Extraccin, Carga y

Trasporte
Operaciones de carga y transporte.
Docente:
Yeison Maldonado Ordenes |

yeison.maldonado.12@Gmail.com

Ciclo de explotacin minera

https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/tecnicos_extraccion_carg
uioyt.asp

Qu es un sistema de Carguo y Transporte

en minera?
El carguo y el transporte de mineral, representan la ltima fase
de cualquier ciclo de explotacin. En efecto, una vez realizada el
arranque (a travs de la perforacin y la tronadura, o bien,
mediante arranque mecanizado), lo que prosigue es recoger las
rocas (carguo) y trasladarlas (transporte) ya sea a la planta (en
el caso de la mena) donde se procesar y obtendrn los
minerales de valor econmico o de inters, o bien, hacia el
botadero (en el caso de la ganga).

Carga: Consiste en la recogida del material ya fragmentado para

depositarla seguidamente, y en la mayora de los casos, sobre otro
equipo o instalacin adyacente.

Transporte: Es la extraccin o desplazamiento de los diferentes

materiales. En el caso de los minerales, estos son llevados a las plantas
de tratamiento y en el caso de los estriles a los vertederos.

NOTA: El transporte es la fase que tiene la mayor repercusin econmica

sobre el ciclo de explotacin y que est entre el 40 y 60 % del costo total e
incluso de la inversin en equipos principales.

Descarga: Normalmente la realizan las propias mquinas que efectan

el transporte, ayudadas por equipos auxiliares.

Las combinaciones de mquinas para la

ejecucin del ciclo de carguo y transporte

a) El arranque, la carga, el transporte y la descarga son realizadas por mquinas distintas, por
ejemplo, el arranque lo hacen tractores de orugas (bulldozer), la carga cargadores frontales y,
finalmente, el transporte y la descarga lo hacen camiones:

(ARRANQUE) + (CARGA) + (TRANSPORTE y DESCARGA)

b) El mismo equipo realiza el arranque y la carga, y otro equipo realiza el transporte y la descarga,
por ejemplo las excavadoras o minadores (tuneladoras) que arrancan y cargan simultneamente:

(ARRANQUE y CARGA) + (TRANSPORTE y DESCARGA)

c) Debido a sus propias caractersticas constructivas y funcionales, una misma mquina realiza por s
sola el arranque, la carga y el transporte. Esto sucede con las moto trallas y con las rotopalas de brazo
de descarga directo:

(ARRANQUE, CARGA, TRANSPORTE y DESCARGA)

a)

b)

c)

Criterios de seleccin de sistema

carguo y transporte
Criterios bsicos
Condiciones de entorno
Caractersticas del yacimiento
Parmetros de explotacin

https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_extraccion_equipos_asociad
oscarguioyt.asp

Criterios de seleccin de sistema

carguo y transporte
Criterios operacionales
Diseo del equipo
Rendimiento del equipo
Los servicios del equipo

Criterios de seleccin de sistema

carguo y transporte
Criterios econmicos
Costos de adquisicin
Costos operacionales
Costos de mantencin

Clasificacin de los equipos de

carguo y transporte

MANUAL GENERAL DE MINERIA Y METALURGIA

www.portalminero.com

El procedimiento de carguo y transporte se detalla a continuacin: Una

vez que se ha vericado que la operacin ser segura, libre
detirosquedados,colpasmuygrandes,derrumbes,etc.,sepreparala
zona de carguo o sello de la zona con equipos de apoyo, como
bulldozers, wheeldozers, cargadores de servicio, camiones de riego, que
dejen expedito el sector para la operacin. Cumplido con esto se
posicionan el equipo de carguo y los equipos de transporte para
iniciarla operacin. El equipo de carguo penetra el material tronado con
su balde, llenndolo y desplazndolo hacia la tolva del equipo de
transporte, donde descarga el material. Esto se repite hasta que el
camin alcance su llenado operacional y sea reemplazado por otro para
continuar cclicamente hasta agotar el material del frente de trabajo.

Clasificacin de los equipos de

carguo y transporte

Equipos de carguo y transporte de

MRA
Pala de cable
La pala de cables elctrica, tambin denominada pala
electromecnica o simplemente pala mecnica, pala
elctrica o pala de cables, es un tipo de excavadora
frontal elctrica autopropulsada, sobre orugas, que usa
cables para accionar el desplazamiento del cucharn.
Las palas elctricas son las excavadoras cargadoras de
mayor tamao que existen. Las ms grandes con
cucharones de 120 t de capacidad llegan a tener masas
del orden de las 1400 toneladas, medir alrededor de 22
metros de altura, 14 metros de ancho y 30 metros desde
las poleas de la pluma hasta el contrapeso

Es una superestructura

Accionamiento elctrico

Traccin oruga Rango de Zapata desde 200cm (78-3/4) hasta 355.6

cm para alta flotacin.

Accionamiento elctrico

Es la pala con mas bajo costo por tonelada movida.

Mayor capacidad de balde

Control de carga por joystick

ngulo de giro permite operar con un camin a cada costado

permitiendo tiempo cero entra camin y camin.

Solo carga camiones grandes de la minera a cielo abierto.

Operacin continua (24 [hr/da]), con tiempos muertos al final de cada

turno.

Al Cambio de turno, se realiza registro de condiciones de la maquina

para el equipo de mantencin.

idealmente, 3 - 4 paladas para pasar el material al camin, proceso que

debiese durar no mas de 2 minutos, ideal 1,5 minutos.

Carga hasta 30 camiones por hora. Frecuencia operativa normal:

20[camiones cargados/hora].

Hasta 100.000 [Toneladas/da] (eficiencia en[ toneladas/dia].

El tamao de balde (cazo, cuchara o pala) vara dependiendo de: la

densidad y tipo de material, tipo fragmentacin, la resistencia a la
deformacin del suelo al esfuerzo del giro, tamao de camin, potencia
de la maquina, etc.

Carga por palada: 70 a 120 [ton/palada]

Volumen de palada: 21 85 [Yd3]

El que opera esta maquina, es el jefe del rea de carguo

= 16,1 65 [Mt3]

Puede arrancar material compacto, aun sin tronar.

Se ocupa para los camiones mineros de mayor tamao

Marcas

P&H (Caterpillar)

O&K

BUCYRUS

valor en el mercado: US$ 8 17 millones de dlares

vida til: 10 17 aos

Desventaja

Desplazamiento lentsimo : 0,5 3 [km/hr].

Trabaja detenida (movilidad sobre orugas nula cuando carga)

No muy selectiva

Siempre existe cada de material

Siempre necesita equipos de apoyo:

Sub estacin elctrica
Maquina portadora del cable
Whelldozer (zona de carga)
Bulldozer (en la marina)

Desventajas

Trabaja en el mismo nivel del banco y el equipo de transporte (no de un

nivel a otro)

Solo carga camiones de la gran minera (CAEX, volquetes, camin

minero o camin fuera de carretera).

Limitado movimiento por cables.

requiere que otros equipo les limpien y nivelen el lugar de trabajo

Momento histrico en la minera chilena

mina Zaldvar. Pala de cable P&H 4100

Curso bsico de operacin con pala elctrica

Material didctico Caterpillar

Equipos de carguo y transporte de

MRA
Pala de hidrulica
Se llama pala hidrulica o excavadora hidrulica.

Tiene varias configuraciones,

- como cargador frontal
- como retroexcavadora o retro
- martillo hidrulico
En un equipo de inmediatamente menor a las
capacidades de una pala de cable.

superestructur
a

pluma
cabina

Caractersticas
Ocupa sistema hidrulico para dar la fuerza de penetracin
en el material
De accionamiento disel elctrico
Diseo compacto y relativamente reducido de tamao en
relacin con la capacidad del balde
Mas movilidad que la pala de cable.
Capaz de remontar pendientes de hasta 60%. Y trabajar en
pendientes hasta de 40% (como retro).
Gira mas rpido que la pala de cable
Velocidad de desplazamiento: 2,5 7 [km/hr]
Gran disponibilidad mecnica

Caractersticas
De 3 6 paladas para cagar el camin tipo volquete.
Trabaja 24 hr al da, con tiempos muertos entre turnos.
Hasta 90 [toneladas/palada]
Puede subirse en la zaga (marina o material tronado) y desde ah
efectuar las maniobras de carga. (la pala de cable no puede).
Puede

ser selectiva.

Exige menor espacio de trabajo que la pala de cable.

Puede arrancar material compacto, aun sin tronar.
Cada tonelada cargada con este equipo, es mas cara que la
tonelada movida con la pala de cable, pero menor costo que
cargada con un payloader

 No puede cargar dos camiones.

El sistema hidrulico requiere mantencin constante. Los
brazos hidrulicos tienen alta frecuencia de falla.
No siempre necesita equipos de apoyo, puede trabajar sola.
Marcas

LIEBHER

O&K

KOMATSU

HITACHI

CAT

TEREX

RANGO DE VALOR EN EL MERCADO: US$10 14 millones

de dlares
VIDA UTIL: 6 12 aos
Menor disponibilidad mecnica que la pala hidrulica

Las 10 excavadoras hidrulicas ms grandes del mundo

http://
www.fierasdelaingenieria.com/las-excavadoras-ma
s-grandes-del-mundo/

Komatsu
PC5500

Dos excavadoras hidrulicas trabajando

Operando sobre la zaga

Spleiner

Habilidades de movilidad

Equipos de carguo y transporte de

MRA
Cargador frontal
Son equipo capacitados para realizar
labores de carga de camiones,
vagones o tolvas.

carga y transporte para distancias

cortas.

Tambin constituye una maquina

auxiliar y/o de empuje en las labores
de limpieza o preparacin de rampas.

Clasificacin segn volumen de balde:

< 4 [Mt3]

: pequeos

4 8 [Mt3]

: medianos

> 8 (40)[Mt3]

:grandes

Clasificacin segn carga de balde:

Pequeos

: < 20 [Ton]

Medianos

: 20 50 [Ton]

Grandes: > 50 hasta 72 [Ton]

En MRA, Los de gran tamao son ocupados en produccin; y los ms

pequeos como equipos de apoyo

Letourneau L2350

Gran movilidad

Sobre ruedas, (ocasionalmente tambin oruga)

alcanza velocidades 45 [km/hr]

Articulacin central

Manejado con manubrio

Puede trabajar en pendientes

Autopropulsado disel

Alcanza alturas entre los 3 a 7 metros

Accionamiento disel elctrico

Puede mover grandes bloques de roca

Gran selectividad

No necesita equipo de apoyo

Gran variedad de baldes (formas, tamaos, y funciones)

 Requiere material bien tronado. (poca capacidad de arranque)

Requiere espacio para maniobras durante el proceso de carga.
En comparacin a otras palas: para igual capacidad de balde,
tiene menor productividad que la pala.
La productividad depende de las condiciones del suelo (barro,
grava)
Desgaste de neumticos considerable (costo)
Requiere malla de cadenas protectoras para prolongar la vida de
los neumticos
Necesita bancos de alturas reducidas
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto a las palas
hidrulicas

 Costo de adquisicin en el mercado: US$ 1- 4 millones de dlares

Existen en chile disponibilidad de este equipo en arriendo y leasing
(adems de venta y reventa)
VIDA UTIL: 5 -10 aos.
Corta vida de los neumticos delanteros

La tonelada movida con este equipo es mas cara que la tonelada movida
con la pala de cable o pala hidrulica
El operador requiere licencia municipal e interna de la empresa

tiene mejor visibilidad que otros equipos de carguo.

Marcas:

CAT

KOMATSU

VOLVO

HITACHI

JHON DEERE

LeTOURNEAU

ENTRE OTRAS.

https://www.youtube.com/

Equipos de carguo y transporte de

MRA
CAMION DE LA GRAN MINERIA

Tambin llamado CAEX, Volquetes, Camin minero, camiones fuera

de carretera, dmper, entre otros.

Accionamiento disel elctrico

Consumo de petrleo: 800 a 2000 [Lt] por turno

Rendimiento combustible ~300 [Mt/Lt]

Rapidez mxima: 60 [km/hr]
Rapidez normal: 35 40[km/hr]

Belaz 75710

 CAEX grandes: >200 [t]

1 Belaz 75710
- capacidad de carga de 496 toneladas, es el mayor dmper del
mundo (Rusia)
2 TEREX TITAN - puede transportar 400 toneladas de carga til (Canad)
2 Caterpillar 797F - puede transportar 400 toneladas de carga til (EEUU)
2 Terex MT 6300AC - puede transportar 400 toneladas de carga til
3 Liebherr T 282C / T 284 - 390 ton (alemania - suiza)

CAEX medianos: 100 200 [t]

CAEX pequeos: <100 [t]
Marcas
Caterpillar
Komatsu
Liebherr
Belaz
Terrex

TEREX TITAN.

Los 10 camiones mineros ms

grandes del mundo
http://
www.fierasdelaingenieria.com/los-10-camiones-d
umper-mas-grandes-del-mundo
/

Existen CAEX telecomandados y/o telesincronizado

Recorren desde 100 a 4000 km (distancia carga descarga)

Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales

Menor inversin inicial

Los neumticos

Alto costo de adquisicin del juego de 6 neumticos ($20.000.000 aprox)

Poca durabilidad

Pueden medir hasta 1,5 [Mt] de anchos

Pueden medir hasta 4,5 [Mt] de altos

Pesan hasta 6 [t] cada uno

Inflados con nitrgeno

Requiere equipos de apoyo para cuidado de caminos, cambio de

neumticos, camin estacin de combustible, aljibe.

Komatsu
930E.
320 [Tn]

 Consume combustible para accionar un generador elctrico, el cual

hace funcionar los 4 motores elctricos que mueven cada una de
las rueda. Cada uno de estos motores se encuentran muy cerca de
la rueda
La forma y caractersticas de los camiones, modifica o condiciona
varios parmetros geomtricos de la mina (ancho de berma
mnimo : 3,5 veces el camin mas ancho)
Costos de adquisicin: 1 5 millones de dlares
Eficiencia energtica = 45%
Inclinacin media remontable = 10%
El sistema de frenado se compone de
Frenos de servicio
Frenos de emergencia
Frenos de estacionamiento
Retardadores

Peralte 2%

Equipos de carguo y transporte de

MRA
Camiones (tradicionales o comunes)
-

para movimiento de tierra

- roquero
- articulados

Rara vez se ocupa en produccin, mas bien, para el transporte de insumos y

mantencin

Las tolvas de los camiones roqueros son ms macizas

Camin articulado: tolva, separada de la cabina.

12 20 [toneladas] de carga til

son equipos de apoyo

Equipos de carguo y transporte de

MRA
SISTEMAS DE CORREAS TRANSPORTADORAS
La Cinta transportadora constituye un mtodo continuo y econmico
de transporte de grandes volmenes de material
es una instalacin, por lo tanto no puede moverse
Costos de operacin y mantencin menor que los camiones
Requiere mano de obra menor y menos especializada
Eficiencia energtica = 75%
Capacidad de transporte independiente de la distancia
Inclinacin media remontable = 33%
Vida operativa mayor al camin
Menos emisin de ruidos y polvo

carga y transporte subterrneo

Capacidad Desde 300 [t/hr] hasta los 25.000 [t/hr]

3 30 [km/hr) (1 8 [m/s]

Puede medir 2,5 [m] de ancho

Mayor inversin inicial

requiere trabajos de ingeniera (nivelacin, instalacin, armado)

No puede llegar a la frente

Alimentacin elctrica

Su mantencin detiene la planta

Existen cintas fijas y semimovil

Se puede hacer en ella pretratamientos para los procesos posteriores

La capacidad horaria (Q) viene dada por la ecuacin

Q = F * a * v (E) (D) (V) [t/hr]

siendo:
F = ancho de la cinta
a = ngulo de la artesa
v = velocidad lineal de la cinta

E, D, y V son lo factores de eficiencia, disponibilidad y

conversin
volumtrica.

de 300 a 1000 [euros/m]

Tipos de cintas mineras

Normales con alma textil

Con alma de acero
Colgada del techo de galeras por cables o cadenas
Con recuperacin de energa en el descenso
De alta pendiente
Cintas "Sndwich".
Montadas sobre bastidores fijos o mviles o ripables

Equipos de carguo y transporte de

MRA
FERROCARRIL
Es un transporte econmico cuando se trata de grandes
distancias
Accionamiento disel elctrico
Ocupa carros llamados metaleros.
Ya no llegan a la frente
Va en desuso en la MRA
Su mayor inconveniente para una nueva explotacin est en la
gran inversin en terrenos, en infraestructura y en el material
ferroviario

Equipos de carguo y transporte de

MRA

BULLDOZER

El buldcer o bulldozer (del ingls: niveladora) es un tipo de topadora que se

utiliza principalmente para el movimiento de tierras, de excavacin y empuje de
otras mquinas. Aunque la cuchilla permite un movimiento vertical de elevacin,
con esta mquina no es posible cargar materiales sobre camiones o tolvas, por lo
que el movimiento de tierras lo realiza por arrastre.

OPCIONES DE VERSATILIDAD

Escarificador o ripper: Especie de reja de arado, fijada fuertemente en la parte posterior

que ejerce una accin de labrado para disgregar terrenos compactos y rocas semiduras.

Stumper o Zanco : Pico corto que acopla en vez de la cuchilla utilizado para arranque de
tocones o para romper capas aisladas de roca dura.

Gra lateral: Gra con apoyo en un lateral del chasis, provisto de contrapeso y accionada
por cabestrantes. Se apoya la cuchilla para aumentar la estabilidad.

CHASIS RIGIDO

Velocidad mxima: 7 15 [km/hr]

Accionamiento disel

Traccion sobre cadenas

Transmisin mecnica

Remonte de pendientes: hasta 45

Potencia entre 140 y 770 [HP]

Puede Trabaja sobre el material tronado

Equipos de carguo y transporte de

MRA
WHELLDOZER

tractor topador sobre ruedas

Empuja masas de material tronado

Limpia el piso de caminos y rea de trabajo
Velocidades de 16 a 60 [km/hr]
Opera como equipos de apoyo para las palas grandes
Puede usar proteccin de mallas de cadenas en los neumticos
Conocido popularmente como patito
Mayor velocidad pero menos fuerza aplicada que el bulldozer
Mayor costo operacional y de mantenimiento
De accionamiento disel

Mineroducto, concentraducto y relaveductos

(pelambre 67 km, andina (desde cordillera a saladillo), (anglo-american el
soldado a Chagre), escondida desde planta concentradora Los Colorados
hasta Puerto Colosos), el mas largo Coyaguasi (planta hasta Puerto de Punta
Patachi Iquique). Bajos de la lumbrera hasta Cordova 250 KM, Samarco 500
[km] (Brasil).

Sistema mas barato por tonelada movida

Grandes distancias

Capacidad de llegar desde el punto de produccin hasta el destino final sin

interrupcin

Mineroducto
collahuasi

Longitudes de cientos de kilmetros

Si se rompen, presentan gran potencial contaminante

En Chile existen catorce mineroductos en funcionamiento y ao a ao se

han registrado incidentes que generan impacto pblico. As, los medios
de comunicacin difundieron el accidente del mineroducto de la Minera
Anglo Chile (en Ro Colina), en 2007, los dos accidentes del
concentraducto de Minera Escondida (en Caleta Coloso y Playa
Amarilla), en 2008, y el del concentraducto de Los Pelambres (en Ro
Choapa), en 2009.

Dragalina
http://
www.fierasdelaingenieria.com/las-dragalinas-mas-grandes-del-mundo
Motoniveladora
Rodillo vibratorio

Dragalina:

Dos familias: de oruga y de zanca

Video: Detalles de zanca y

ms
Las dragalinas mas grandes del mundo
http://www.fierasdelaingenieria.com/las-dragalinas-mas-grandes-del-mundo

Rotopala

Maquina de accin continua

Arranca, carga y transporta

Consumo de energa por tonelada

movida es menor que la pala de
cable

No genera impacto durante la

descarga

Gran radio de vertido

Puede funcionar sobre y bajo el nivel

de locomocin

Descarga sobre: pila, relave, cinta

transportadora, vagones o camiones.

Construye taludes altos y bancos

anchos

Permite un rango de selectividad

Elemento de arranque: cangiln

Requiere mantenimiento amplio y

complejo

Configuran sistemas poco flexibles

por su poca movilidad.

No puede excavar material

compacto

Inversin inicial muy elevada

 Para minerales de:

-lignito
-hemetita
-limonita
- Generalmente, Mantos de poca
competencia en resistencia
geomecnica y alto grado de potencia

Mototralla o scraper

Arranca, carga y transporta

Accionamiento disel (con 1 y 2 motores)

Sistemas de cilindros hidrulicos para:

Elevacin y descenso de caja

Movilidad de la articulacin central (de giro)

Ganchos de tire y empuje

Accionamiento de descarga

Bajo costo de adquisicin

Operacin y mantenimiento simple

Buena velocidad de desplazamiento (hasta 60[km/hr]

Corta vida til (8.000 a 12.000 [hr])

Capacidad de extraer material con reducido espesor, y

poca competencia

Distancia competitiva de trabajo: 200 a 2000 [m]

Puede trabajar en combinacin de arrastre, ayudada

por otro equipo

- Cortes de 8 a 50 [cm] de espesor

Carga el material rascando la superficie

donde est depositado.
El material se acumula en una tolva cuya
capacidad oscila para aplicaciones mineras
entre los 15 y 35 [m3]

Lo que dice el reglamento de seguridad minera

al respecto de carguo y transporte en el
segmento de MRA

Generalidades del sistema de carga y

transporte
NEUMATICOS

El gasto de neumticos es un concepto importante en el coste de

operacin de cualquier maquina minera que los utilicen.

hasta 20% coste de operacin de la maquina.

Presente en la mayora de la maquinaria minera.

Volquetes, Cargadores frontales, Wheeldozer, Motoniveladoras, Mototralla,
perforadoras, Equipos de logstica.

Fuerzas que actan en el desgaste.

Erosivas (cortes o impactos)
Trmicas (importante incidencia en el desgaste)
Tcnico - Operacionales (maniobras, calidad del neumtico, composicin, (los
controlables tcnicamente))

Conocimientos importantes sobre neumticos

https
://docs.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqYWRubVpJVldWb1k/edit?pli=
1

Factores de rendimiento
1. Presin de inflado
Con un inflado correcto se alcanzan las propiedades de traccin, flotacin y soporte
de carga, para las que ha sido diseado el neumtico.
SUBINFLADO: presin de inflado menor a la especificada, entonces la superficie del
neumtico se flexa demasiado, elevando la temperatura interna.
SOBREINFLADO: el exceso de presin disminuye el rea de contacto con el terreno,
perdiendo traccin y flotacin. Adems, el rodamiento es desgasta mas
rpidamente.
La presin correcta la determina el fabricante.
Las mediciones y ajuste son realizados con el neumtico en frio.

2. Carga

Sobrecarga = efectos de subinflado

3. Longitud del ciclo

4. Velocidad: este es un importante parmetro en eleva la temperatura
5. Tipos o estados del terreno
6. Temperatura ambiental

Clasificacin

Clasificacin

Empleo y diseos especiales:

1. Lastrado (con liquido) +traccin, - deslizamientos palas.
2. Espuma menos sensible a cortes y pinchazos; mayor desgaste de rodamiento;
sin mantenimiento por presin de aire; la espuma genera mas calor
3. Malla de Cadenas + traccin, + resistencia, - capacidad de maniobra.
4. Neumticos con zapatas + traccin, + flotacin, + estabilidad, - velocidad, capacidad de maniobra

Miscelneos

http://www.elciudadano.cl/2015/03/21/154066/la-baja-en-el-precio-del-cobre-y-sus-efectos-enla-economia-chilena
/

http://www.mch.cl/informes-tecnicos/grandes-camiones-mineros-apuntando-la-autonomia-integ
ral
/

http://www.fierasdelaingenieria.com/los-minerales-mas-peligrosos-del-mundo/

http://www.fierasdelaingenieria.com/maximizando-la-eficiencia-de-la-maquinaria-subterranea-e
n-la-mineria
/

http://www.fierasdelaingenieria.com/suspension-hidroneumatica-avanzada-en-vehiculos-de-tra
nsporte-minero
/

http://www.fierasdelaingenieria.com/los-proyectos-mineros-mas-grandes-del-mundo/

http://www.fierasdelaingenieria.com/sistemas-de-monitorizacion-del-cansancio-en-vehiculos-min
eros-de-caterpillar
/

https://youtu.be/431VopzI0L4

traslado de camin en carretera

https://youtu.be/fLaxovCxJqw

traslado de pala hidrulica

https://youtu.be/61ll8HcirGc accidentes volquetes

https://youtu.be/0bNQVQtdUAE extraordinaria habilidades de operador de cargador frontal

Equipos de carga y transporte en

minera subterrnea
Generalidades:
Diferentes mtodos de explotacin:
1. Explotaciones con sostenimiento natural
1. Cmaras y Pilares (Room and Pillar).
2. Subniveles (Sublevel Stoping).

2. Explotaciones con Sostenimiento Artificial:

1. Cmaras de Almacn (Shrinkage)
2. Corte y Relleno (Cut and Fill)

3. Explotaciones por Hundimiento:

1. Hundimiento por Bloques (Block Caving)
2. Hundimiento por Subniveles (Sublevel Caving)

IMPORTANTE MATERIAL PARA COMPRENDER LOS METODOS DE

EXPLOTACION
https
://www.youtube.com/watch?v=DeYCSL2k9c8&index=1&list=PLEMJ8FSGEOv
mW2qwttT_pgajRzDM-NtFN

Equipos de carga y transporte en

minera subterrnea
EQUIPOS DE CARGUO:
LHD o SCOOPS o SCOOPTRAMS
Es un equipo de carguo y acarreo mnimo
LHD = load-haul-dump (carga, acarreo y descarga)
Distancia de acarreo de no ms de 300 m
Palas de bajo perfil. La Geometra de equipo estn condicionada por el tamao de
las labores. La legislacin minera en chile exige un mnimo de 50 cm de distancia
entre labor y equipo (para todos los equipos)
Pequeos radios de giro.
En proporcin al tamao del equipo, gran capacidad de balde
Baldes de 1.0 a 13.0 [yd3] (0,76 [m3] a 10 [m3] )
Posee articulacin central con accionamiento hidrulico

Los ngulos de estocada estn determinados por las

capacidad de radio de giro y tamaos de los LHD

Equipos de alta productividad a un bajo costo operacional

Cargar camiones, piques y piso

Accionamiento disel y elctrico (larga locomocin: disel;

corta locomocin (carguo): elctrico)

Pendiente mxima remontable: 10-12 %

Debe trabajar siempre con las 4 ruedas apoyadas. Es comn

que al hacer esfuerzos con el balde sobre la marina se
levanten, esto no debe pasar (no forzar articulacin central en
forma vertical

Factores que afectan su rendimiento:

Iluminacin
Visibilidad
Estado de pistas de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura

Especificaciones de equipos LHD

LHD elctricos- proteccin de cables

Los cables elctricos
deben ser reparados y
tienen una vida til de 375
horas (148-738).
La vida del cable depende
de:
rea de trabajo:
proteccin del cable,
agua, derrames de rocas.
Mecanismo del carrete
del cable
Cables requieren de
mantencin: recauchare,
testeo de corrientes, etc.

Ancho/alto
Existe una relacin directa entre el
tamao del equipo y las dimensiones
de la galera por donde transita

SISTEMAS DE CONTROL DE PRODUCCION

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
hasta 3 equipos de manera eficiente
Cmbios de turnos, hasta de 5 minutos.
Se requiere mano de obra especializada:

en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico.

Ingeniero electrnico
Programadores o ing. Informtico
Experto en telecomunicaciones

se han realizado en algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El

Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), Kiruna Mina (Suecia)
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual
La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden
detectar personas o mas all de 20 metros.

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)

mientras que la ruta se hace de forma autnoma.

El equipo es guiado la primera vez y aprende la ruta y las velocidades de

carga/descarga.

El equipo de detiene a unos metros de la pila y del punto de descarga donde

el operador realiza las actividades.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una

estacin de control

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

En general, existe un menor gasto de neumticos a ms tecnificado el

sistema.

Ejemplos de operacin equipos semi autonomos

Panel Caving

Pipa Norte El Teniente (Chile)

Sub Level Stoping

Olimpic Dum BHP Australia

En el chek list

Equipos de carga y transporte en

minera subterrnea
EQUIPOS DE CARGUO:
Hggloader

Es un vehculo electro-hidrulico de carga

Equipo de carga de accin continua

montados sobre neumticos (Hggloader Rubber tirad) o sobre rieles (Hggloader

Rail-borne)
que tiene una capacidad de carga entre 3 a 4 m3/min.
empleado en el desescombro de tneles y galeras mineras de pequea y
mediana seccin (mas de 7m2 de seccin).
El equipo es una combinacin de uno o dos brazos manipuladores (tipo pata de
jaiba) que arrastran el material hacia una correa transportadora ubicada en el
cuerpo central de la mquina, la cual lo desplaza y permite descargarlo sobre
tolvas de camiones, o bien, en correas transportadoras.

El operador se encuentra en el lado

de la cinta transportadora, bien
protegidos de la cada de rocas,
pero al mismo tiempo, mantener la
buena visibilidad general de la
secuencia de carga.

tamaos

PEQUEO: 7HR con una cobertura

de 8 11 [ft] (2,5 a 3.35 [m]) de
anchura

GRANDES: 12HR con la cobertura de

17 [ft] 21 [ft] de anchura (5 a 6,4
[m]) y pueden llegar a mover hasta
30 [ton/minuto]

Equipos de carga y transporte en

minera subterrnea
EQUIPOS DE TRANSPORTE:
Camiones de bajo perl o dumper (dmper)

Son vehculos de transporte sobre ruedas, con tolva.

Mtodo de transporte discreto.

accionamiento disel (se conocen elctricos tipo trole)

tolva con una capacidad de hasta 50 toneladas.

Generalmente miden entre 2 y 3 m de alto, 3 y 3,5 m de ancho y de 10 a 14 m de largo.

estn diseados para desplazarse a travs de tneles, galeras o rampas, dado que estn
dotados - al igual que los L.H.D.s - de una articulacin central con accionamiento hidrulico
que les proporciona un buen radio de giro.

Un Dumper no es tan sencillo de manejar como podra parecer a primera vista, por sus
reducidas dimensiones y su sencillez mecnica; prueba de ello es que una incorrecta
distribucin de cargas, su altura, su ancho o un manejo inadecuado han sido causa de
numerosos accidentes laborales por riesgo de colisin, vuelco, atropello, choque e incluso
explosin.

Dumper en el chek list

Camin o Dump Truck:

Similares a los camiones empleados para trabajos de superficie,

de accionamiento disel

tienen una tolva con una capacidad de hasta 10 -15 toneladas.

Generalmente miden 3 m de alto, 3 m de ancho y 6 a 10 m de largo.

Correas Transportadoras:

Equipo de transporte ya explicado en la seccin anterior (cielo abierto), con la

nica diferencia es que en las minas subterrneas las correas son mas angostas
(miden generalmente entre 80 cm y 1 de ancho), y se emplean para llevar el
material desde el chancador primario a la planta de procesamiento de
minerales.

Ferrocarriles:

- preferentemente ocupado para sacar material del interior mina

- requiere material chancado.

- vagones metaleros:

Capacidad: 30- 40 [t] normalmente, y con diseo especial de 75 80 [t] (c/u)

Ejemplo de rendimiento/viaje: un ferrocarril cualquiera, arrastra 20 vagones,

cada uno con capacidad de 50 [t]. Cul es el redimiento por viaje del
ferrocarril?.
Respuesta: 1000 [ton/viaje]

carros mineros:

Hoy en da, ocupado solo

en la pequea minera.

Desde 0,5 [t] a traccin

humana, y desde 2 [t] por
traccin animal (mula)

Traspaso gravitacional

Puede ser considerado un mtodo de transporte

Consiste en traspasar el material tronado por un sistema de chimeneas, con el

propsito de llevarlo hasta un nivel de produccin donde ser sacado de la mina
por diferentes mtodos (cinta transportadora, Jaulas, o camiones.

 Ocupado en mtodos de explotacin por hundimiento:

- sub level caving
- panel caving
- block caving

Problemas de
flujo

Buzn: controla el flujo

Regulador de
flujo

Buz
n

Malla de cadenas

Scraper o Slushers

oleas
uas

Polea de
cola

pala

Cable de
traccin

Cable de
retroceso

huinche

Sistema formado por:

Huinche

Pala

Poleas

Cables

De accionamiento elctrico

Puede ser utilizado en lugares de la

labor de muy difcil acceso

De bajo costo operacional y de

adquisicin

Baja productividad frente al L.H.D.

El poder de torque del huinche y las

capacidades de las palas son muy
variable.

La accin consiste en ubicar la pala del

otro lado del material y atraerla
cargada por accin del huinche

Legislacin pertinente a CARGUO Y

TRANSPORTE.

INTRODUCCION AL CALCULO DE
RENDIMIENTOS

Los altos costos de los equipos y los valores de los minerales extrados,
obliga a observar

CALCULO DE RENDIMIENTO

http://
www.soychile.cl/Calama/Economia-y-Negocios/2015/04/29/319319/La-Uni
dad-Carguio-Palas-de-Chuquicamata-cumplio-100-anos.aspx