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PARA EL CONTROL DE
PROCESOS
Se defini el control automtico de proceso como
una manera de mantener la variable controlada en
el punto de control, a pesar de las perturbaciones.
Ahora es conveniente enumerar algunas de las
razones por las cuales esto es importante, estas
razones son producto de la experiencia industrial,
tal vez no sean las nicas, pero s las ms
importantes.
Transmisores
Los transmisores son instrumentos
que convierten la salida del sensor
en una seal suficientemente fuerte
como para transmitirla al controlador
o a otro aparato receptor.
Las seales de salida del transmisor
pueden ser neumticas, elctricas o
digitales
Controladores
El controlador es el cerebro del circuito de control, es el
que toma la decisin D en el sistema de control y para
hacerlo el controlador:
Compara la seal del proceso que llega del transmisor, la
variable que se controla, contra el punto de control y
Enva la seal apropiada a la vlvula de control, o
cualquier otro elemento final de control, para mantener la
variable que se controla en el punto de control.
Para determinar la accin del controlador, el ingeniero debe
conocer:
1. Los requerimientos de control del proceso y
2. La accin de la vlvula de control u otro elemento final
de control.
Tipos de controladores:
Controlador proporcional P (ms sencillo, soporta grandes
cantidades de ganancia)
Controlador proporcional integral PI (accin integral o de
ajuste)
Controlador proporcional derivativo PD (se desea cierta
cantidad de anticipacin)
Controlador proporcional integral derivativo PID (la accin
derivativa, que tambin se conoce como rapidez de
derivacin o preactuacin; tiene como propsito anticipar
hacia dnde va el proceso )
Elementos finales de
control
El elemento final de control ms comn es la
vlvula. El sistema de control cambia la
posicin del mbolo ya sea utilizando aire
comprimido, si es una vlvula neumtica, o
corriente elctrica.
Las vlvulas neumticas se distinguen
principalmente en las air-to-close o fail open,
en las que el mbolo desciende al aumentar
la presin del aire. En caso contrario se trata
de vlvulas del tipo air-to-open o fail closed.