La Robtica e

inteligencia
artificial

Las tecnologas

La
robtica

Que es?

Segn DRAE: Mquina o ingenio

electrnico programable, capaz de
manipular objetos y realizar operaciones
antes reservadas solo a las personas.

Robtica:
Tcnica
que
aplica
la
informtica al diseo y empleo de
aparatos que, en sustitucin de
personas,
realizan
operaciones
o
trabajos, por lo general en instalaciones
industriales.

Tipos de robots
Mviles
Zoomrficos
Poliarticulados
Androides
Hbridos

Mviles
Se desplazan mediante
plataforma rodante o ruedas.
Aplicacin: transporte,
exploracin espacial.

Zoomrficos

Sistema de locomocin imitando a

algn animal.
Aplicaciones: estudio de volcanes,
exploracin espacial.

Poliarticulados

Extremidades con pocos grados

de libertad.
Aplicacin: industrial.

Androides
Robots con forma
humana.
Imitan el
comportamiento del
hombre.
Aplicacin:
experimentacin.
Problema: equilibrio.
Ejemplo: Asimo

Hbridos

De difcil clasificacin.
Combinacin de algunos de los tipos
anteriores por conjuncin o
yuxtaposicin.

Las tres leyes de la robtica

1.

2.

3.

Un robot no puede hacer dao a un ser humano

o, por omisin, permitir que un ser humana sufra
dao.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los
seres humanos, excepto si estas rdenes
entrasen en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta proteccin no entre en
conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Inteligencia artificial

Definicin
Se denomina inteligencia artificial (IA) a la
rama de la ciencia informtica dedicada al
desarrollo de agentes racionales no vivos.

Definicin

Sistemas que actan como humanos

El estudio de cmo lograr que los ordenadores realicen tareas que,

de momento, la gente hace mejor (Rich y Knight, 1991)

Sistemas que piensan como humanos

El esfuerzo de hacer que los ordenadores piensen mquinas con

mentes en el ms amplio sentido literal (Haugeland, 1985)

Sistemas que piensan racionalmente

El estudio de las facultades mentales a travs del estudio de

modelos computacionales (Charniak y McDermott, 1985)

Sistemas que actan racionalmente

El estudio que busca explicar y emular el comportamiento inteligente

en trminos de procesos computacionales (Shalkoff, 1990)

Se divide en:
1. La Inteligencia Artificial Convencional

2. La Inteligencia Computacional

Inteligencia artificial
convencional
Basada en anlisis formal y estadstico del
comportamiento humano ante diferentes
problemas:
Razonamiento basado en casos
Sistemas Expertos
Redes Bayesianas.

Inteligencia artificial
computacional
La
inteligencia
computacional
(tambin
conocida
como
inteligencia
artificial
subsimblica) implica desarrollo o aprendizaje
El aprendizaje se realiza basndose en datos
empricos. Algunos mtodos de esta rama
incluyen:
Mquina de Vectores Soporte
Redes Neuronales
Modelos ocultos de Markov
Sistemas Difusos
Computacin Evolutiva

Aplicaciones y tcnicas
Dentro del enfoque de la ingeniera de la Inteligencia
Artificial, se clasifican las tcnicas que pueden ser
usadas como herramientas para solucionar problemas
en las siguientes categoras:
1. Tcnicas bsicas, as llamadas por encontrarse a
la base de diversas aplicaciones de IA.
2. Tecnologas, o combinaciones de varias tcnicas
bsicas, orientadas a resolver familias de problemas.
Las tecnologas son ms especializadas que las
tcnicas bsicas y estn ms cerca de las aplicaciones
finales.

3. Clases o tipos de aplicaciones: Diagnstico,

Prediccin (sistemas de autocontrol de reactores
atmicos),
Secuencia
de
operaciones
("Scheduling"), Diseo, Interpretacin de datos.
4. Campos de aplicacin: Ingeniera, Medicina,
Sistemas de Manufactura, Administracin, Apoyo a
la Toma de Decisiones Gerenciales, etc.

Caractersticas
Los sistemas de IA con su red neuronal aprende por
ensayo y error.
Caractersticas:

Capacidad de recuperar informacin incluso si

falla alguno de los nodos neuronales.
Modificacin rpida de los datos almacenados
como consecuencia de nueva informacin.

Capacidad de descubrir relaciones y tendencias en

grandes bases de datos.
Capacidad de resolver problemas complejos para los
cuales no se cuento con la informacin.
NOTA: Las redes neuronales son excelentes para el
reconocimiento de patrones. Por ejemplo, las
computadoras de red neuronal se pueden usar para
leer los cdigos de barra de los cheques bancarios a
pesar de manchas o de una impresin de baja calidad.