Sunteți pe pagina 1din 51

SUSPENSIA

AUTOVEHICULELOR

Destinaia, condiiile impuse i


clasificarea suspensiilor.

Suspensia realizeaz legtura elastic


dintre punile i caroseria automobilului
si are rolul de a micorara sarcinile
dinamice i a amortiza vibraiile
rezultate n urma interaciunii dintre
pneuri i calea de rulare.

Obs. Viteza de deplasare a automobilului pe


drumuri cu suprafata neregulata este limitata
in primul rand de calitatile suspensiei si in al
doilea rand de puterea motorului.
Elementele componete ale suspensiei sunt:
-elementele elastice
-dispozitivele de ghidare
-elementele de amortizare (amortizoarele)
-elementele de stabilizare

Elementele elastice: - au rolul de a micora


sarcinile dinamice verticale (rezultate la trecerea
roilor peste neregularitile cii de rulare) a..
acestea s poat fi suportate de pasageri i s nu
duneze mrfurilor transportate.
Dispozitivele de ghidare: - au rolul de a prelua
i transmite componentele orizontale
(longitudinale i transversale) ale forelor de la
roile automobilului spre caroserie.

Elementele de amortizare au rolul de a


amortiza oscilaiile caroseriei i roilor,
evitarea apariiei fenomenului de rezonan i
meninerea contactului permanent dintre roi
i calea de rulare.
Elementele de stabilizare au rolul de a
micora nclinarea tranversal a caroseriei
automobobilului n timpul virajelor, sau altor
solicitri laterale.

-Condiiile impuse suspensilor:


1- s aibe o caracteristic elastic care s
asigure un confort corespunztor, stabilitate
bun la nclinri laterale, evitarea oscilailor n
plan longitudinal i a loviturilor n tampoanele
limitatoare;
2- perioda oscilaiilor verticale s fie pe ct
posibil cuprinse n intervalul 1...0,5 s,
corespunztor mersului pe jos cu o viteza de
3,5...7 km/h;

3 - rigiditatea suspensiei puntii din fata sa fie


mai mica decat cea a puntii din spate
deoarece, automobilul abordeaza mai nti
obstacolele cu rotile din fata, iar dupa o
ntarziere, dat de timpul de parcurgere al
distantei egala cu ampatamentului, cu cele
din spate. In acest timp rotile din spate ajung
din urma in miscarea verticala rotile din fata,
deoarece perioada lor de oscilatie este mai
scurta si se anuleaza oscilatiile de galop
(oscilatiile in plan longitudinal).

4- s-i menin neschimbata, pe ct


posibil, caracteristica elastic cnd masa
suspendata se modifica.
Pentru aceasta rigiditatile arcurilor trebuie sa
se modifice in aceeasi proportie cu masa
suspendata (suspensii cu rigiditate
proportionala cu sarcina vertical)

5 - s aibe o caracteristic de amortizare care s


asigure o comfortabilitate i stabilitate maxim.
O amortizare suficient se consider cnd dup o
perioad amplitudinile se reduc de 3 pn la 8 ori.
O amortizare prea mare crete sarcina dinamic
vertical transmis prin amortizare,
O amortizare prea redus conduce la balansarea
caroseriei i nrutirea contactului dintre pneu i
cale de rulare.
Confortabililtatea maxima se poate obtine combinand
arcuri cu rigiditate proportionala cu sarcina si cu
amortizoare cu caracteristici neliniare
;

6- s asigure compatibilitatea ntre oscilaiile


suspensiei i cinematica sistemului de
direcie astfel nct s se reduc oscilaiile
roilor de direcie i uzura anvelopelor.
7- s asigure transmiterea forelor i
momentelor de la roi spre cadru sau
caroseria automobilelor.
8- s aib o construcie simpl, fiabilitate
mare i greutate redus.

Calsificarea suspensiilor de automobile

1.Dup tipul elementelor elastice:


- suspensii cu elemente metalice
- cu arcuri din foi
- cu arcuri elicoidale

suspensii cu elemente nemetalice


- suspensii pneumatice
- suspensii hidropenumatice
- suspensii cu elemente din cauciuc
- suspensii mixte

2. Dupa tipul caracteristicii elementelor.


elastice (variaia deformaiei elementelor
elastice f n funcie de sarcina F care
produce acest deformaie):
-cu caracteristic liniar,
-cu caracteristic n trepte ,
-cu caracteristic progresiv,

3. Dup tipul dispozitivelor de ghidare


-suspensii dependente (pentru punti rigide)
-suspensii independente (pentru puni articulate)
- suspensii cu interactiune obinute prin legarea
rotilor unei punti de cealalta sau a rotilor de pe
aceeasi parte ntre ele

Elemente elastice ale suspensiilor


Arcurile din foi
Avantaj: preia toate fortele (verticale,
longitudinale si transversale), ce apar in
contactul dintre pneu si drum fara a
necesita elementele de ghidare
suplimentare.
Uneori, arcul in foi tine si locul elementului
de amortizare.

Dezavantaje :
-greutate mare,
- frecare intensa intre foile de arc,
- necesita spatiu de amplasare mare,
- fiabilitate redus.

1-lamele principale ,2- ochiul articulatiei fixe ,


3- ochiul articulatiei mobile ,4- bride de strangere ,
5- bulonul de centrare a arcului in foi pe puntea automobilului,
6-bride de fixare a foilor de arc pe punte,
7-bride ale articulatiei mobile cu cercel,
8-tamponul elastic suplimentar , 9-bo, 10 bucse de bronz

La oscilaiile suspensiei, ntre foile de arc


apar fore de frecare, care genereaz
apariia unor solictari ce se nsumeaz cu
la solicitarile de ntindere sau compresiune.
Acestea duc la apariia pe suprafaa
foilor de arc a unor microfisuri (zgrieturi),
din care vor porni viitoarele ruperi ale foilor
de arc. Fenomenul poate fi micorat, prin
reducerea frecrii dintre foi prin
introducerea de unsoare cu praf de grafit
inca din faza de montaj a foilor.
O alt soluie este cea a adugrii
ntre lamele a unor garnituri speciale din
cauciuc sau material plastic.

Arcurile elicoidale

Avantaje fata de arcul in foi :


durabilitate mai mare,
greutate redusa,
nu necesita intretinere in exploatare,
fabricatie simpla, pret redus

Arcurile elicoidale ale suspensiei se executa


din bare de otel, de sectiune circulare.
Datorit frecrilor interne mici, la folosirea
arcurilor elicoidale se prevd ntotdeauna
amortizoare, ce funcioneaz n paralel cu
elementul elastic.

Caracteristica elementelor elastice cu arcuri


elicoidale poate fi:
- liniar, n cazul unui arc cu de nfurare
constant
- progresiv, n cazul n care de nfurare
al spirelor este variabil
- n trepte, n cazul utilizrii unui arc
suplimentar sau elemente elastice din cauciuc
care intr n funciune peste anumite sarcini
verticale .

Arcurile bar de torsiune

Avantaje: durabilitate ridicat,


- greutate mic,
- distribuie mai avantajoas a sarcinilor pe
cadru (n cazul dispunerii longitudinale),
- lipsa frecrilor interne.
Dezavantaje:
- proces tehnologic de execuie mai complicat,
- dispunerea incomod pe automobil
- necesit lungimi mari de lucru.

Deoarece arcul de rsucire nu preia forele


longitudinale (de traciune sau frnare) i
transversale, folosirea acestor elemente
elastice necesit prezena elementelor de
ghidare.
Arcurile bara de rasucire pot fi dispuse
longitudinal sau transversal.

Constructiv, arcurile bar de torsiune se realizeaz


n urmtoarele variante:
- o singur bar, de seciune circular, sau de
seciune dreptunghiular,
- mai multe bare de seciune circular,
- lamele suprapuse.

Folosirea arcurilor lamelare in locul celor de


sectiune circulara duce micsorarea rigiditatii
suspensiei si evitarea iesirii din functiune a
intregului element elastic in cazul ruperii
unei lamele.
In general barele de rasucire sunt folosite ca
stabilizatoare, in scopul micsorarii inclinarilor
laterale a automobilului.

Elementele elastice din cauciuc


Sunt elemente profilate din cauciuc solicitate la
compresiune

Elementele elastice din cauciuc se


utilizeaza in suspensia automobilului, fie
ca tampoane limitatoare amortizatoare de
socuri, fie ca elemente elastice
suplimentare.
Folosirea lor numai ca elemente elastice
principale este mai rara

Avantaje:
- confortabilitate marita a suspensiei, prin
transformarea caracteristicii liniare a arcului
in foi sau a celui elicoidal, intr-o
caracteristica neliniara;
- sporesc durabilitatea arcurilor principale;
- nu necesita intretinere in exploatare;
- se monteaza usor;
- rezistenta mare si histerezis mic;
- constructie simpla i greutate redusa

Dezavantaje :
sagetile sau unghiurile de deformare
relativ scazute,
caracteristica elastica se modifica in timp
prin imbatranirea cauciucului,
mediul ambiant (temperatura, umiditatea,
radiatiile, agentii chimici, etc.).au o
influent semnificativ asupra elementului
de cauciuc

Elementele elastice pneumatice

Elementele elastice pneumatice se compun din doua


armaturi: una superioara, fixata pe partea suspendata
a automobilului, si una inferioara, fixata pe partea
nesuspendata, unite etans cu un balon de diferite
forme.
Balonul este confectionat din
cord de nailon sau kapron,
avand suprafata acoperita, la
interior, cu cauciuc
impermeabil, iar la exterior, cu
un cauciuc rezistant la
combustibil si ulei.

Element elastic
pneumatic de tip
diafragm

Element elastic
pneumatic de tip
burduf

Tipuri constructive de suspensii


pentru autovehicule
Suspensii dependente

Arc in foi cu cap alunecator

Arc in foi cu lamela suplimentara de


ghidare

Suspensie cu arcuri lamelare duble

Suspensie cu arc in foi tip

Suspensie dependenta cu arc elicoidal

Suspensie dependenta cu arc


elicoidal dispus separat de
amortizorul hidraulic.

Suspensii independente

Suspensie cu arc in foi dispus transversal.

Suspensie independenta cu arc elicoidal


dispus intre cadru si bratul superior.

spensie independenta cu arc elicoidal dispus intre ca


si bratul inferior

Suspensie independenta cu patrulater


de ghidare cu culisa oscilanta(Mc

Suspensii pneumatice
Suspensia pneumatica este folosita la
automobilele la care greutatea maselor
suspendate variaza in limite largi
( autocamioane grele, semiremorci,
autobuze si mai nou la autoturisme de
teren)

Prin modificarea presiunii aerului din


elementele elastice pneumatice, se
regleaza automat rigiditatea suspensiei,
astfel incat sageata si frecventa oscilatiilor
proprii raman constante, indiferent de
valoarea sarcinii statice.

Schema de principiu a suspensiei pneumatice

Aerul comprimat ajunge de la compresorul 7 la


rezervorul 8; de aici, la comanda primita de
distribuitorul 4, poate trece mai departe in conducta
10, rezervorul 11 si elementul elastic 1.

Suspensii hidro-pneumatice

Pompa 5 de inalta presiune si acumulatorul 6 asigura


presiunea necesara in sistem. Supapa 7 limiteaza
presiunea din acumulatorul 6, dirijand surplusul de
lichid pompat spre rezervorul 8

Amortizoarele suspensiei
Amortizoarele au rolul de a disipa rapid
energia oscilatiilor verticale ale caroseriei si
ale rotilor automobilelor prin transformarea
ei in energie calorica.
Amortizoarele reprezinta un element de
baza in asigurarea confortului si sigurantei
circulatiei
Amortizoarele sunt montate in paralel cu
elementele elastice ale suspensiei ..

Principiul de lucru al amortizoarelor .


La modificrea distantei dintre punte si
caroserie, lichidul vascos din corpul
amortizorului este obligat sa curga prin
niste orificii calibrate de sectiune mica.
Datorita frecarii din lichid, energia
oscilatiilor se transforma in energie
calorica.

Caracteristica de amortizare reprezint


variaia forei de rezistenta a amortizorului
F, (forta creata de presiunea de lichid la
trecerea prin orificiile calibrate) n funcie
de viteza pistonului amortizorului V .

Forta de rezistenta a amortizorului


telescopic este data de relatia:
F = CVi
unde:
C este coeficientul de rezistenta al
amortizorului;
i exponentul vitezei.
In functie de exponentul vitezei i,
caracteristica de amortizare poate fi liniara
(i=1), regresiva (i<1) si progresiva (i>1).

In functie de raportul dintre coeficientii de


rezistenta ai amortizorului la cursa de
comprimare Cc (cursa de apropiere a
maselor) si cursa de destindere Cd (cursa
de departare a maselor), amortizoarele
telescopice pot fi:
cu dublu efect si caracteristica simetrica, Cc=Cd;
cu dublu efect si caracteristica asimetrica,Cc Cd;
cu simplu efect; Cc=0; Cd 0;

Constructia amortizoarelor
telescopice

Amortizorul
hidraulic

Amortizorul
monotubular