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Por comparacin.
Por deformacin.
Celdas de carga.
o
Resistivas.
o
Capacitivas
o
Piezoelctricas.
Por comparacin.
Por deformacin.
Pesos medios
500kg-20 Tn
Pesos medios
20-50 Tn
Pesos altos
50-100 Tn
>100 Tn
Bending Beam
Bending Ring
S type
Single point
Button type
Helical o Helix
l
A
R
G L
RO
G 1 2
Ecuacin de la galga
Hierro colado
Acero dulce
Aluminio
Cobre
0.36
Nquel
Plomo
0.40
0.17
0.26
0.33
0.30
Composicin %
Advance o Constantan
45 Ni, 55 Cu
Nichrome V
80 Ni, 20 Cr
Isoelastic
36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe
Karma
74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe
Armour D
70 Fe, 20 Cr, 10 Al
2.0
Platino Tungsteno
92 Pt, 8 W
4.0
Platino
100 Pt
6.1
Niquel
100 Ni
2.1
Monel
67 Ni, 33 Cu
1.9
Manganina
84 Cu, 12 Mn, 4 Ni
0.47
2.1
3.6
2.0
2.1
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Multiaxiales
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Roseta en puente
Conjuntos o arreglos
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l
A
R
2
G1 L G 2 L
RO
G1 = 100 a 175
= -140 a -100
semiconductor tipo p
semiconductor tipo n
Ecuacin de la galga
G2 = 4
10
semiconductor tipo p
semiconductor tipo n
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Operacin tipo p
Operacin tipo n
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Most metal gauges have a nominal resistance between 100 and 1000, (lower
and higher resistances are available). 120 and 350 are common
Rosettes (multiple axis strain gauges) are available with 45, 90 and 120 axes
as well as diaphragm and other specialized configurations.
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In metal gauges, this is usually small (materials with low temperature coefficients of
resistance).
A third source of error is due to the strain itself, which, over time, tends, to permanently
deform the gauge.
can be eliminated by periodic re-calibration
can be reduced by ensuring that the maximum deformation allowed is small and below
the recommended for the device.
Additional errors due the bonding process
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Medicin de la deformacin.
Si R1 es una galga
Si R>>>>>>>R
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DEBER
Consultar el medio puente de resistencias con galga de compensacin y demostrar
que las galgas pasivas evitan la variacin del voltaje de salida por la variacin
trmica de la resistencia.
Luis Echeverra Y. - Laboratorio de Automatizacin y Mecatrnica
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http://www.ishida.com/technologies/force_balance/
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aY
t
t
esfuerzo
Ft
deformacin at
La carga entre las caras opuestas del cristal arroja un voltaje Eo = Q/C, donde C es
la capacitancia entre las caras y es igual a a/t, entonces:
Eo
dF d tF
C a
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t
Eo g F gtP
a
Son cristales piezoelctricos:
Cuarzo
Turmalina
Sal de Rochelle
fosfato dihidrogeno de amonio o ADP
sulfato de litio
titanato de bario
titanato zirconato de plomo o PZT.
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Efectos de la Magnetoelasticidad
Direct Effects
Inverse Effects
Joule magnetostriction
Villari effect
Magnetoelastic contribution to
magnetocrystalline anisotropy
Wiedemann effect
Magnetovolume effect
Volume change due to magnetization
(most evident near the Curie
temperature)
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Material magnetoestrictivo
Fuerzas
Bobinas
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Where
r
r
r
F
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t xz =
Donde:
D is diameter of the shaft
J is polar moment of inertia
xz is shearing stress
3
4
TD 16T
= 3
2J pD
16T 1+ u
16T 1 + u
e1 = 3 (
) ; e2 =(
)
3
pD
E
pD
E
VR1
VR2 VR3
VR4 16T 1+ u
==
==
(
)Sg
3
R1
R2
R3
R4
pD
E
16T 1+ n
vo = 3 (
)Sgv S =kT
pD
E
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El par bimetlico
Se denomina par bimetlico al sensor formado por la unin de dos metales con distinto
coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente. Al cambio de temperatura el
sensor se deforma segn un arco circular uniforme
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Temperatura
= (A - B)T
Si hA= hB
E*=EA/EB
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Rangos de temperatura
-75C a 540C
0C a 300C
Espesor
10m a 3 mm
Materiales
Formas constructivas
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R
T
T
T
T
1 . T .
1
1
.
R0
100
100 100
100
R
T
T
T
T
1 A. T B.
1
1
C .
R0
100
100 100
100
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B = 5.775 x 10
C = 4.183 x 10
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Es muy frecuente que se utilice la aproximacin lineal del RTD, en cuyo caso
y conociendo la resistencia del sensor a 100 C (R100), podemos fcilmente
calcular , as:
R100 R 0
100R 0
50
a)RTD de film
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Materiales.
Rango
(C)
Cobre
-200 a 260
0.00427
Bajo costo
Molibdeno
-200 a 200
0.00300
0.00385
-80 a 260
0.00672
Nquel - Hierro
-200 a 200
0.00518
Bajo costo
Platino
-240 a 660
0.00385
0.00392
Buena precisin
Material
Nquel
Comentario
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b
a
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Tubos de proteccin
o Thermowell
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Cabezas
Bloque de terminales
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PTC
NTC
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PTC
R 2 R1e ( T 2T1)
RPTC=f (TPTC)
R2
ln( )
ln( R 2) ln( R1)
R1
T 2 T1
T 2 T1
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NTC
El valor de la resistencia del NTC (nominal), por lo general esta referida a 25 C
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A B ln( R ) C(ln( R )) 3
T
R R 0e
1 1
B( )
T T0
Aproximacin exponencial
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Termostato
Sensor de flujo
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Termocuplas o termopares
Se fundamentan en el efecto Seebeck: Cuando la unin de dos materiales diferentes se
encuentran a una temperatura diferente a la del ambiente por ellos circula una corriente.
Si la por un lado tenemos los cables unidos y por el otro se encuentran sueltos se presenta
en este extremos el voltaje Seebeck. Todas las uniones de metales diferentes exhiben estas
caractersticas. Para pequeos cambios de temperatura el voltaje Seebeck es linealmente
proporcional a la temperatura:
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Si bien el termopar es una alternativa de medicin precisa, sensible y barata con respecto a
otras alternativas, la medicin del voltaje Seebeck es un problema por la aparicin de
termopares parsitos:
Entre el constantan (C en la grafica) y los cables internos del medidor de voltaje se presenta
la termocupla J2 cuyo voltaje se restara al de la termocupla J1 (V = V2 V1). La
termocupla J3 desaparece al tratarse de una unin de cobre con cobre. Entonces el voltaje V
es resultado de la diferencia de temperatura entre J2 y J1, entonces para saber la
Temperatura de J1 requiero saber la de J2.
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Si usamos termocuplas que no usan cobre como uno de sus materiales sino otros metales el
nmero de estos sensores parsitos aumenta. Sin embargo como se ve en el grafico anterior
si la temperatura de las termocuplas Fe-Cu son las mismas, sus voltajes se cancelaran. No
siempre los bornes del voltmetro pueden estar a la misma temperatura por lo que se utiliza
el sistema conocido como Bloque Isotrmico entre la termocupla y los bornes del medidor.
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El bloque isotrmico es un excelente conductor del calor pero debe ser, obviamente un
aislante elctrico. Ya que puede ser un poco complicado mantener la junta de referencia a
0C, podemos reemplazar el bao de hielo en la unin de referencia por un bloque
isotrmico, creando el circuito de referencia.
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Entonces, por medio del termistor RT, determinamos la temperatura del bloque isotrmico
pues la misma se la utilizara para determinar la temperatura real que quiero medir con la
termocupla.
Entonces para medir la temperatura de la vela, primero hallamos la temperatura del bloque
isotrmico y convertimos esta temperatura en el voltaje de referencia y segundo el voltaje V1
ser igual al voltaje medido ms el de referencia, el voltaje resultante ser el generado por
la temperatura sujeta a la unin.
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Otra forma de compensar la junta fra es incorporar un circuito elctrico que arroje un
voltaje que reste el generado en este termopar parasito, as:
Sin embargo los circuitos de compensacin suelen ser un poco ms sofisticados que el
indicado anteriormente.
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Termocupla
Metales
Rango de entrada
1370-1700 C
0-760 C
0-1370 C
650-1260 C
0 -1450 C
B
C
E
S
T
1650-2315 C
-100 a 1000 C
0 1750 C
-200 a 350 C
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R/S
Estados Unidos
(ASTM)
Inglaterra BS1843
1952
Inglaterra BS4937
Part30 1993
Francia NFE
Alemania DIN
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Si VBE0 es el voltaje base emisor a una corriente de colector IC0 a una T0 tenemos que:
La sensibilidad del sensor es de 0.34 mV/C a 2.2 mV/C y se calcula para un valor Ic = Ic0 y
es de:
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Deteccin de humedad
Los hay de varios tipos: psicrmetros, biolgicos, resistivos y capacitivos.
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Medicin de Velocidad
e = -Nd/dt
El flujo puede variar por si solo (como el que s generado por una corriente alterna) o puede
varias por el movimiento de las espiras en el interior de un campo constante.
Los tacogeneradores de alterna son del primer tipo, mientras los sensores de velocidad lineal y
los caudalmetros electromagnticos son del segundo tipo.
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Medicin de Velocidad
Tacogeneradores. Un generador rotatorio produce una
seal de voltaje proporcional a la velocidad angular sobre
el eje del mismo. Una posible configuracin podra ser la
que se ve en la figura. Para generar la corriente a partir
del giro se acopla al motor o eje que se va a medir, una
espira situada dentro de un campo magntico fijo ( creado
por los dos imanes). Al girar el motor, la espira girar en
el interior del campo magntico, lo que provocar una
corriente elctrica.
Estos dispositivos pueden llegar a tener una precisin del
0,5 %, por lo que pueden resultar una solucin aceptable a
la hora de medir la velocidad angular.
Estos sensores tienen diferentes adaptaciones mecnicas
y tamaos para acoplarse a los ejes, as como diferentes
caractersticas de voltaje de salida, que varan entre 2 y
6000 V para velocidades entre 1000 y 12000 rpm. Los hay
de DC y de AC, dependiendo del origen de la excitacin
magntica (por imn DC y por bobina AC).
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Medicin de Velocidad
Sensores de velocidad lineal (LVTs). Los hay de dos tipos. El detector de devanado mvil,
similar a los altavoces, en una bobina que se desplaza en presencia de un campo magntico
se induce un voltaje, tal como se indica en la siguiente figura:
Para aumentar la longitud del conductor y con ello la sensibilidad se usa un alambre muy
fino. La sensibilidad es del orden de 10 mV por mm/s, con un ancho de banda de 10 a 1000
Hz.
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Medicin de Velocidad
El detector de ncleo mvil, un imn permanente se desplaza en el interior de una bobina,
tal como se indica en la figura:
El margen de desplazamiento de estos sensores varia entre 0.5 cm y 20 cm. Los modelos
comerciales utilizan bobinas conectadas en oposicin serie para evitar que al desplazarse a
velocidad cte. en el interior de la bobina la tensin de salida sea cero como se indica en la
siguiente figura:
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Medicin de Velocidad
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Medicin de Velocidad
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Medicin de Velocidad
En la mayor parte de los metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el hierro, el
zinc, el berilio y el cadmio es positiva, y en los semiconductores es positiva y negativa al mismo
tiempo. Hay una desigualdad entre los intercambios negativos y los positivos; tambin en este
caso, la medida del potencial permite saber cul domina, el positivo o el negativo.
Los sensores basados en efecto Hall suelen constar de un elemento conductor o semiconductor y
un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el imn
en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea
ferromagntico.
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Medicin de Velocidad
La tensin Halls obtenida V, depende del grosor del material t, en la direccin del campo
magntico aplicado, del campo magntico B, de la corriente primaria i y de propiedades
elctricas del material recogidas en el llamado coeficiente Hall AH La relacin entre estos
parmetros es :
AHIB = Vt
Sin embargo en la realidad la tensin Hall, suele depender de otros parmetros como:
tensin mecnica, presin o temperatura de manera que:
V = V(B) + V(i) + V(p) + V(T) + ..
Frente a otros sensores magnticos el sensor Hall tiene la ventaja de que su
funcionamiento no depende de la variacin del campo detectado. El semiconductor es
preferido para la fabricacin de estos sensores. Los hay de SbIn, AsIn, Ge, AsGe, Si entre
otros materiales.
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Medicin de Velocidad
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Medicin de Velocidad
Tacmetros fotoelctricos.
Utilizan una fuente de luz, de cualquier longitud de onda y un dispositivo fotosensible:
fotorresistencias, celdas fotovoltaicas, fotodiodos, fototransistores, fotoSCR, etc. Pueden
trabajar por recepcin o por reflexin. Estos dispositivos, junto con los de reluctancia variable
por la caracterstica de transformar una rotacin mecnica en pulsos elctricos suelen tomar
el nombre de encoders o generadores rotatorios de pulsos. La rueda giratoria perforada
suele tomar el nombre de rueda de codificacin y su resolucin esta dada por el numero de
cuentas por revolucin o CPR. Los encoders pticos comerciales tienen entre 96 y 2048
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