DINAMICA DE UNA

PARTICULA EN
COORDENADAS DIVERSAS
INTEGRANTES:
Ballena Tapia Chrystian

Cosmopolis Viteri Jose

Nez Garca Henry Edwin
Palomino Espinoza Frank Carlos
Terrones Fernndez Cesar

Ciclo:
Docente:
Fecha:

III
Ing. Loayza Rivas Carlos Adolfo
Chiclayo, 16 de junio del 2011

DINAMICA DE LA
PARTICULA EN
COORDENADAS DIVERSAS

INTRODUCCION
El movimiento de un cuerpo cambia cuando este
interacta con otros cuerpos. Dichos cambios dependern
por un lado de las propiedades del cuerpo y por otro del
medio que lo rodea. El problema central de la dinmica de
la partcula es el siguiente: Dada una partcula cuyas
caractersticas (masa, carga, momento magntico) son
conocidas, colocada en determinadas condiciones de
movimiento en cierto medio del cual se tiene una
descripcin completa, determinar cual ser el movimiento
subsiguiente de la partcula.

OBJETIVOS

En base a los conocimientos previos adquiridos se aplicara para el

desarrollo y entendimiento de problemas usando las leyes de newton y
otros teoremas ejercitando el manejo del lgebra vectorial aplicada a la
formulacin de la solucin de problemas de dinmica de partculas.

Conocer los conceptos de impulso y momentum, tanto lineal como angular.

Aplicar la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento para resolver
problemas en funcin de tiempo. Y establecer la diferencia entre fuerzas
impulsivas y no Impulsivas.

Aplicar la segunda ley de newton para caracterizar el estado dinmico de

una partcula sujeta a fuerzas externas. Y aplicar los principios de
conservacin de momentum a la dinmica de partculas.

Al trmino del informe se desea explicar lo ya mencionado, con la finalidad

de describir matemticamente el movimiento de partculas relacionndolo
con las fuerzas que lo originan.

Dinmica de la Partcula
El propsito de la dinmica es predecir el comportamiento futuro de
un sistema, en particular de una partcula cuando son conocidas las
fuerzas y las restricciones que actan sobre ella y se conoce el
presente.
Si los efectos de rotacin pueden ser despreciados para un cuerpo
particular, entonces el cuerpo puede ser tratado como si fuese una
simple partcula con la masa del cuerpo concentrada en un punto.

Leyes de Newton
Desde los tiempos de Galileo se ha reconocido que no
es necesario aplicar fuerzas para mantener el
movimiento de los cuerpos. Esto evidentemente choca
con lo observado diariamente puesto que si se dejan de
aplicar fuerzas, los cuerpos se detienen.

1.Primera Ley de Newton

Todo cuerpo continuar en su estado de reposo o
de velocidad constante en lnea recta, a menos
que una fuerza neta que acte sobre el cuerpo el
lo obligue a cambiar este estado de reposo o de
movimiento.
=0 =0

En otros trminos se dice de la siguiente forma: si

la suma de fuerzas que acta sobre un cuerpo es
cero, su aceleracin es cero. Esto significa que la
partcula se encuentra en equilibrio. La primera
Ley de Newton se conoce tambin como Ley de
Inercia.

2. Segunda Ley de Newton

Estamos ahora en condiciones de enunciar la Segunda Ley de
Newton, ella establece que: En los sistemas de referencia
inerciales:
=m=m

Donde Fes la suma de todas las fuerzas resultantes, m la masa de

la partcula y a su aceleracin.
Habiendo definido previamente las fuerzas y las masas, la Segunda
Ley de Newton es una ley experimental que establece que las
masas son independientes del valor de la fuerza que se utiliza para
su definicin.
Obsrvese que en ausencia de fuerzas externas aplicadas sobre un
cuerpo, F = 0 y por lo tanto a = 0, por lo que una partcula libre se
mover con movimiento rectilneo uniforme como era establecido
por la Primera Ley.

El enunciado que hemos dado de la Segunda Ley no es el ms general

posible, en efecto, tal como lo hemos enunciado, la Ley slo vale cuando la
masa de la partcula no vara con el tiempo. Si deseamos describir el
movimiento de un cohete, por ejemplo, su masa variar con el tiempo a
medida que los gases de propulsin son expulsados por la tobera. Para
describir este tipo de fenmenos es necesario generalizar la Segunda Ley
introduciendo la nocin de momento lineal o cantidad de movimiento.
El momento lineal de una partcula se define como el producto de su masa por
su velocidad:
=m

La versin generalizada de la Segunda Ley establece que:

En los sistemas de referencia inerciales

La variacin de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza que acta sobre

el objeto.

1.Tercera Ley de newton

La Tercera Ley de Newton permite estudiar la interaccin mutua entre
dos cuerpos.
Ella establece que:
=

Si un cuerpo A ejerce sobre otro cuerpo B una fuerza FAB entonces B

ejerce sobre A una fuerza igual y contraria:

Esta ley tambin es conocida como Ley de accin y reaccin. Si la

fuerza ejercida sobre el cuerpo A se denomina accin de B sobre A,
entonces la fuerza que ejerce A sobre B se denomina la reaccin de A
sobre B.

Ecuaciones diferenciales del movimiento de

una partcula

a. En coordenadas cartesianas:
a=i+j+k
De F=ma
F=mi+mj+mk
Fx

Fy

Fz
Ecuacin diferencial
Del movimiento de la
partcula

b. En coordenadas cilndricas

a=( -) +( +2 +
F=ma =m( -) +m( +2 +

Ecuaciones del Impulso y Momentum

Si una fuerza acta sobre una partcula durante un tiempo muy
pequeo dt se denomina impulso elemental de la fuerza a la
expresin

Si la fuerza que acta sobre la partcula dura entre los instantes y

, se denomina impulso total de la fuerza a la expresin:

Momentum Lineal
El momentum lineal de una partcula se define como el producto de su
masa por su velocidad. Designndolo por p, tenemos:

P = mv
El momentum lineal es una cantidad vectorial, y tiene la misma
direccin de la velocidad. Es un concepto fsico de mucha importancia
porque combina los dos elementos que caracterizan el estado
dinmico de una partcula: su masa y su velocidad. En adelante
escribiremos la palabra momentum en lugar de momentum lineal.
En el sistema MKSC, el momentum se expresa en m kg s-1 (a esta
unidad no se le ha dado un nombre especial).

Momentum Angular
Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como
el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv.

El momentum angular con respecto a 0 de una partcula de masa m que se

mueve con velocidad v (y por consiguiente momentum p=mv) esta definido
por el producto vectorial.
L=rxp

L = r x mv

Momento angular de una masa puntual

En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa
puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el
momento de su cantidad de movimiento P con respecto a ese punto.
Normalmente se designa mediante el smbolo L , siendo r el vector que
une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser:

El vector L es perpendicular al plano que contiene r y V, en la direccin indicada

por la regla del producto vectorial o regla del sacacorchos y su mdulo o
intensidad es:

Esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo ( en el dibujo )
definido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la
recta que contiene la velocidad de la partcula.

Momento angular y momento dinmico

Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

El primero de los parntesis es cero ya que la derivada de r El primero de los parntesis es

cero ya que la derivada de v y, como el vector velocidad es paralelo al vector cantidad de
movimiento P , el producto vectorial es cero. En cuanto al segundo parntesis, tenemos:

Donde a es la aceleracin de la partcula, de modo que ma= F es la fuerza que acta

sobre ella. Puesto que el producto vectorial de r por la fuerza es el momento o momento
dinmico aplicado a la masa, tenemos:

As, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinmico que acta
sobre la partcula. Hay que destacar que en esta expresin ambos momentos, L y M debern
estar referidos al mismo punto O.

Momento angular de un conjunto de partculas puntuales

El momento angular de un conjunto de partculas es la suma de los momentos angulares
de cada una:

La variacin temporal es:

El trmino de derecha es la suma de todos los momentos producidos por todas las
fuerzas que actan sobre las partculas. Una parte de esas fuerzas puede ser de origen
externo al conjunto de partculas. Otra parte puede ser fuerzas entre partculas. Pero
cada fuerza entre partculas tiene su reaccin que es igual pero de direccin opuesta y
colineal.

El momento angular de un sistema de partculas se conserva en ausencia de

momentos externos. Esta afirmacin es vlida para cualquier conjunto de
partculas: desde ncleos atmicos hasta grupos de galaxias.

Momento angular de un slido rgido

Tenemos que en un sistema inercial la ecuacin de movimiento es:

Donde: W es la velocidad angular del slido.

I es el tensor de inercia del cuerpo.
Ahora bien, normalmente para un slido rgido el tensor de inercia I depende del
tiempo y por tanto en el sistema inercial generalmente no existe un anlogo de la
segunda ley de Newton, y a menos que el cuerpo gire alrededor de uno de los ejes
principales de inercia sucede que:

Donde es la aceleracin angular del cuerpo. Por eso resulta ms til plantear
las ecuaciones de movimiento en un sistema no inercial formado por los ejes
principales de inercia del slido, as se logra que I = cte aunque entonces es
necesario contar con las fuerzas de inercia:

Que resulta ser una ecuacin no lineal en la velocidad angular .

Teorema Impulso Momentum

Si una fuerza acta sobre una partcula, el impulso total de dicha fuerza es
igual a la variacin de la cantidad de movimiento.
De:
Multiplicando en dt:

En
Trminos
Escalares:

Impulso
Total

Variacin del
Movimiento lineal

Teorema de la Conservacin de la Cantidad de

Movimiento

Si sobre una partcula o sobre un sistema de partculas no acta

ninguna fuerza exterior, la cantidad de movimiento se conserva.
Cabe indicar que si la proyeccin de la fuerza sobre uno de los ejes
coordenados es nula, la cantidad de movimiento a lo largo de este eje
se conserva an cuando no se cumple para otro eje. Para una
partcula:
De:
Si:
Momento = Momento
Inicial
Final

Para dos partculas:

m2

Va1

m2

Va2
m2

VS2

Para la Masa =
Para la Masa
Igualando

Momentum Inicial del Sistema

En general:
mi vi = cte.

Momentum Final del Sistema

PROBLEMAS APLICATIVOS
1) Cuando un proyectil de masa m es disparado contra masas de tierra, experimenta

na fuerza
retardatriz (C1 + C2 V donde C1 y C2 dependen de las propiedades del material y de la forma del
proyectil. Si la velocidad de impacto es Vo , encontrar la penetracin total.
2)

Solucin:
Y
Vo
X

C1 + C 2
V2

De:

X max

Pero:
Luego:

Clculo de C:

Se pide

Si x=0

V=

2) Un peso descansa en la parte superior de una esfera de radio r sin friccin. El peso se desliza hacia
abajo lateralmente sobre la esfera siguiendo un plano vertical bajo la accin de la gravedad. Encontrar la
posicin en que el peso se separa de la esfera.

En 1:

3) Dos cuerpos 1y 2 estn unidos por una cuerda inextensible y su peso segn se indica. Inicialmente los
cuerpos estn en reposo. Si el coeficiente de friccin es M, determinar la velocidad de los cuerpos para el
tiempo t, de modo que ste sea lo bastante pequeos para que el cuerpo 1 no llegue al extremo de la
superficie inclinada.

Para el cuerpo 1:
Para el cuerpo 2:
1 y 2:

4) Un can cuya nima forma un ngulo con la horizontal dispara una granada que tiene la velocidad
con relacin al nima. El conjunto del can se encuentra montado sobre un emplazamiento horizontal
sin friccin. La masa total del can es M y la masa de la granada es m. encontrar la velocidad de
retroceso y del can y la magnitud de la velocidad absoluta de la granada en el momento de salida. (El
retroceso tiene lugar sin que se opongan fuerzas de resistencia).

Solucin:
El momentum a lo largo del eje x se conserva, luego:
( momentum inicial) = (momentun final)
o = m ( Vabs granada ) x
Mv

La velocidad absoluta de la granada ser:

CONCLUSIONES

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los
sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas a
distancia instantneas. En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de
partculas cargadas en mtua interaccin, usando simplemente las posiciones de las
partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a
distancia viola la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una partcula
debida a las otras depende de las posiciones pasadas de las partculas.

En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea

porque no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o
porque las ignoramos a propsito. En esta situacin es algo difcil usar el principio de
conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera prctica de resolver esta
dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teora matemtica correspondiente
se denomina dinmica de una partcula.

La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera

amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actan sobre ellos.
Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica en realidad, son suficientes para el
estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleracin. sin embargo, cuando los
cuerpos estn acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la direccin de su
velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas q actan sobre el.

RECOMENDACIONES

Al estudiar la Dinmica de una Partcula se debe de tener en cuenta primero que es

dinmica, estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo
producen. es una rama de la mecnica que abarca casi toda la mecnica clsica. Esto
es bsico entender ya que es elemental para la buena aplicacin de sus teoremas.

El estudio de La Dinmica de la Partcula es fundamental basndose en teoras

sobre las leyes de Newton y otras teoras en comn y en la cual se debe de estudiar
teniendo en cuenta que los sistemas se analizan como sistemas de partculas
puntuales y que se ejercen fuerzas a distancia instantneas.

La aplicacin de La dinmica de una partcula en coordenadas diversas ya sea

cartesianas, cilndricas y tangenciales es recomendable desarrollarlo teniendo como
base el desarrollo de lo tratado tambin en las coordenadas ya mencionadas en la
Cinemtica de una partcula.

GRA
C

IAS.
..