do tambor (nc) em rps.
nc
Vc
.Dc
Conhecendo-se a rotao da carga, e o fator de reduo do acoplamento,

determinamos a rotao do motor:
nc
R
Cargas
1-1
TALHAS
Conhecendo-se a carga a ser levantada e a velocidade de levantamento, a

potncia requerida pela talha em kW dada por:
Pc 10 3.
onde: m
g
Vc
t
Pc
m.g.Vc
t
Massa a ser levantada [kg];

Acelerao da gravidade [m/s];
Velocidade de levantamento [m/s];
Rendimento total da talha;
Cargas
2-3
TALHAS
RENDIMENTOS ISOLADOS DOS MECANISMOS DAS TALHAS
Tipo de acoplamento
Polias de corrente;
Pinho de corrente com rodas cabrestantes;
Rodas de corrente para correntes de polias;
Polias de cabo;
Par de rodas frontais ou cnicas (graxa);
Par de rodas frontais ou cnicas (leo);
Tambor para cabo;
Mancais de
Deslizamento Rolamento
0,94
0,93
0,94
0,96
0,95
0,96
0,96
0,96
0,95
0,96
0,98
0,96
0,97
0,98
Obs.: O rendimento total da talha dado pelo produto dos rendimentos isolados.
Cargas
3-3
TALHAS

Para o caso de talhas, temos:
Crmd Ccmd .R
Ccmed Ccn
Ccn
m.g.Dc
Obs.: A expresso acima para calculo do Ccn vlida em acionamento

direto, sem polia mvel.
Cargas
1-1
TALHAS
REGIME DE TRABALHO
Obs.: No ciclo da talha, o motor opera duas vezes.

Cargas
1-3
TALHAS
REGIME DE TRABALHO
Relao de regimes bsicos para talhas, de acordo com a norma NBR 9974:
Classe
Regime Intermitente Peridico

ED%
Manobras / h
1 Dm
15
90
1 Cm
20
120
1 Bm
25
150
1 Am
30
180
2m
40
240
3m
50
300
4m
60
360
5m
60
360
Cargas
2-3
TALHAS
CORRENTE EQUIVALENTE
Para um regime intermitente, analisamos a aplicao em termos de corrente

equivalente:
Se (Ieq / In) 1,0
Ieq
In
Ieq
In
Ip
In
.t a t n
tf
tr
3
t classe
t n
- Motor poder ser utilizado no regime especificado;
Se (Ieq / In) 1,25 - Utilizar motor classe F;

Se (Ieq / In) 1,56 - Utilizar motor classe H.
Cargas
3-3
TALHAS
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar uma talha com as
seguintes caractersticas:
Massa a ser levantada m = 400 kg;
Velocidade de levantamento Vc = 0,8 m/s;
Reduo R = 0,041;
Rendimento total do sistema t = 0,96;
Dimetro da polia Dc = 0,22 m;
Inrcia da polia referida a sua prpria velocidade Jp = 0,03 kgm;
Inrcia do redutor referida velocidade do motor Jr = 0,0001 kgm;
Inrcia do acoplamento referida a velocidade do motor J ac = 0,0002 kgm;
Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s;
Classe de operao 1Cm (120 man / h - 20% ED);
Cargas
1-9
TALHAS
SOLUO:
nc
Vc
.Dc
nc
1,16
28,3rps n 28,3.60 1.698rpm

R
0,041
nc
0,8
1,16rps
.0,22

Sabendo-se que o m = 400 kg, Vc= 0,8 m/s e t = 0,96, temos:
Pc 10 3.
m.g.Vc
t
Pc 10 3.
400.9,81.0,8
3,27kW
0,96
Cargas
2-9
TALHAS
do motor ser:
Pn
Pc
3,27
3,27kW
ac
1
Portanto, o motor escolhido ser:

3,7 kW - IV PLOS
devemos calcular o tempo de acelerao e a corrente equivalente:
2
Jm Jce
t a 2 . n .
Cmmd Crmd
[s]
Ieq
In
Ip
.t a t n
I
n
t
tf r
3
Cargas
3-9
TALHAS
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
0,45
Cn
Cn
Do catlogo, para o motor de 3,7 kW - IV plos, temos:

Cp / Cn = 2,9
Cmx / Cn = 3,1
Cn = 2,10 kgfm
Cmmd 0,45 2,9 3,1 2,10 9,81

Cmmd 55,62 Nm
Cargas
4-9
TALHAS
Para talhas, sabemos que o conjugado constante, ento:
Crmd Ccmd .R
Ccmed Ccn
Sabendo-se que:
Ccn
Pc
10 3.2 .nc
Ccn
3,27
10 3.2 .1,16
Ccmed Ccn 448,7Nm

Crmd 0,041.448,7 18,4Nm
Cargas
5-9
TALHAS
6) Determinao da inrcia total de carga referida ao eixo do motor:
Jce Je Jpe Jre Jac

Vc
Jc m.
2..nc
m.(raio)2 400.(0,11)2 4,84kgm2
Je Jc .R 2 4,84.(0,041)2 0,0081kgm2
Jpe Jp .R 2 0,03.(0,041)2 5,04.10 5 kgm2
Jre 0,0001kgm2
Jac 0,0002kgm2
Jce 0,0081 0,0000504 0,0001 0,0002 0,00845kgm2
Cargas
6-9
TALHAS
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2 . n .
[s]
Do catlogo, para o motor de 3,7 kW - IV plos, temos:

Jm = 0,00995 kgm.
trb = 7 s
0,00995 0,00845
0,09 [s]
55
,
62
18
,
4
t a 2 . 28,8 .
Como
ta
< 0,8. trb
ta
< 0,8 . 7
ta
< 5,6 s
IMPORTANTE: Em funo do regime de trabalho da talha, devemos

calcular a corrente equivalente para termos certeza que o motor esta
corretamente dimensionado.
Cargas
7-9
TALHAS
8) Clculo da corrente equivalente do motor:
Dado que a classe de operao da talha 1Cm (120 man/h - 20% de ED), temos:
No ciclo da talha, o motor opera duas vezes. Ento, o ciclo do motor :
240 part / h - 20% ED

t f (%ED).T 0,20.15 3s
3600
15 s
240
t r 0,8.T 0,8.15 12 s
t n t f t a 3 0,09 2,91s
2
Ieq
I
n
Ip
.t a t n
I
n
t
tf r
3
Cargas
8-9
TALHAS
8) Clculo da corrente equivalente do motor:
2
Ieq
In
Ieq
I
n
Ip
.t a t n
I
n
t
tf r
3
Sabendo que:
Ip / In = 7,6
ta = 0,09s
tf = 3s
tr = 12s
tn = 2,91s
7,6 2 .0,09 2,91 1,16

3
12
3
Como (Ieq / In) 1,25 - Utilizar motor classe F;

O motor ser de 3,7 kW - IV plos - Isolamento classe F;
Aplicao
Cargas
Motor
9-9

3 Selecao de Motores

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3 Selecao de Motores

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SELEO E APLICAO DE

POTNCIA NOMINAL DO MOTOR

CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA

CURVA DE CONJUGADO X ROTAO

CONJUGADO MDIO DO MOTOR

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

WEG - Transformando Energia em Solues

Quando se deseja escolher o motor para uma carga deve-se conhecer:

Conjugado requerido pela carga;

Potncia nominal [W]

WEG - Transformando Energia em Solues

O Conjugado e a inrcia devem ser referidos ao eixo do

Conjugado de carga referido ao eixo do motor.

WEG - Transformando Energia em Solues

VALORES DE RENDIMENTO DE ALGUNS TIPOS DE ACOPLAMENTO:

WEG - Transformando Energia em Solues

Depende do tipo de carga, onde:

- Parmetro que depende da carga (-1, 0, 1, 2).

A carga pode ser classificada em 5 grupos:

WEG - Transformando Energia em Solues

No podemos determinar uma equao de maneira precisa;

WEG - Transformando Energia em Solues

WEG - Transformando Energia em Solues

Para cada tipo de carga temos:

WEG - Transformando Energia em Solues

Conjugado resistente mdio dever ser referido a rotao do motor

WEG - Transformando Energia em Solues

Os valores de Cmx, Cmn e Cp so especificados pela norma NBR 7094

WEG - Transformando Energia em Solues

CONJUGADO MDIO DO MOTOR

WEG - Transformando Energia em Solues

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

Depende do projeto do motor;

tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;

tempo de rotor bloqueado com tenso nominal;

WEG - Transformando Energia em Solues

TEMPERATURA LIMITE DE ROTOR BLOQUEADO

WEG - Transformando Energia em Solues

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE DO ISOLANTE

o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina, quando percorrido

Tmx Tamb Tmotor

5,525 . 10-4 . [ (Ip/In) . J1 ]2;

Relao de corrente de partida;

WEG - Transformando Energia em Solues

2) Classe H em relao a classe B:

3) Classe H em relao a classe F:

WEG - Transformando Energia em Solues

dado pela seguinte equao:

< 0,8. trb

Motor aciona a carga

> 0,8. trb

WEG - Transformando Energia em Solues

WEG - Transformando Energia em Solues

WEG - Transformando Energia em Solues

J = Momento de Inrcia (kg.m)

WEG - Transformando Energia em Solues

Caractersticas da rede de alimentao

WEG - Transformando Energia em Solues

DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DA CARGA

DETERMINAO DA POTNCIA NOMINAL DO MOTOR

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DO MOTOR

DETERMINAO DO CONJUGADO MDIO DA CARGA