ANLISIS DE ACELERACIN

1. OBJETIVOS
Analizar la aceleracin atreves del mtodo grafico y analtico
Entender como se aplican el mtodo grafico y analtico

2. INTRODUCCIN
En el presente tema se realiza el anlisis de aceleraciones
en los mecanismos, en el cual se emplea por una parte el
anlisis grfico y por otra el anlisis analtico. Antes de
realizar cualquier tipo de anlisis se supone conocido el
valor de la variable primaria o posicin del eslabn de
entrada o eslabn motor, as como su variacin respecto
al tiempo, se supondr en este tema que la aceleracin
del eslabn de entrada es tambin conocida y, por lo
tanto, un dato de partida.

3. MTODO GRAFICO
los mtodos grficos empleados en el anlisis cinemtico de
mecanismos estn fundamentados en las relaciones geomtricas
existentes entre las diferentes magnitudes mecnicas. A
continuacin se desarrollarn las bases necesarias para proceder al
estudio de aceleraciones en mecanismos mediante la aplicacin de
mtodos grficos.

3. MTODO GRAFICO
2.1 Polgono de aceleraciones: mtodo de las aceleraciones
relativas.
En el mtodo grfico de las aceleraciones relativas, se trata de
realizar grficamente una suma vectorial. En la figura 1 se
muestra un eslabn genrico sobre el que, se supone, se ha
realizado un anlisis de velocidades, siendo por tanto conocidas
las velocidades de los puntos A y B y la velocidad relativa VBA , con
lo que la velocidad angular del eslabn quedar determinada por:

3. MTODO GRAFICO
2.1 Polgono de aceleraciones: mtodo de las aceleraciones
relativas.
Por otra parte, se conoce la aceleracin angular del eslabn, , as
como la aceleracin del punto A. Para calcular la aceleracin del
punto B por medio del mtodo de las aceleraciones relativas, se
plantear la igualdad vectorial:

3. MTODO GRAFICO
2.1 Polgono de aceleraciones: mtodo de las aceleraciones
relativas.
puesto que la aceleracin relativa puede ser a
descompuesta en las componentes tangencial y normal:

Donde

su

vez

3. MTODO GRAFICO
2.1 Polgono de aceleraciones: mtodo de las aceleraciones
relativas.
puesto que la aceleracin relativa puede ser a
descompuesta en las componentes tangencial y normal:

Donde

su

vez

3. MTODO GRAFICO
2.1 Polgono de aceleraciones: mtodo de las aceleraciones
relativas.
En el que no se conoce la aceleracin angular del eslabn, pero s
la direccin de la aceleracin del punto B. Para calcular esta
aceleracin, as como la aceleracin angular del eslabn, se
proceder como a continuacin se indica, presentndose el
resultado grfico en la figura 2.

3. MTODO GRAFICO
2.1 Polgono de aceleraciones: mtodo de las aceleraciones
relativas.
Una vez planteada la ecuacin de aceleraciones relativas utilizada
anteriormente:
el procedimiento a seguir es el siguiente:

3. MTODO GRAFICO
2.2 Aplicacin
articulados

en

mecanismos

A modo de ejemplo se aplicar el

mtodo descrito al mecanismo de
cuatro eslabones mostrado en la
figura 3. Antes de comenzar el
anlisis de aceleraciones se supondr
resuelto el problema de velocidades;
de igual forma, la aceleracin angular
del eslabn motor (el eslabn 2 en el
caso propuesto) deber ser conocida.

3. MTODO GRAFICO
2.2 Aplicacin en mecanismos
articulados
La aceleracin del punto A puede
ser de inmediato conocida a
travs
de
sus
componentes
normal y tangencial:

Por otra parte, como es sabido:

3. MTODO GRAFICO
2.2 Aplicacin
articulados

en

mecanismos

De
donde
descomponiendo
las
aceleraciones del punto B y la relativa
del punto B respecto del A, se
obtiene:

Ambas
aceleraciones
normales
pueden ser calculadas, ya que:

3. MTODO GRAFICO
2.2 Aplicacin en mecanismos
articulados
Siendo la direccin de la aceleracin
normal del punto B la de la recta O4B y su
sentido de O4 a B,
mientras
que
la
direccin
de
la
componente normal de la aceleracin
relativa es la de la recta AB y su
sentido desde B hacia A.
Por otra parte las direcciones de las
aceleraciones tangenciales incgnita son
tambin conocidas:

3. MTODO GRAFICO
2.2 Aplicacin en mecanismos
articulados
Siendo la direccin de la aceleracin
normal del punto B la de la recta O4B y su
sentido de O4 a B,
mientras
que
la
direccin
de
la
componente normal de la aceleracin
relativa es la de la recta AB y su
sentido desde B hacia A.
Por otra parte las direcciones de las
aceleraciones tangenciales incgnita son
tambin conocidas:

3. MTODO GRAFICO
2.2 Aplicacin
articulados

en

mecanismos

Por lo tanto, operando como a continuacin se indica se obtendr la aceleracin

del punto B:

3. MTODO GRAFICO
2.2 Aplicacin en mecanismos articulados
Una vez conocidas las aceleraciones tangenciales, pueden ser calculadas las
aceleraciones
angulares de los eslabones 3 y 4, puesto que:

3. MTODO GRAFICO
2.2
Aplicacin
en
mecanismos
articulados
En
el caso de que se quiera calcular la aceleracin de otro punto del eslabn (por
ejemplo el punto C del eslabn flotante 3 del mecanismo de la figura 3), al estar
previamente calculada la aceleracin angular de dicho eslabn aplicando el
mtodo de las velocidades relativas, se tendr:

3. MTODO GRAFICO
2.2
Aplicacin
en
mecanismos
articulados
Siendo
el valor de dichas componentes conocido al haberse calculado
previamente 3 y 3:

4. MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de posicin
Para comenzar solo se tomara en cuenta la posicin angular del
eslabn conductor despreciando la velocidad y la aceleracin del
mismo.

4. MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de posicin
Determinamos
nuestra
ecuacin
vectorial de restriccin de posicin.

Construyendo cada vector como sigue

4. MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de posicin
Sustituyendo la representacin de cada
vector en la ecuacin de restriccin, y
separando
trminos
reales
e
imaginarios, obtenemos el sistema de
ecuaciones que nos permitir obtener
nuestras incgnitas de posicin.

4. MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de velocidad
Despus de obtener las posiciones angulares desconocidas, procedemos
a tomar en cuenta la velocidad angular con la que cuenta nuestro eslabn
conductor.

4.MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de velocidad
La velocidad angular en cada uno
de
los
eslabones
provocara
velocidades
lineales
en
sus
extremos. Estas velocidades se
obtienen derivando respecto al
tiempo nuestra ecuacin vectorial
de restriccin de posicin.

4.MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de velocidad
Para obtener la derivada respecto al
tiempo
de
nuestra
ecuacin
vectorial de restriccin de posicin,
es conveniente conocer la expresin
de la derivada respecto al tiempo
del vector posicin de un eslabn
en rotacin.

4.MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de velocidad
Ahora conocemos que la derivada
respecto al tiempo de: es:

Por lo que al separar los trminos

reales y los imaginarios obtenemos
un sistema de ecuaciones lineal.

4.MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de aceleracin
Despus de obtener las velocidades angulares desconocidas,
procedemos a tomar en cuenta la aceleracin angular con la
que cuenta nuestro eslabn conductor

4.MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de aceleracin
Para obtener la segunda derivada
respecto al tiempo de nuestra
ecuacin vectorial de restriccin de
posicin, es conveniente conocer la
expresin de la segunda derivada
respecto al tiempo del vector
posicin de un eslabn en rotacin.

4.MTODO ANALTICO
4.1 Anlisis de aceleracin
Ahora conocemos que la segunda derivada respecto al tiempo de:

es
Por lo que al separar los trminos reales y los imaginarios obtenemos un
sistema de ecuaciones lineal.

5. CONCLUSIONES
El mtodo grafico para el anlisis de aceleraciones de
mecanismos no es mas que una suma vectorial, partiendo de
valores iniciales de un eslabn de entrada o eslabn motor como
la velocidad y aceleraciones angulares.
En cuanto al anlisis analtico se pueden obtener las aceleraciones
de un mecanismo, a partir de la primera y segunda derivada con
respecto al tiempo de la ecuacin de un vector posicin.

6.BIBLIOGRAFIA
https://prezi.com/nvnllbuwhtxj/a
nalisis-cinematico-del-mecanismo
-de-4-barras-por-el-metodo-anali
tico
/
file:///C:/Users/VAIO/Downlo
ads/ACELERACION+DE+MECANIMOS
+(+METODO+GRAFICO).
pdf
file:///C:/
Users/VAIO/Downloads/problema
s+de+mecanismos.pdf
http://