Anlisis de Vibraciones

SKF Condition Monitoring, Inc.

SKF Condition Monitoring

Principios bsicos sobre

vibraciones mecnicas
.

SKF Condition Monitoring

Vibracin
Un ciclo

resorte

lmite superior
desplazamiento

Posicin neutral
masa

lmite inferior

SKF Condition Monitoring

tiempo

Definiciones
Un ciclo

ngulo de fase
Lmite
superior

Desplazamiento
amplitud pico

tiempo

1
seg....

Seal de referencia

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Dominio del tiempo

engranaje
rodamiento

desbalanceo

vibracin global

t
Al

TIEt
imP
M
eO

TIEMPO

c..
re
f
ja
Ba

c
en
u
c
fre

re
af

c..

ia

Las seales individuales se

combinan en una vibracin
compleja en el tiempo,
denominada vibracin global

ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO

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Valor global

Es la energa
vibratoria total de
un rango
de
frecuencia
Incluye la combinacin de
todas
las
seales
vibratorias dentro de un
rango de frecuencia
No incluye las seales
vibratorias fuera del rango
de frecuencia especificado
Lo representa un valor
numrico

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Amplitud y Frecuencia

La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema.

La frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.
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Vibracin-parmetros medibles
Desplazamiento es la amplitud del movimiento
Velocidad es la primer derivada del desplazamiento en funcin del tiempo.
Aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento.

90

180

Acceleration
aceleracin

270

Velocity
velocidad

360

Displacement
desplazamiento

Tiempo
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Amplitud

Cuando se comparan valores globales de

amplitudes, ambas seales se deben medir en el
mismo rango de frecuencias y con el mismo
factor de escala.

PICO
PICO A PICO

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Unidades de medicin
Desplazamiento
AMPLITUD

Velocidad
Aceleracin

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MICRONES
RMS
PEAK
PEAK TO PEAK

10

Aplicacin de sensores
100
Desplazamiento (mils)

10

Amplitud
(mils, in/sec...,
gs)

Aceleracin
(g's)

1.0

velocidad (in/sec...)

0.1

Rango normal
de operacin

1
0.01
10

100

1,000

10,000

Frecuencia(Hz)

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11

Monitoreo de parmetros mltiples

El mismo dato en Velocidad y Aceleracin
Espectro en
velocidad
Eventos
en
bajas
frecuencias (desbalanceo,
desalineacin, etc....) se
aprecian mejor en el
espectro en velocidad.
En tanto para las fallas de
altas frecuencias genera
das por rodamientos o
engranajes, es mejor el
espectro en aceleracin.

Espectro en
aceleracin
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12

Planos de Medicin

radial
vertical
horizontal

axial

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13

Niveles de vibraciones de
baja y alta frecuencia
De baja frecuencia
Caract.Principal: se pueden observar.
Ej: Desbalanceo, soltura, desalineamiento
De Alta frecuencia
Caract.principal: No observable a simple vista.
Ej: falla de rodamientos, Frec.engrane.

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14

Anlisis espectral
y
anlisis de fase
-

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15

Anlisis de espectros FFT

engranaje
rodamiento

alt

desbalanceo

Espectro FFT

ia

c
muestra las componentes
de las
en
u
c
e
fr respectivas frecuencias
vibraciones en sus
(dominio de frecuencias)

ja
ba

...
c..
e
Fr

ia

amplitud

tietime
mp
o

c
en
u
c
fre

q.
re
f
a

frecuencia

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16

Tcnicas de anlisis espectral

Colectar informacin de
equipos
Anlisis
1800 r.p.m.
2400 r.p.m.

Vent. 5 palas
motor

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caja
frecuencia de engrane
17

Tcnicas de anlisis espectral

SKF Condition Monitoring

18

Tcnicas de anlisis espectral

amplitud

1X

2X

3X

4X

frecuencia
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19

Modelo Espectral
(velocidad)
bajas frecuencias: eventos rotacionales y sus
armnicas. (Desbalanceo, desalineacin,
flojedades, etc.)

< 1X

10X

1X

amplitud

eventos de altas
frecuencias
(rodamientos, engranajes)

2X 3X
4X

frecuencia

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20

Ejemplos de espectros
1
baseline
espectro
(norm)
Espectro
de referencia,
normal
1X
2X

bearing
freq..

3X

gearmesh
freq.

Firma del equipo:

Colectar mediciones cuando se sabe que
la mquina est en buenas condiciones.

2
higher
normal
Mayor
que lothan
normal
en 1 x r.p.m.
1X vibracin signal

3
higher
than
normal
Mayor
que lo
normal
en 1 x
r.p.m.
frecuencia
de cojinete
1X yand
bearing
vibracin signals

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1 X velocidad de rotacin es mayor que lo

normal. Indica que la seal ocurre una
vez por cada revolucin. Tpicamente
causada
por
desalineacin
o
desbalanceo.

Un pico mayor que lo normal, en 1X

r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete,
indica que la frecuencia rotacional ya ha
causado dao en ste.-

21

Bandas laterales (sidebands)

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22

Armnicas

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23

Diagrama en cascada

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24

Fase
Referencia angular
Sensor de fase

Punto pesado

270

Acelermetro
180

fuerza

360

tiempo

90

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25

Interpretacin de la fase
1

En el transcurso de 360 de revolucin del

eje, el sensor mide la fuerza mxima positiva
cuando el punto pesado est a 90 de su
posicin inicial (esta posicin inicial fue
determinada por el tacmetro)
El ngulo de fase es = 90.

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26

Medicin de fase
(direccin del sensor)
Figura 1

En la misma direccin
la medicin de fase es
real

Figura 2

En direccin opuesta,
las fases medidas se
oponen 180 a la real.
.

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27

Anlisis de Fase
(Fase axial en una mquina)
Relacin de fase entre dos cojinetes,
lectura axial en los extremos del eje: en fase
Lectura de fase. Corregir
por posicin del sensor
si fuera necesario
eje

cojinete

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cojinete

28

Anlisis de fase
(Relacin de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete)

Relacin de fase entre ambos planos radiales: 90 grados

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29

Resonancia
Amplitud

Margen de
separacin

Primer crtica

Velocidad de
operacin

Segunda crtica

normalmente mayor del 10%

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30

COMO ANALIZAR UN ESPECTRO VIBRATORIO?

-Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones
-Con la velocidad de rotacin.
Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria, la
Causa que las genera.

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31

Cosas a buscar en el espectro

Armnicos de la velocidad de rotacin
Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina
Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin

SKF Condition Monitoring

32

Metodos Especiales de
Procesamiento de
.
Seales

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33

Procesamiento de seales

Envolvente
SEE (spectral emitted
energy)

Valor global de vibraciones ( incluida la seal de falla del rodamiento)

seal de falla del rodamiento

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34

Envolvente
1 - Espectro tpico en velocidad

2 - Proceso de envolvente en aceleracin

El filtro pasabanda es especificado

teniendo en cuenta la frecuencia
armnica de falla que sea de inters.

3 -

Proceso de envolvente de aceleracin

Los eventos en bajas frecuencias son

filtrados (eliminados). Se hace un zoom
en las armnicas de alta frecuencia, dado
que son bajas seales, dentro del ruido.
Estas luego son demoduladas y expresadas
en la frecuencia del defecto fundamental.

SKF Condition Monitoring

4 - Espectro de envolvente de aceleracin

Frecuencia del
defecto
fundamental

Seal resultante de
envolvente medida en gE
Armnicas de la
fundamental

35

Filtro de envolvente
Filtro pasabanda

acelermetro

Detector de
envolvente

Espectro FFT

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36

TABLA DE SEVERIDAD DE ENVOLVENTE

(gE)
SEVERIDAD
F max
500 Hz
1000 Hz

DIAMETRO DEL EJE (mm) / VELOCIDAD (rpm)

200 a 500 mm
< 500 rpm

50 a 300 mm
500 a 1800 rpm

20 a 150
1800 a 3600 rpm

BUENO

BUENO

0,075

0,1

BUENO

0,35

0,5

------------------------

0,55

0,75

SATISFACTORIO

-----------------------

0,75

SATISFACTORIO

-----------------------

1,5

-----------------------ALERTA
------------------------

----------------------ALERTA
------------------------

SATISFACTORIO

3,5

4
NO ADMISIBLE

7,5

10

----------------------ALERTA
-----------------------

NO ADMISIBLE
NO ADMISIBLE

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37

SEE Technology
(Spectral Emitted Energy)

Deteccin de:
Problemas de lubricacin
Defectos incipientes en rodamientos y engranajes
SKF Condition Monitoring

38

SEE Anlisis numrico

Zona de carga
de rodamiento

SKF Condition Monitoring

39

SEE Anlisis de espectros

SKF Condition Monitoring

40

Anlisis de problemas
tpicos de . mquinas

SKF Condition Monitoring

41

Desbalanceo

SKF Condition Monitoring

42

Desbalanceo - Causa y efecto

1x
Alta 1 x

Armnicas de 1 x bajas
2x

SKF Condition Monitoring

3x

43

Desbalanceo - Diagnstico

Diferencia de fase 90 o 270 entre la direccin vertical y

Horizontal en un mismo punto.

SKF Condition Monitoring

44

Desbalanceo - Resumen

SKF Condition Monitoring

45

Desalineacin
Desalineacin angular
o axial

Desalineacin paralela
o radial

SKF Condition Monitoring

46

Desalineacin - Causa y efectos

Desalineacin angular

SKF Condition Monitoring

Desalineacin paralela

47

Desalineacin - Diagnstico
Alta 1X y-o 2X, 3X

SKF Condition Monitoring

48

Desalineacin - Resumen
Desalineacin angular
Mediciones axiales en los
cojinetes, a ambos lados del
acoplamiento, desfasadas 180
grados

Desalineacin paralela
Mediciones radiales en los
cojinetes, en ambos lados del
acoplamiento, desfasadas
180 grados

SKF Condition Monitoring

49

Eje torcido

SKF Condition Monitoring

50

Eje torcido - Diagnstico

1 - Las mediciones axiales en los extremos de la mquina,
tienen tpicamente 180 de desfasaje
2 - Las mediciones radiales estn tpicamente en fase

SKF Condition Monitoring

51

Flojedades mecnicas

SKF Condition Monitoring

52

Flojedades mecnicas
Diagnstico

SKF Condition Monitoring

53

Amplitud

FPC.-Frecuencia paso Correas

(FPC= 3.14*vel. de polea*diam. de polea)/ longitud de correas
Armnicas de
FP

1Xpconducida

Frecuencia

1Xpmotriz

Grfica espectral mostrando

problemas de banda desgastada,
holgada o dispareja.

Esquema mostrando problemas de correa

desgastada, holgada o dispareja.
SKF de Mxico, S.A. de C.V.

SKF Condition Monitoring

54

Amplitud

Medicin axial

1X de polea motriz o conducida

Frecuencia

Grfica espectral mostrando desalineacin de poleas.

Esquema mostrando desalineacin correa - polea.

SKF de Mxico, S.A. de C.V.

SKF Condition Monitoring

55

POLEA EXCENTRICA

Radial
1X POLEA

La diferencia de fase entre los

Planos A y B es 180

SKF Condition Monitoring

56

Monitoreo de
Rodamientos
.

SKF Condition Monitoring

57

Porqu fallan los

rodamientos?
Lubricacin inadecuada
- excesiva
- insuficiente
- contaminada

Excesiva carga causada

por:
- desalineacin
- desbalanceo
- eje torcido excentricidad
- etc.

Impronta en pista exterior

SKF Condition Monitoring

Incorrecto manipuleo o
montaje
Tiempo

58

Curva tpica de falla de

rodamientos

Vibracin

Perodo de alarma

Falla del
rodamiento

Deteccin por
emisin
acstica
Deteccin por
ruido

Inicio de la
falla
Deteccin por
vibraciones

Tiempo
SKF Condition Monitoring

59

Frecuencias de fallas de
rodamientos
BPFO
Frecuencia de falla en pista
exterior

BPFI
Frecuencia de falla en pista
interior

BSF
Frecuencia de rotacin de las
bolillas

FTF
Frecuencia de rotacin de la jaula

SKF Condition Monitoring

60

Espectro de frecuencias de
fallas

SKF Condition Monitoring

61

Etapas de la avera
Etapa 1

Etapa 2

no
change
on typical
spectrum
Noapparent
hay cambio
aparente
en elvelocity
espectro
de
velocidad

Rango
Frec.
defectsdefund.
Fundamentales
frequency
range

defects
Rango
deharmonic
frequency range
armnicas

Stage
Etapa33
defects
fundamental
also de
appear
Aparecen
frecuenciasfrequencies
fundamentales
and
may exhibit
sidebands
defectos,
y pueden
tener bandas laterales

SKF Condition Monitoring

defects
harmonic
frequencies
appear
Aparecen
armnicas
de
frecuencias de defectos

Stage
Etapa 44
defects
harmonic
develop multiple
Las armnicas
de frequencies
defectos desarrollan
sidebands
(haystack),
fundamental
freqs. grow
mltiples bandas laterales. La frecuencia
and
also develop
sidebands
fundamental
crece,
tambin con b.l.

62